矿用宽体车液压制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术关于一种矿用宽体车液压制动系统及其控制方法，该制动系统其包括供能单元、控制单元和制动单元，控制单元包括驻车制动控制单元和行车制动控制单元，供能单元直接为驻车制动控制单元供给压力油，通过优先阀为行车制动控制单元供给压力油，行车制动控制单元包括行车制动阀、装卸/紧急制动阀和缓行控制阀，其中供能单元连接优先阀的P口，行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接优先阀的CF口，缓行控制阀的P口连接优先阀的EF口，且行车制动阀和装卸/紧急制动阀的出口压力油反馈至优先阀LS口；采取行车制动或紧急制动时，LS口的压力增大，使得CF口压力增大，EF口压力减小，能够在高压油不足时，优先保证行车制动与紧急制动的需求，保证行车安全。保证行车安全。保证行车安全。

【技术实现步骤摘要】
矿用宽体车液压制动系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于车辆液压制动系统领域，具体涉及一种矿用宽体车液压制动系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]矿用宽体车是在矿区进行土方、砂石运输的大型运输设备。矿用宽体车在车辆密集、颠簸、多长陡坡的狭窄矿区路面行驶时，往往需要频繁制动；这对矿用宽体车的制动系统提出了更高的要求。而液压制动系统已成为大型矿用宽体车的主流制动系统。
[0003]现有矿用车液压制动系统，如公开号为CN106809197，专利技术名称为一种矿用自卸车液压制动系统的专利公开的液压制动系统，存在以下问题：车辆行驶时，面对发动机停转、油泵损坏等极端工况，造成压力不足时，制动系统的压力油不能满足多种制动方式，尤其是不能优先满足行车制动。而矿用车的工作环境和工作性质使得其存在较大的故障风险，而发生故障时，如无法满足行车制动，将会带来严重的后果。

