用于包括手动推过的液压制动器系统的设备和方法技术方案

用于包括手动推过的液压制动器系统的设备和方法。一种用于以液压方式致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器的制动器系统包括容器和主缸，所述主缸以流体方式连接至所述容器，并且在操作上提供制动器信号。第一动力传输单元与所述容器、所述后车轮制动器中的选定后车轮制动器、以及与所述前车轮制动器中的选定前车轮制动器相对应的第一流体分离器流体连通。第一电子控制单元被配置成控制所述第一动力传输单元。第二动力传输单元与所述容器、所述前车轮制动器中的另一前车轮制动器、以及与所述前车轮制动器中的另一前车轮制动器相对应的第二流体分离器流体连通。第二电子控制单元被配置成控制所述第二动力传输单元。单元被配置成控制所述第二动力传输单元。单元被配置成控制所述第二动力传输单元。

【技术实现步骤摘要】
用于包括手动推过的液压制动器系统的设备和方法


[0001]本公开涉及用于控制液压制动器系统的设备和方法，更特别地，涉及用于以液压方式致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器的方法和设备，该系统具有正常非失效(non
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failure)模式、手动推过(push
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through)模式、以及备用制动模式。

技术介绍

[0002]制动器系统可以包括：多个车轮制动器和液压制动压力发生器；制动压力调制器，该制动压力调制器被设置在制动压力发生器与车轮制动器之间的压力流体管道中，并且用于通过改变包含液压流体的腔室的容积来改变制动压力；传感器，该传感器用于确定车轮旋转行为；以及电子电路，该电子电路用于处理传感器信号并且用于生成制动压力控制信号。制动器系统还可以包括电子控制单元，该电子控制单元可以被用于自主地和/或手动地(例如，经由操作者可操纵的致动器踏板的使用)向车轮制动器提供制动命令。

