一种具有可超前滑移护盾的掘锚一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及掘锚一体机技术领域，具体涉及一种具有可超前滑移护盾的掘锚一体机，掘锚一体机包括底座、伸缩机构、护盾和防护耳板。伸缩机构设置于底座上；护盾设置于伸缩机构上，伸缩机构能够驱动护盾按预设路径倾斜升降，护盾能够在护盾所在的平面内伸缩，以改变支护面积；防护耳板设置于护盾上，防护耳板能够相对于护盾所在的平面垂直升降。护盾本身能够进行伸缩，以改变支护面积，从而使得护盾能够对巷道空顶进行支撑，降低巷道顶板冒落风险，提高施工安全性。护盾支护时，与水平面呈一定角度，防护耳板能够实时对巷道顶板进行支护，能够补足护盾的支护高度，使得巷道顶板的受力更加合理，提高了巷道掘进过程中的施工安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可超前滑移护盾的掘锚一体机


[0001]本技术涉及掘锚一体机
，具体涉及一种具有可超前滑移护盾的掘锚一体机。

技术介绍

[0002]掘锚一体机是煤矿行业中一种用来进行井下巷道掘进和支护的一体化机械设备，能够使割煤、支护同时进行，实现了煤矿井下巷道的快速掘进，越来越广泛地应用到现代化矿井中。由于刚开挖出的巷道，未进行锚杆支护之前处于不稳定状态，巷道顶板易垮落，使得人员和设备产生损伤，而掘锚一体机的护盾可以起到超前支护的作用，超前支护指的在开挖前提前对预开挖的巷道顶板进行支护，需将护盾插入巷道，如此在截割部掘进时，才能保证掘进过程中巷道开挖的稳定性，降低巷道顶板冒落风险。
[0003]但由于掘锚一体机的截割部在作业时，人工无法跨越，无法人工临时进行支护；在截割部向前掘进时，巷道空顶距普遍在两米以上，巷道顶板因无支撑结构，冒落风险高；且由于存在锚杆机等装置，护盾防护面积受到限制，防护面积普遍比较小，当地质结构复杂、巷道顶板条件差时，巷道顶板冒落情况频发。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点和不足，本技术提供一种具有可超前滑移护盾的掘锚一体机，其解决了现有掘锚一体机的护盾对于巷道空顶的支护面积较小的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本技术的具有可超前滑移护盾的掘锚一体机包括：
[0008]底座；
[0009]伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述底座上；
[0010]护盾，所述护盾设置于所述伸缩机构上，所述伸缩机构能够驱动所述护盾按预设路径倾斜升降，所述护盾能够在所述护盾所在的平面内伸缩，以改变支护面积；
[0011]防护耳板，所述防护耳板设置于所述护盾上，所述防护耳板能够相对于所述护盾所在的平面垂直升降。
[0012]可选地，所述防护耳板包括铰接耳板、耳板螺栓和弹簧；
[0013]所述耳板螺栓依次穿过所述铰接耳板和所述弹簧，所述耳板螺栓与所述护盾螺纹连接；
[0014]所述弹簧与所述耳板螺栓配合将所述铰接耳板压紧在所述护盾上。
[0015]可选地，所述防护耳板还包括套筒；
[0016]所述套筒夹在所述铰接耳板和所述弹簧之间。
[0017]可选地，所述套筒内设置有限位板；
[0018]所述限位板的外壁与所述套筒的内壁固定连接，所述耳板螺栓穿过所述限位板，
以使所述套筒能够相对于所述耳板螺栓升降。
[0019]可选地，所述防护耳板还包括支撑顶板；
[0020]所述支撑顶板设置于所述耳板螺栓的头部和所述铰接耳板之间。
[0021]可选地，所述护盾包括主架、伸缩架和滑移驱动器；
[0022]所述主架设置于所述伸缩机构上；
[0023]所述伸缩架与所述主架滑动连接；
[0024]所述滑移驱动器与所述伸缩架连接，以驱动所述伸缩架伸缩。
[0025]可选地，所述伸缩机构包括连接板、护盾驱动组件和支撑杆组件；
[0026]所述连接板的一端与所述底座铰接，另一端与所述护盾铰接；
[0027]所述护盾驱动组件的一端与所述底座铰接，另一端与所述护盾铰接；
[0028]所述支撑杆组件的一端与所述底座铰接，另一端与所述护盾铰接；
[0029]所述护盾驱动组件和所述支撑杆组件设置于所述底座的同一侧，所述连接板设置于所述底座的另一侧。
[0030]可选地，所述护盾驱动组件包括护盾驱动单元、连接杆和第一铜套；
[0031]所述连接杆与所述底座通过所述第一铜套铰接；
[0032]所述护盾驱动单元与所述连接杆连接，所述护盾驱动单元的输出轴与所述护盾铰接。
[0033]可选地，所述支撑杆组件包括外套筒、伸缩杆和卡块；
[0034]所述外套筒与所述护盾铰接；
[0035]所述伸缩杆的一端与所述外套筒滑动连接，另一端与所述底座铰接；
