本发明专利技术公开服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置及使用方法，装置包括行走车、支架组件、伸缩件和显示模块；行走车上安装有驱动件，驱动件用于驱动行走车沿隧道铁路轨道运行；支架组件安装在行走车上；支架组件上安装有蓄电池和储存定位组件；伸缩件安装在行走车上，伸缩件的伸缩端安装有数码照相机；显示模块通过无线模块与储存定位组件电性连接；显示模块用于接收、存储和分析储存定位组件采集的数据；储存定位组件用于控制驱动件运行以及储存、导出数码照相机采集到的隧道衬砌照片。本发明专利技术不依靠人工操作，检测效率高，检测结果可靠，使隧道缺陷可以更加准确、全面地被发现和检测，为判断衬砌结构能否能够继续投入使用提供了参考依据。依据。依据。
【技术实现步骤摘要】
服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及隧道衬砌检测
，特别是涉及一种服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置及使用方法。
技术介绍
[0002]我国铁路隧道工程发展需求逐渐由新建向养护逐步转变，大量在役隧道的运营维护将成为行业下一阶段发展的主要工作，新时代轨道交通发展也将逐渐由快速膨胀转向内涵品质提升与存量为主的管理主题。我国铁路隧道存量巨大，很大一部分已进入或即将进入服役中后期，海量结构老化、劣化的集中逼近。隧道运营期服役性能感知、演变、评价与预测已成为当前铁路隧道工程维养领域的重点研究方向，也已成为支撑交通基础设施高质量、可持续发展的核心动力、提升交通基础设防灾减灾能力的重要手段及重要举措。
[0003]传统的检测方法受制于技术原因，难以实现准确、全面、及时、实时的监测，导致隧道寿命预测不准确。为此，提出一种服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置及使用方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置及使用方法，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置，包括：
[0006]行走车，所述行走车上安装有驱动件，所述驱动件用于驱动所述行走车沿隧道铁路轨道运行；
[0007]支架组件，所述支架组件安装在所述行走车上；所述支架组件上安装有蓄电池和储存定位组件；
[0008]伸缩件，所述伸缩件安装在所述行走车上，所述伸缩件的伸缩端安装有数码照相机；
[0009]显示模块，所述显示模块通过无线模块与所述储存定位组件电性连接；所述显示模块用于接收、存储和分析所述储存定位组件采集的数据；
[0010]其中，所述伸缩件、所述驱动件、所述数码照相机、所述储存定位组件与所述蓄电池电性连接；所述伸缩件、所述驱动件、所述数码照相机均与所述储存定位组件电性连接；所述储存定位组件用于控制所述驱动件运行以及储存、导出所述数码照相机采集到的隧道衬砌照片。
[0011]根据本专利技术提供的服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置，所述行走车包括：
[0012]底座；
[0013]动轮，所述动轮包括主动轴和从动轴；所述主动轴和所述从动轴分别转动连接在所述底座的两侧；所述主动轴与所述驱动件传动连接；所述主动轴和所述从动轴上安装有行走轮；
[0014]其中，所述支架组件、所述伸缩件、所述驱动件均安装在所述底座上。
[0015]根据本专利技术提供的服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置，所述行走轮的侧边设有沿所述行走轮的外径向外递增的锥形面。
[0016]根据本专利技术提供的服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置，所述伸缩件包括：
[0017]电动液压杆，所述电动液压杆的固定端固定安装在所述底座的顶面；所述电动液压杆的伸缩端安装有稳定器和U型安装杆；所述稳定器上安装有所述数码照相机；
[0018]电动液压杆控制器，所述电动液压杆控制器安装在所述支架组件上，并且与所述电动液压杆连接；
[0019]其中，所述储存定位组件和所述蓄电池均与所述电动液压杆控制器电性连接；所述U型安装杆罩设在所述支架组件的顶部。
[0020]根据本专利技术提供的服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置，所述支架组件包括：
[0021]支撑柱，所述支撑柱设有若干；若干所述支撑柱固定安装在所述底座的顶面上；
[0022]支撑板，所述支撑板固定安装在若干所述支撑柱的顶部；
[0023]其中，所述蓄电池和所述储存定位组件均安装在所述支撑板上；所述U型安装杆罩设在所述支撑板的顶部，并且所述蓄电池和所述储存定位组件均位于所述U型安装杆底部。
[0024]根据本专利技术提供的服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置，所述储存定位组件包括储存模块和导航定位模块；所述储存模块和所述导航定位模块均安装在所述支撑板的顶面上，并且均位于所述U型安装杆的底部；所述导航定位模块用于控制所述驱动件运行；所述储存模块与所述数码照相机电性连接，所述储存模块用于储存、导出所述数码照相机采集到的隧道衬砌照片；
