智能滑轨装配线制造技术

本实用新型专利技术涉及装配线技术领域，公开了智能滑轨装配线，包括安装架、导轨、齿轮盘和活动电机座；所述安装架顶部外侧环绕安装有导轨，所述安装架顶部两侧且位于导轨内侧活动安装有齿轮盘，所述齿轮盘外侧环绕安装有同步带，所述导轨上滑动安装有若干组滑块，所述同步带外壁与滑块固定连接；所述安装架后侧一体成型有支臂，所述支臂顶部位于导轨内外两侧固定安装有红外传感器。本实用新型专利技术技术方案可以便于对皮带张紧度的调节工作，避免皮带松动导致打滑，且调节操作简单便捷，省时省力，其次可自动判断滑块的移动速度以及各组滑块的间距，在出现移动速度或间距异常时可通过警示灯进行提醒，从而便于第一时间排除问题。从而便于第一时间排除问题。从而便于第一时间排除问题。

【技术实现步骤摘要】
智能滑轨装配线


[0001]本技术涉及装配线
，具体为智能滑轨装配线。

技术介绍

[0002]装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求，而目前装配线大多通过滑轨实现物件的传输，从而实现自动化装配工作。
[0003]但是现有的智能滑轨装配线，专利技术人发现至少存在以下问题没有得到解决：目前的智能滑轨装配线其驱动电机的位置都是固定无法进行移动的，因此传动皮带的张紧度调节往往需要单独设置张紧轮进行控制，往往需要手动操作，非常不便，且成本增加，其次无法对通过的滑块速度以及间距进行实时监测，当出现异常时无法第一时间进行提醒，亟需进行改进，因此，我们提出智能滑轨装配线。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供智能滑轨装配线，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]本申请实施例提供了智能滑轨装配线，包括安装架、导轨、齿轮盘和活动电机座；
[0006]所述安装架顶部外侧环绕安装有导轨，所述安装架顶部两侧且位于导轨内侧活动安装有齿轮盘，所述齿轮盘外侧环绕安装有同步带，所述导轨上滑动安装有若干组滑块，所述同步带外壁与滑块固定连接；
[0007]所述安装架后侧一体成型有支臂，所述支臂顶部位于导轨内外两侧固定安装有红外传感器，所述支臂顶部前侧固定安装有警示灯；
[0008]所述安装架前侧内部观察开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有活动电机座，所述活动电机座顶部固定安装有伺服电机，所述安装架顶部且位于滑槽后侧两端固定安装有电动推杆，所述电动推杆前端与活动电机座固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，可以通过电动推杆带动伺服电机进行前后移动，从而便于对皮带张紧度的调节工作，避免皮带松动导致打滑，且调节操作简单便捷，省时省力，其次利用红外传感器可对各组滑块通过时进行时间的测量，从而可自动判断滑块的移动速度以及各组滑块的间距，在出现移动速度或间距异常时可通过警示灯进行提醒，从而便于第一时间排除问题。
[0010]可选的，所述伺服电机顶部转轴上传动安装有皮带轮A，所述齿轮盘顶部圆心处固定安装有皮带轮B，所述皮带轮A与皮带轮B上套置有皮带。
[0011]通过采用上述技术方案，可以通过皮带进行动力的传输。
[0012]可选的，所述齿轮盘外侧齿轮与同步带内壁齿槽相互啮合。
[0013]通过采用上述技术方案，可以确保齿轮盘转动时带动同步带进行环绕移动。
[0014]可选的，所述支臂顶部一侧固定安装有工控电脑。
[0015]通过采用上述技术方案，可以便于红外传感器监测数据的采集和分析，也可设定
阈值用于监测设备的正常运行。
[0016]可选的，所述安装架底部四角固定安装有支撑腿。
[0017]通过采用上述技术方案，可便于设备的支撑工作。
[0018]与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：
[0019]1.本申请技术方案通过伺服电机启动即可驱动皮带轮A选在，再通过皮带和皮带轮B可实现两组齿轮盘的同步旋转工作，无需使用两组伺服电机，设备生产和使用成本更低，且电动推杆伸缩可带动活动电机座位于滑槽内前后滑动，从而带动伺服电机进行前后移动，伺服电机前后移动时可带动皮带轮A进行移动，从而可实现皮带张紧度的调节工作，避免皮带松动导致打滑。