[0036]所述外套筒在轴线方向上阵列开设有多个限位孔；
[0037]所述卡块能够卡入所述限位孔，以对所述伸缩杆的伸缩行程进行限位。
[0038]可选地，所述伸缩机构还包括拉杆和连杆；
[0039]所述拉杆的一端与所述底座铰接，另一端与所述连杆滑动连接；
[0040]所述连杆的另一端与所述连接板固定连接；
[0041]所述连接板的另一端与所述护盾铰接。
[0042](三)有益效果
[0043]本技术的有益效果是：护盾设置于伸缩机构上，伸缩机构能够驱动护盾升降；同时护盾本身能够进行伸缩，以改变支护面积，从而使得护盾能够对巷道空顶进行超前支护，降低掘进过程中巷道顶板冒落的风险，提高施工安全性。
[0044]防护耳板设置于护盾上，防护耳板能够相对于护盾升降。护盾支护时，与水平面呈一定角度，防护耳板能够实时对巷道顶板进行支护，能够补足护盾的支护高度，使得巷道顶板的受力更加合理，提高了巷道掘进过程中的施工安全性。
[0045]护盾倾斜升降，相较于水平升降的实施方式，倾斜支护能够提高护盾的支护高度，进而配合防护耳板进行支护，最终能够提高掘锚一体机的支护高度，且支护稳定性高。
附图说明
[0046]图1为本技术的具有可超前滑移护盾的掘锚一体机的结构示意图；
[0047]图2为本技术的护盾驱动组件的结构示意图；
[0048]图3为本技术的支撑杆组件的结构示意图；
[0049]图4为本技术的防护耳板的结构示意图。
[0050]【附图标记说明】
[0051]1：底座；2：护盾；21：主架；22：伸缩架；3：防护耳板；31：铰接耳板；32：耳板螺栓；33：弹簧；34：套筒；35：支撑顶板；36：螺母；37：垫片；4：连接板；5：护盾驱动组件；51：护盾驱动单元；52：连接杆；53：第一铜套；54：保护套；6：支撑杆组件；61：外套筒；62：伸缩杆；63：卡块；64：第二铜套；65：开口销；7：拉杆；8：连杆。
具体实施方式
[0052]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0053]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0054]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0055]在本技术中，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可超前滑移护盾的掘锚一体机，其特征在于，所述掘锚一体机包括：底座(1)；伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述底座(1)上；护盾(2)，所述护盾(2)设置于所述伸缩机构上，所述伸缩机构能够驱动所述护盾(2)按预设路径倾斜升降，所述护盾(2)能够在所述护盾(2)所在的平面内伸缩，以改变支护面积；防护耳板(3)，所述防护耳板(3)设置于所述护盾(2)上，所述防护耳板(3)能够相对于所述护盾(2)所在的平面垂直升降。2.根据权利要求1所述的具有可超前滑移护盾的掘锚一体机，其特征在于，所述防护耳板(3)包括铰接耳板(31)、耳板螺栓(32)和弹簧(33)；所述耳板螺栓(32)依次穿过所述铰接耳板(31)和所述弹簧(33)，所述耳板螺栓(32)与所述护盾(2)螺纹连接；所述弹簧(33)与所述耳板螺栓(32)配合将所述铰接耳板(31)压紧在所述护盾(2)上。3.根据权利要求2所述的具有可超前滑移护盾的掘锚一体机，其特征在于，所述防护耳板(3)还包括套筒(34)；所述套筒(34)夹在所述铰接耳板(31)和所述弹簧(33)之间。4.根据权利要求3所述的具有可超前滑移护盾的掘锚一体机，其特征在于，所述套筒(34)内设置有限位板；所述限位板的外壁与所述套筒(34)的内壁固定连接，所述耳板螺栓(32)穿过所述限位板，以使所述套筒(34)能够相对于所述耳板螺栓(32)升降。5.根据权利要求2所述的具有可超前滑移护盾的掘锚一体机，其特征在于，所述防护耳板(3)还包括支撑顶板(35)；所述支撑顶板(35)设置于所述耳板螺栓(32)的头部和所述铰接耳板(31)之间。6.根据权利要求1
‑
5中任意一项所述的具有可超前滑移护盾的掘锚一体机，其特征在于，所述护盾(2)包括主架(21)、伸缩架(22)和滑移驱动器；所述主架(21)设置于所述伸缩机构上；所述伸缩架(22)与所述主架(21)滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，温鹏飞，周可，何二春，付庆龙，牛志玮，李璞伟，韩志颖，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：