技术实现思路

[0004]为保证矿用车辆的行车安全，本专利技术提供一种矿用宽体车液压制动系统及其控制方法，使其能够在行车故障时，优先满足车辆的行车制动，保证车辆安全。
[0005]本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种矿用宽体车液压制动系统，其包括供能单元、控制单元和制动单元，所述控制单元包括驻车制动控制单元和行车制动控制单元，所述供能单元直接为驻车制动控制单元供给压力油，通过优先阀为行车制动控制单元供给压力油，所述行车制动控制单元包括行车制动阀、装卸/紧急制动阀和缓行控制阀，其中供能单元连接优先阀的P口，行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接优先阀的CF口，缓行控制阀的P口连接优先阀的EF口，且行车制动阀和装卸/紧急制动阀的出口压力油反馈至优先阀LS口，当行车制动或紧急制动时，LS口压力增大，使得CF口压力增大，EF口压力减小；从而实现在行车制动控制单元中，优先保证行车制动和紧急制动的能量供给，满足紧急情况下的制动要求和制动安全。
[0006]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0007]前述的矿用宽体车液压制动系统，所述制动单元包括前桥制动部分、中后桥制动部分以及缓行器油缸，其中缓行控制阀通过第二换向阀分别实现对缓行器油缸和中后桥制动部分的全盘式湿式制动器的缓行制动控制，并通过第二换向阀实现缓行器油缸制动和中后桥制动的切换，以防止过度发热降低制动能力与加速制动器磨损。
[0008]前述的矿用宽体车液压制动系统，缓行器油缸制动和中后桥制动在其中任一制动的制动器温度达到设定值时，切换为另一制动。
[0009]前述的矿用宽体车液压制动系统，所述前桥制动部分包括路况切换阀组和前桥制动器，其中路况切换阀组包括湿滑路面电磁阀、第一继动阀以及第三梭阀，其中湿滑路面电磁阀的输入口P与行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接，输出口A与第一继动阀的L口连接，
输出口B与第三梭阀入口B连接，第三梭阀入口A与第一继动阀的A口连接，该第一继动阀的P口与供能单元连接；所述第三梭阀出口P与前桥制动器连接，由此使得遇湿滑路面时，路况切换阀组通过继动阀对前桥制动压力减压，其阀口开度、出口压力始终与制动阀阀芯的行程成比例关系，可提高驾驶人员操纵时的舒适性以及车辆行驶的安全性。
[0010]前述的矿用宽体车液压制动系统，所述中桥制动部分和后桥制动部分均包括继动阀、背压阀组和全盘式湿式制动器，其中继动阀的L口均与行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接，P口均与供能单元连接，A口与背压阀组连接；背压阀组包括可调节流阀、梭阀和溢流阀，其中该背压阀组中梭阀的入口A与继动阀的A口连通，入口B通过可调节流阀与全盘式湿式制动器的A口连接，出口P与全盘式湿式制动器的B口连接，该梭阀入口B和可调节流阀之间设有溢流阀；车辆各桥使用继动阀连接控制单元，安装在车桥附近的继动阀的P口与供能单元中的蓄能器相连接，压力油始终保持在P口；车辆启动制动时，继动阀P口的压力油可快速到达制动器，缩短了制动反应时间，使制动更加迅速。
[0011]前述的矿用宽体车液压制动系统，所述驻车制动控制单元包括驻车制动阀，该驻车制动阀与中桥制动部分和后桥制动部分的全盘式湿式制动器A口连接，且该驻车制动阀在置下位时还通过第一换向阀向行车制动阀的控制口L输送压力油，使行车制动阀启动，车辆进入箱式制动，与驻车制动共同维护车辆安全性。
[0012]前述的矿用宽体车液压制动系统，所述供能单元包括变量泵组和蓄能器，该变量泵组和蓄能器之间还设有优先卸荷阀，该优先卸荷阀能够在蓄能器内压力低于设定值时，连通向变量泵组反馈的油路使变量泵组的油泵排量增大，在蓄能器内压力达到设定压力时，断开与变量泵组反馈的油路，使变量泵组的油泵排量减小，优先卸荷阀不仅可控制蓄能器充液过程，同时与变量泵组构成反馈，实现变量泵组的排量大小的调节，调节变量泵组实时输出功率，可有效减少功率浪费。
[0013]本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的矿用宽体车液压制动系统的控制方法，当缓行制动中出现紧急情况需要行车制动或紧急制动时，启动行车制动阀或装卸/紧急制动阀，来自供能单元的压力油经优先阀的P口流向CF口和EF口，行车制动阀或装卸/紧急制动阀出口处的压力油反馈至优先阀LS口，使得优先阀阀芯向EF口一侧移动，CF口增大，EF口减小，使供向行车制动阀或装卸/紧急制动阀的压力油增多，供向缓行控制阀的油量减少；当LS口反馈的压力油足够多时，EF口完全关闭，压力油全部经CF口供至行车制动阀或装卸/紧急制动阀，满足紧急情况下的制动要求和制动安全。
[0014]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0015]前述的矿用宽体车液压制动系统的控制方法，当车辆在正常路面进行行车制动或紧急制动时，路况切换阀组的湿滑路面电磁阀置下位，来自供能单元的压力油依次经过湿滑路面电磁阀和第三梭阀进入制动器实现前桥制动；当车辆在湿滑路面进行行车制动或紧急制动时，路况切换阀组的湿滑路面电磁阀置上位，来自供能单元的压力油经过湿滑路面电磁阀进入第一继动阀的L口，通过第一继动阀对前桥制动压力减压，通过调整行车制动阀的行程调整第一继动阀的阀口开度，保证湿滑路面的制动安全。
[0016]前述的矿用宽体车液压制动系统的控制方法，车辆在行车制动或装卸/紧急制时，来自供能单元的压力油经继动阀和梭阀的第一入口进入中桥或后桥制动部分的背压组件，
经背压组件中的梭阀进入全盘式湿式制动器的B口；车辆在进行缓行制动时，来自供能单元的压力油经缓行控制阀、第二换向阀下位进入前桥或后桥制动部分的背压组件，经背压组件中的梭阀进入全盘式湿式制动器的B口，实现中后桥制动；车辆在驻车制动时，全盘式湿式制动器A口的压力油回油箱，实现驻车制动。背压阀组的使用缩短了全盘式湿式制动器内用来行车制动的动摩擦片与静摩擦片之间的距离，使车辆制动时反应更加灵敏。
[0017]所述中桥制动部分和后桥制动部分还包括连接继动阀和背压阀组或连接第二换向阀和背压阀组的梭阀，即该梭阀的入口A与继本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用宽体车液压制动系统，其包括供能单元、控制单元和制动单元，所述控制单元包括驻车制动控制单元和行车制动控制单元，其特征在于：所述供能单元直接为驻车制动控制单元供给压力油，通过优先阀为行车制动控制单元供给压力油，所述行车制动控制单元包括行车制动阀、装卸/紧急制动阀和缓行控制阀，其中供能单元连接优先阀的P口，行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接优先阀的CF口，缓行控制阀的P口连接优先阀的EF口，且行车制动阀和装卸/紧急制动阀的出口压力油反馈至优先阀LS口，使得CF口增大，EF口减小。2.根据权利要求1所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述制动单元包括前桥制动部分、中后桥制动部分以及缓行器油缸，其中缓行控制阀通过第二换向阀分别实现对缓行器油缸和中后桥缓行制动部分的全盘式湿式制动器的控制，并通过第二换向阀实现缓行器油缸缓行制动和中后桥缓行制动的切换。3.根据权利要求2所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：缓行器油缸制动和中后桥缓行制动在其中任一制动的制动器温度达到设定值时，切换为另一制动。4.根据权利要求3所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述前桥制动部分包括路况切换阀组和前桥制动器，其中路况切换阀组包括湿滑路面电磁阀、第一继动阀以及第三梭阀，其中湿滑路面电磁阀的输入口P与行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接，输出口A与第一继动阀的L口连接，输出口B与第三梭阀入口B连接，第三梭阀入口A与第一继动阀的A口连接，该第一继动阀的P口与供能单元连接；所述第三梭阀出口P与前桥制动器连接。5.根据权利要求4所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述中桥制动部分和后桥制动部分均包括继动阀、背压阀组和全盘式湿式制动器，其中继动阀的L口均与行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接，P口均与供能单元连接，A口与背压阀组连接；背压阀组包括可调节流阀、梭阀和溢流阀，其中该背压阀组中梭阀的入口A与继动阀的A口连通，入口B通过可调节流阀与全盘式湿式制动器的A口连接，出口P与全盘式湿式制动器的B口连接，溢流阀位于该梭阀的入口B和可调节流阀之间。6.根据权利要求5所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述驻车制动控制单元包括驻车制动阀，该驻车制动阀与中桥制动部分和后桥制动部分的全盘式湿式制动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷贤卿，南迪，靳航，周鑫，王华帅，涂鲜萍，李阁强，胡斌，王永强，李新，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：