技术实现思路

[0003]在一方面，公开了一种用于以液压方式致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器的制动器系统。所述系统具有正常非失效模式、手动推过模式、以及备用制动模式。所述系统包括容器和主缸，所述主缸以流体方式连接至所述容器，并且在操作上响应于被连接至所述主缸的制动器踏板的致动而提供制动器信号。所述主缸在所述手动推过模式期间通过所述制动器踏板的致动而可选择性地操作，以在输出侧生成用于以液压方式致动所述一对前车轮制动器中的至少一个制动器的制动器致动压力。第一动力传输单元与所述容器、所述后车轮制动器中的选定后车轮制动器、以及与所述前车轮制动器中的选定前车轮制动器相对应的第一流体分离器流体连通。所述第一动力传输单元被配置成，选择性地生成用于在正常非失效制动模式期间致动所述前车轮制动器中的所述选定前车轮制动器的加压液压流体。第一电子控制单元被配置成控制所述第一动力传输单元。第二动力传输单元与所述容器、所述后车轮制动器中的另一后车轮制动器、以及与所述前车轮制动器中的另一前车轮制动器相对应的第二流体分离器流体连通。所述第二动力传输单元被配置成，选择性地生成用于在正常非失效制动模式期间致动所述前车轮制动器中的所述另一前车轮制动器的加压液压流体。第二电子控制单元被配置成控制所述第二动力传输单元。
附图说明
[0004]为了更好理解，对附图进行说明，其中：
[0005]图1是根据本专利技术的方面的制动器系统的示意性液压图。
具体实施方式
[0006]除非另有定义，否则本文所使用的所有技术和科学术语均具有和本公开所属于的
的普通技术人员所共同理解的含义相同的含义。
[0007]本专利技术包括采用任何组合的以下特征、由采用任何组合的以下特征组成，或基本上由采用任何组合的以下特征组成。
[0008]图1描绘了用于选择性地以液压方式致动车辆的一对前车轮制动器和一对后车轮制动器中的至少一个致动器的制动器系统100。制动器系统100可以适当地用于地面车辆，诸如具有四个车轮的机动车辆，其中车轮制动器与各个车轮相关联。而且，制动器系统100可以设有其它制动功能(诸如防抱死制动(ABS)和其它滑移控制特征)，以有效地制动车辆。可以将制动器系统100的组件容纳在一个或更多个块体(block)或壳体中。该块体或壳体可以由固体材料(诸如铝)制成，其已经被钻孔、机加工、或者以其它方式形成以容纳各种组件。流体管道也可以被形成在该块体或壳体中。
[0009]在制动器系统100的所例示实施方式中，有四个车轮制动器102A、102B、102C和102D。车轮制动器102A、102B、102C和102D可以具有电操作的和/或通过施加加压制动器流体来操作的任何合适的车轮制动器结构，不过在下面的描述中将假定为以液压方式来进行操作。车轮制动器102A、102B、102C和102D中的各个车轮制动器例如皆可以包括制动器卡钳，其被安装在车辆上以接合与车轮一起旋转的摩擦部件(诸如制动器盘)，从而实现关联的车轮的制动。车轮制动器102A、102B、102C和102D可以与安装有选定制动器系统100的车辆的前车轮和后车轮的任何组合相关联。制动器系统100具有正常非失效模式、备用制动模式、以及手动推过模式。应注意到，制动器系统100的特征在所述模式中的一种或更多种模式下可以是活动的，例如，对于希望的使用环境，手动推过模式在正常非失效模式和备用制动模式两者下是可用的。
[0010]可以设想，车轮制动器102A、102B、102C和102D各自可以以电方式和/或以液压方式被提供动力—例如，除了根据需要将以电方式或者以液压方式操作的驻车制动器潜在提供给前车轮和/或后车轮中的任一个之外，车轮制动器102A、102B、102C和102D中的至少一个车轮制动器可以在同一制动器系统100的某些操作阶段(例如，行车(service)/驻车)期间以电方式被提供动力，并且在其它操作阶段(例如，驻车/行车)期间以液压方式被提供动力。为此，在图1的实施方式中，可以将制动器马达128(示出了两个，如128A和128C)配置成，选择性地操作一对后制动器102A、102C中的选定后制动器。
[0011]在图中所示的示例中，以液压方式操作的车轮制动器102A可以与安装有制动器系统100的车辆的右后车轮相关联，并且以液压方式操作的车轮制动器102B可以与左前车轮相关联。以液压方式操作的车轮制动器102C可以与左后车轮相关联，并且以液压方式操作的车轮制动器102D可以与右前车轮相关联。
