一种自动驾驶数据采集和闭环管理的方法及系统技术方案

一种自动驾驶数据釆集和闭环管理的方法及系统。该方法包括：获取车辆驾驶数据(S102)；对所述车辆驾驶数据进行预处理(S104)；通过预训练的神经网络根据预设筛选规则对预处理后的所述车辆驾驶数据进行筛选得到增量数据(S106)；存储所述增量数据，或将所述增量数据发送至云端(S108)。该方法能够有效筛选出高价值的增量数据，从而降低了系统数据存储量和/或对数据传输带宽的要求。上述系统可以后装或前装的方式安装在车辆上，不依赖具体车型，无需车辆配备成本高昂的激光雷达等真值系统，大大提高了系统使用的便捷性，有利于快速和大规模应用。模应用。模应用。模应用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡悦，邓堃，张剑锋，郑鑫宇，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：