[0025]所述导航定位模块和所述储存模块均与所述驱动件电性连接；所述储存模块通过无线模块与所述显示模块电性连接；所述导航定位模块和所述储存模块均与所述电动液压杆控制器电性连接；所述导航定位模块和所述储存模块均与所述蓄电池电性连接；所述显示模块用于接收、存储和分析所述储存模块和所述导航定位模块采集的数据。
[0026]根据本专利技术提供的服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置，所述驱动件采用驱动马达。
[0027]根据本专利技术提供的服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置，所述数码照相机上安装有充电式照明灯，所述充电式照明灯与所述蓄电池电性连接。
[0028]本专利技术还提供服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置的使用方法，包括以下步骤：
[0029]步骤一、驱动行走车沿隧道铁路轨道运行；
[0030]步骤二、通过数码照相机采集隧道衬砌照片；
[0031]步骤三、将采集隧道衬砌照片通过无线模块和所述储存定位组件实时传递至显示模块；
[0032]步骤四、通过显示模块将数码照相机采集隧道衬砌照片与人工巡检采集的图片进行对比分析；对隧道衬砌结构的损伤与裂缝进行筛选和识别，实现检测隧道衬砌上的缺陷。
[0033]本专利技术公开了以下技术效果：
[0034]本专利技术中数码照相机所采集的隧道衬砌图片可实时上传至显示模块，且显示模块的检测程序可将新上传的隧道衬砌图片与第一次人工巡检所取得的隧道衬砌照片自动对比，不依靠人工操作，检测效率高，检测结果可靠，使隧道缺陷可以更加准确、全面地被发现
和检测，进而预测隧道寿命；本专利技术可对隧道衬砌结构的损伤与裂缝进行筛选和识别，为判断衬砌结构能否能够继续投入使用提供了参考依据。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术的结构示意图；
[0037]图2为本专利技术中稳定器的结构示意图；
[0038]图3为本专利技术中行走轮的结构示意图；
[0039]其中，1、稳定器；2、支撑柱；3、储存定位组件；4、电动液压杆控制器；5、底座；6、蓄电池；7、支撑板；8、电动液压杆；9、驱动马达；10、充电式照明灯；11、动轮；12、U型安装杆。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置，其特征在于，包括：行走车，所述行走车上安装有驱动件，所述驱动件用于驱动所述行走车沿隧道铁路轨道运行；支架组件，所述支架组件安装在所述行走车上；所述支架组件上安装有蓄电池(6)和储存定位组件(3)；伸缩件，所述伸缩件安装在所述行走车上，所述伸缩件的伸缩端安装有数码照相机；显示模块，所述显示模块通过无线模块与所述储存定位组件(3)电性连接；所述显示模块用于接收、存储和分析所述储存定位组件(3)采集的数据；其中，所述伸缩件、所述驱动件、所述数码照相机、所述储存定位组件(3)与所述蓄电池(6)电性连接；所述伸缩件、所述驱动件、所述数码照相机均与所述储存定位组件(3)电性连接；所述储存定位组件(3)用于控制所述驱动件运行以及储存、导出所述数码照相机采集到的隧道衬砌照片。2.根据权利要求1所述的服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置，其特征在于：所述行走车包括：底座(5)；动轮(11)，所述动轮(11)包括主动轴和从动轴；所述主动轴和所述从动轴分别转动连接在所述底座(5)的两侧；所述主动轴与所述驱动件传动连接；所述主动轴和所述从动轴上安装有行走轮；其中，所述支架组件、所述伸缩件、所述驱动件均安装在所述底座(5)上。3.根据权利要求2所述的服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置，其特征在于：所述行走轮的侧边设有沿所述行走轮的外径向外递增的锥形面。4.根据权利要求2所述的服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置，其特征在于：所述伸缩件包括：电动液压杆(8)，所述电动液压杆(8)的固定端固定安装在所述底座(5)的顶面；所述电动液压杆(8)的伸缩端安装有稳定器(1)和U型安装杆(12)；所述稳定器(1)上安装有所述数码照相机；电动液压杆控制器(4)，所述电动液压杆控制器(4)安装在所述支架组件上，并且与所述电动液压杆(8)连接；其中，所述储存定位组件(3)和所述蓄电池(6)均与所述电动液压杆控制器(4)电性连接；所述U型安装杆(12)罩设在所述支架组件的顶部。5.根据权利要求4所述的服役铁路隧道衬砌缺陷快速检测装置，其特征在于：所述支架组件包括：支撑柱(2)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张先萌，徐建航，冯丹，汪铭昊，王景春，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，
类型：发明
国别省市：
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