柔性物流系统技术方案

本申请涉及工业自动化生产技术领域，公开了柔性物流系统，所述柔性物流系统包括前端管控子系统以及后端管控子系统，场景模块用于存储各个领域模型；领域模型用于指示在各个生产场景下执行物流管控任务时所需的物流场景信息；物流场景信息包括生产产量信息；处理模块用于通过接口模块获取用户在前端管控子系统输入的配置信息；配置信息用于指示各个生产场景；根据配置信息，在场景模块中选择目标领域模型；根据目标领域模型以及生产产量信息，生成物流管控任务；调用目标服务单元基于目标领域模型执行物流管控任务。本申请提出的柔性物流系统能够快速适应生成场景的变化的同时提高物流的效率与准确性。高物流的效率与准确性。高物流的效率与准确性。

【技术实现步骤摘要】
柔性物流系统


[0001]本申请涉及工业自动化生产
，具体涉及柔性物流系统。

技术介绍

[0002]随着制造业的发展，物流对生产效率和质量的影响越来越不容忽视，无论是生产前的原料，还是生产后的产品，甚至是生产中的半成品，都需要及时的供应和转移，避免生产中断或延误。因此，提高物流效率和质量，就成为了当前企业面临的一个紧迫的课题。
[0003]目前通过利用物流系统对生产过程中的物流进行管控，以根据生产计划和市场需求，合理安排物料的加工、存储和转运，降低库存成本和资金占用，提高企业的资金周转率。当生产场景发送变化(例如，生产工厂发生改变)时，物流需求就会发生变化，但目前的物流系统并不能快速做出相应的调整，会导致仓库库存积压、资金占用、物料损耗、交货延误等一系列问题，严重降低物流效率以及物流准确性。
[0004]因此，如何使物流系统快速适应不同生产场景的同时提高物流的效率与准确性已成为目前急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种柔性物流系统，以解决如何使物流系统快速适应不同生产场景的同时提高物流的效率与准确性的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种柔性物流系统，所述柔性物流系统包括前端管控子系统以及后端管控子系统，后端管控子系统包括接口模块、场景模块以及处理模块；处理模块包括至少一个服务单元；
[0007]场景模块用于存储各个领域模型；领域模型用于指示在各个生产场景下执行物流管控任务时所需的物流场景信息；物流场景信息包括生产产量信息；
[0008]处理模块用于：
[0009]通过接口模块获取用户在前端管控子系统输入的配置信息；配置信息用于指示各个生产场景；
[0010]根据配置信息，在场景模块中选择目标领域模型；
[0011]根据目标领域模型以及生产产量信息，生成物流管控任务；
[0012]调用目标服务单元基于目标领域模型执行物流管控任务。
[0013]可选的，处理模块还用于通过接口模块接收用户在前端管控子系统中输入的修改目标领域模型的指令，修改目标领域模型。
[0014]可选的，后端管控子系统还包括场景插件；场景插件中包括各个定制化领域模型以及第一接口；
[0015]处理模块还用于当接收到后端管控子系统的启动指令时，加载场景插件，以通过第一接口将定制化领域模块加载至场景模块中；定制化领域模型为场景插件响应于用户输入的领域模型定制化指令所创建的领域模型。
[0016]可选的，柔性物流系统还包括至少一个库位，库位包括托盘；处理模块还包括管控服务单元以及库位服务单元；管控服务单元集成有至少一个机器人控制系统；
[0017]库位服务单元用于：
[0018]获取库位中托盘的第一标识信息；
[0019]根据第一标识信息，确定库位的空闲状态；
[0020]处理模块还用于根据空闲状态、生产产量信息以及目标领域模型，生成物料运输任务；
[0021]管控服务单元用于：
[0022]根据目标领域模型，确定目标机器人控制系统；
[0023]将物料运输任务发送至目标机器人控制系统，以使目标机器人控制系统调用目标物流设备执行物料运输任务。
[0024]可选的，后端管控子系统还包括与各个机器人控制系统对应的回调接口；处理模块还包括信号服务单元；
[0025]处理模块还用于：
[0026]当监测到目标机器人控制系统调用目标回调接口时，获取目标物流设备对物料的处理结果；
[0027]根据处理结果，更新物料运输任务；
[0028]信号服务单元用于根据目标机器人控制系统与后端管理子系统之间总线协议的类型，确定并执行目标物流设备执行物料运输任务时所需的安全信号互锁策略；安全互锁策略用于指示物料可以被安全运输。
[0029]可选的，柔性物流系统还包括生产管控系统，生产管控系统通过接口模块与后端管控子系统连接；
[0030]处理模块还用于接收生产管控系统发送的物流管控命令；物流管控命令包括第一领域模型信息；
[0031]在场景模块中选择与第一领域模型信息相匹配第一领域模型；
[0032]根据第一领域模型以及物流管控命令，生成第一物流管控任务；
[0033]调用第一服务单元基于第一领域模型执行第一物流管控任务。
[0034]可选的，处理模块还用于：
[0035]接收生产管控系统发送的第二物流管控任务；第二物流管控任务包括第二领域模型信息；
