目标滑移估计制造技术

一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：在经训练的机器学习分类器处基于预测的滑坡和预测的道路纹理预测目标滑移值，其中使用代表轮胎力的传感器数据确定预测的滑坡和预测的道路纹理；以及当对应于所述目标滑移值的置信度值大于或等于置信度阈值时，基于所述目标滑移值修改至少一个车辆动作。基于所述目标滑移值修改至少一个车辆动作。基于所述目标滑移值修改至少一个车辆动作。

【技术实现步骤摘要】
目标滑移估计


[0001]本公开涉及当置信度值小于置信度阈值时，使用机器学习分类器以及插值来估计目标滑移。

技术介绍

[0002]估计轮胎力值，因为实际轮胎力通常是未知的。可以估计的一个轮胎力是目标滑移或目标抓地力。估计的目标滑移可以用于车辆稳定性控制。然而，常规目标滑移估计技术并不计及动态变化的驾驶条件，诸如典型分类器提供预先确定的值以及分类器无法确定目标滑移值的低置信度值。

技术实现思路

[0003]一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：在经训练的机器学习分类器处基于预测的滑坡和预测的道路纹理来预测目标滑移值，其中使用代表轮胎力的传感器数据来确定预测的滑坡和预测的道路纹理；以及当对应于所述目标滑移值的置信度值大于或等于置信度阈值时，基于所述目标滑移值修改至少一个车辆动作。
[0004]在其他特征中，所述处理器被进一步编程为当所述置信度值小于所述置信度阈值时，经由插值建模确定所述目标滑移值。
[0005]在其他特征中，所述插值建模包括线性插值建模。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：在经训练的机器学习分类器处基于预测的滑坡和预测的道路纹理预测目标滑移值，其中，使用代表轮胎力的传感器数据确定预测的滑坡和预测的道路纹理；以及当对应于所述目标滑移值的置信度值大于或等于置信度阈值时，基于所述目标滑移值修改至少一个车辆动作。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被进一步编程为当所述置信度值小于所述置信度阈值时，经由插值建模确定所述目标滑移值。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述插值建模包括线性插值建模。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被进一步编程为接收代表所述轮胎力的传感器数据。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：