[0020]2.本申请技术方案通过红外传感器可对各组滑块的移动速度以及间距进行测量，还可实现各组滑块通过时的计数工作，使其使用更为智能，可配个工控电脑自动化的调节转配线的运行速度，且出现异常时可通过警示灯进行提醒，提高实用性。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本技术智能滑轨装配线的俯视结构示意图；
[0023]图2为本技术智能滑轨装配线的后视结构示意图；
[0024]图3为本技术智能滑轨装配线的安装架正视截面结构示意图。
[0025]图中：1、安装架；11、滑槽；12、支臂；13、支撑腿；2、导轨；21、滑块；3、齿轮盘；31、皮带轮B；32、同步带；4、活动电机座；41、伺服电机；42、皮带轮A；43、皮带；44、电动推杆；5、红外传感器；51、工控电脑；52、警示灯。
具体实施方式
[0026]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：智能滑轨装配线，包括安装架1、导轨2、齿轮盘3和活动电机座4；
[0027]安装架1顶部外侧环绕安装有导轨2，安装架1顶部两侧且位于导轨2内侧活动安装有齿轮盘3，齿轮盘3外侧环绕安装有同步带32，导轨2上滑动安装有若干组滑块21，同步带32外壁与滑块21固定连接；
[0028]在这种技术方案中，通过齿轮盘3旋转可带动同步带32绕两组齿轮盘3环绕移动，此时可带动滑块21位于导轨2上滑动，其滑块21顶部可安装装配所用夹具，从而组成装配线用于装配工作；
[0029]安装架1后侧一体成型有支臂12，支臂12顶部位于导轨2内外两侧固定安装有红外传感器5，支臂12顶部前侧固定安装有警示灯52；
[0030]在这种技术方案中，通过两组红外传感器5可对经过的滑块21进行监测，可实时的监测相邻滑块21通过时的时间，从而可计算出转配线的运行速度，可方便速度的调节控制，也可进行计数工作，而红外传感器5监测到滑块21移动速度低于或者高于设定值时警示灯52可自动亮起，从而提醒工作人员设备运行出现异常；
[0031]安装架1前侧内部观察开设有滑槽11，滑槽11内滑动安装有活动电机座4，活动电
机座4顶部固定安装有伺服电机41，安装架1顶部且位于滑槽11后侧两端固定安装有电动推杆44，电动推杆44前端与活动电机座4固定连接；
[0032]在这种技术方案中，通过电动推杆44启动伸缩即可带动活动电机座4位于滑槽11内移动，此时可带动伺服电机41进行前后移动。
[0033]在有的技术方案中，如图1所示，伺服电机41顶部转轴上传动安装有皮带轮A42，齿轮盘3顶部圆心处固定安装有皮带轮B31，皮带轮A42与皮带轮B31上套置有皮带43；使用时，通过伺服电机41启动可带动皮带轮A42旋转，此时可经皮带43带动两组皮带轮B31转动，从而实现齿轮盘3的旋转。
[0034]在有的技术方案中，如图1所示，齿轮盘3外侧齿轮与同步带32内壁齿槽相互啮合；使用时，通过齿轮盘3外侧齿轮与同步带32内壁齿槽相互啮合可确保齿轮盘3转动时顺利带动同步带32环绕移动。
[0035]在有的技术方案中，如图1所示，支臂12顶部一侧固定安装有工控电脑51；使用时，通过工控电脑51可对红外传感器5、伺服电机41以及电动推杆44进行控制，其红外传感器5测量的数据信息以及工作时其它相关数据均可通过工控电脑51进行显示。
[0036]在有的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能滑轨装配线，其特征在于：包括安装架(1)、导轨(2)、齿轮盘(3)和活动电机座(4)；所述安装架(1)顶部外侧环绕安装有导轨(2)，所述安装架(1)顶部两侧且位于导轨(2)内侧活动安装有齿轮盘(3)，所述齿轮盘(3)外侧环绕安装有同步带(32)，所述导轨(2)上滑动安装有若干组滑块(21)，所述同步带(32)外壁与滑块(21)固定连接；所述安装架(1)后侧一体成型有支臂(12)，所述支臂(12)顶部位于导轨(2)内外两侧固定安装有红外传感器(5)，所述支臂(12)顶部前侧固定安装有警示灯(52)；所述安装架(1)前侧内部观察开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内滑动安装有活动电机座(4)，所述活动电机座(4)顶部固定安装有伺服电机(41)，所述安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：安徽格比智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：