[0012]制动器系统100可包括总体以104指示的制动器踏板单元、电子控制单元106、以及流体容器108。容器108储存并保持用于制动器系统100的液压流体。容器108内的流体优选地保持在大气压或约大气压下，但是若需要的话，流体可以以其它压力储存。在图1中将容器108示意性地示出为具有三个罐或节段，具有被连接至这些罐或节段的流体管线。节段可以由容器108内的若干个内壁分隔开，并且被设置成，在这些节段中的一个节段因经由被连接至容器108的三条管线中的一条管线的泄漏而耗尽的情况下防止容器108的完全排放。另选地，容器108可以包括多个单独的壳体。容器108可以包括至少一个液位传感器110，用于检测容器108的节段中的一个或更多个节段的液位。
[0013]一个或更多个电子控制单元(“ECU”)106被提供给制动器系统100，并且可以包括
微处理器和其它电路。ECU 106接收各种信号、处理信号、并且响应于接收的信号而以有线和/或无线方式控制制动器系统100的各种电气组件的操作。可以将ECU106连接至各种传感器，诸如容器液位传感器110、压力传感器、行程传感器、开关、车轮速度传感器、以及转向角度传感器。还可以将ECU 106连接至外部模块(未示出)，以出于任何原因(诸如但不限于，在车辆制动、稳定性操作、或者其它操作模式期间控制制动器系统100)而接收与车辆的偏航率、横向加速度、纵向加速度或者车辆操作的其它特性相关的信息。另外，可以将ECU 106连接至仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于以液压方式致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器的制动器系统，所述系统具有正常非失效模式、手动推过模式、以及备用制动模式，所述系统包括：容器；主缸，所述主缸以流体方式连接至所述容器，并且在操作上响应于被连接至所述主缸的制动器踏板的致动而提供制动器信号，所述主缸在所述手动推过模式期间能够通过所述制动器踏板的致动而选择性地操作，以在输出侧生成用于以液压方式致动所述一对前车轮制动器中的至少一个制动器的制动器致动压力；第一动力传输单元，所述第一动力传输单元与所述容器、所述后车轮制动器中的选定后车轮制动器、以及与所述前车轮制动器中的选定前车轮制动器相对应的第一流体分离器流体连通，所述第一动力传输单元被配置成，选择性地生成用于在正常非失效制动模式期间致动所述前车轮制动器中的所述选定前车轮制动器的加压液压流体；第一电子控制单元，所述第一电子控制单元被配置成控制所述第一动力传输单元；第二动力传输单元，所述第二动力传输单元与所述容器、所述后车轮制动器中的另一后车轮制动器、以及与所述前车轮制动器中的另一前车轮制动器相对应的第二流体分离器流体连通，所述第二动力传输单元被配置成，选择性地生成用于在正常非失效制动模式期间致动所述前车轮制动器中的所述另一前车轮制动器的加压液压流体；以及第二电子控制单元，所述第二电子控制单元被配置成控制所述第二动力传输单元。2.根据权利要求1所述的制动器系统，所述制动器系统包括一对制动器马达，所述一对制动器马达用于选择性地以电方式致动一对选择性地以电方式和/或以液压方式致动的车轮制动器中的相应的左车轮制动器和右车轮制动器。3.根据权利要求1所述的制动器系统，其中，所述第一电子控制单元被配置成，以电方式控制所述选择性地以电方式和/或以液压方式致动的车轮制动器中的选定车轮制动器的制动器马达，所述选定车轮制动器在所述正常非失效制动模式下是由所述第二动力传输单元来致动的；并且其中，所述第二电子控制单元被配置成，以电方式控制所述选择性地以电方式和/或以液压方式致动的车轮制动器中的另一车轮制动器的制动器马达，所述另一车轮制动器在所述正常非失效制动模式下是由所述第一动力传输单元来致动的。4.根据权利要求1所述的制动器系统，其中，所述系统包括自诊断测试模式，并且其中，所述第一流体分离器包括：分离器壳体，所述分离器壳体限定纵向膛，所述纵向膛具有沿纵向分隔开的第一膛端和第二膛端；第一流体通道，所述第一流体通道在所述第一膛端处与所述膛流体连通；第二流体通道，所述第二流体通道邻近所述第二膛端与所述膛流体连通；第三流体通道，所述第三流体通道与所述膛的一部分流体连通，该部分与所述第一膛端和所述第二膛端两者间隔开；自由浮动活塞，所述自由浮动活塞位于所述膛内部并且被配置为，响应于所述膛内的流体压力而相对于所述膛沿纵向移动；以及偏置弹簧，所述偏置弹簧将所述活塞推向所述第一膛端；其中，当所述制动器系统处于所述正常非失效制动模式时，在所述第二流体通道与所
述第三流体通道之间限定贯穿所述活塞的主体的至少一部分的主流体路线；并且其中，当所述制动器系统处于所述自诊断测试模式时，所述活塞被推向所述第一膛端，所述活塞朝着所述第一膛端的行进在操作上提高所述膛内的与所述第一流体通道相邻的流体压力，并且将流体通过所述第一流体通道推出所述膛。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全美国有限公司，
类型：发明
国别省市：