[0036]在场景模块中选择与第二领域模型信息相匹配第二领域模型；
[0037]调用第二服务单元基于第二领域模型执行第二物流管控任务。
[0038]可选的，前端管控子系统包括至少一个显示设备；
[0039]处理模块还用于通过接口模块向前端管控子系统发送物流管控任务的执行结果，以使前端管控子系统根据配置信息，在目标显示设备上显示目标格式的执行结果。
[0040]可选的，托盘的第一标识信息与物料的第二标识信息相关联；管控服务单元还用于根据第一标识信息以及第二标识信息，监控物料的流向。
[0041]可选的，库位服务单元还用于根据库位中物料的第二标识信息，更新库位的库位标签；库位标签用于指示库位中存储的物料以及库位匹配的产线。
[0042]第二方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而运行上述柔性物流系统。
[0043]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机运行上述柔性物流系统。
[0044]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质中读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备运行上述柔性物流系统。
[0045]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0046]通过在柔性物流系统的后端管控子系统中设置存储用各个领域模型的场景模块，将不同的生产场景下执行物流管控任务时所需的物流场景信息集成在柔性物流系统中，以便于后续通过处理模块根据获取的配置信息指示的生产场景，快速在场景模块中选择该生产场景下相应的目标领域模型。从而根据该目标领域模型以及生产产量信息自动生成与该生产场景相匹配的物流管控任务，实现了物流管控任务随着配置信息指示的生产场景的变化而变化，能够快速适应不同的生产场景，提高了柔性物流系统的灵活性以及可调节性。进而调用目标服务单元执行与生产场景相适应的物流管控任务，实现物流管控任务的全自动化执行，提高了物流的效率，不会出现物流管控任务与生产场景不匹配而导致的一系列问题提高了物流的准确性。
附图说明
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性物流系统，其特征在于，所述柔性物流系统包括前端管控子系统以及后端管控子系统，所述后端管控子系统包括接口模块、场景模块以及处理模块；所述处理模块包括至少一个服务单元；所述场景模块用于存储各个领域模型；所述领域模型用于指示在各个生产场景下执行物流管控任务时所需的物流场景信息；所述物流场景信息包括生产产量信息；所述处理模块用于：通过所述接口模块获取用户在所述前端管控子系统输入的配置信息；所述配置信息用于指示各个生产场景；根据所述配置信息，在所述场景模块中选择目标领域模型；根据所述目标领域模型以及所述生产产量信息，生成物流管控任务；调用目标服务单元基于所述目标领域模型执行所述物流管控任务。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块还用于通过所述接口模块接收用户在前端管控子系统中输入的修改所述目标领域模型的指令，修改所述目标领域模型。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，后端管控子系统还包括场景插件；所述场景插件中包括各个定制化领域模型以及第一接口；所述处理模块还用于当接收到所述后端管控子系统的启动指令时，加载所述场景插件，以通过所述第一接口将所述定制化领域模块加载至所述场景模块中；所述定制化领域模型为所述场景插件响应于用户输入的领域模型定制化指令所创建的领域模型。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述柔性物流系统还包括至少一个库位，所述库位包括托盘；所述处理模块还包括管控服务单元以及库位服务单元；所述管控服务单元集成有至少一个机器人控制系统；所述库位服务单元用于：获取所述库位中托盘的第一标识信息；根据所述第一标识信息，确定所述库位的空闲状态；所述处理模块还用于根据所述空闲状态、生产产量信息以及目标领域模型，生成物料运输任务；所述管控服务单元用于：根据所述目标领域模型，确定目标机器人控制系统；将所述物料运输任务发送至所述目标机器人控制系统，以使所述目标机器人控制系统调用目标物流设备执行所述物料运输任务。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述后端管控子系统还包括与各个机器人控制系统对应的回调接口；所述处理模块还包括信号服务单元；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔明月，项昌晨，唐王雷，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：