一种联接在制动器和致动器之间的制动系统提供了一种模块化形式，该形式允许多个制动模块(12，14，16，18)在接口处联接在一起并联接到其他模块以处理各种不同的制动场景。每个制动模块(12，14，16，18)包括外壳(54，56)，外壳形成歧管，用于将流体输送到模块的接口(90)以在模块之间进行交换。制动模块(12，14，16，18)包括与加压流体源连接的液压阀(68)，用于输送流体以实现制动功能。模块(12，14，16，18)还包括电动液压阀(50，52)，该电动液压阀配置用于接收电输入信号，并基于接收到的电输入信号的电平将与系统压力成比例的致动压力的流体从加压流体源输送到液压阀(68)。模块接口(90)位于外壳(54，56)的相应侧面上，用于将制动模块(12，14，16，18)连接在一起，并包括重复图案的孔(100)，用于在制动模块(12，14，16，18)之间对准。对准的孔(100)被配置用于在多个制动模块(12，14，16，18)之间传递系统压力下的流体和油箱压力下的流体。箱压力下的流体。箱压力下的流体。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模块化电子制动系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年3月10日提交的美国临时专利申请第62/987,598号的优先权，上述申请的公开内容通过引用整体并入本文。
[0003]本专利技术涉及一种制动系统，尤其涉及一种可适用于各种不同制动场景的电子制动系统(electronic brake system)。
技术介绍
[0004]通常，诸如轿车和卡车等车辆的制动系统利用液压系统，该液压系统通过主缸将流体输送到车辆制动器，以作用于制动器。连接到主缸的致动器，例如制动踏板，被移动或压下，该移动被传递到主缸系统的部件上，以便在制动管路中产生压力。该压力作用于与制动管路联接的其他机械制动元件，诸如卡钳(caliper)和衬块(pad)或制动蹄片(brake shoe)。制动元件与车轮组件的旋转部分接合并减慢车轮的旋转，从而停止车辆的移动。
[0005]通常，制动系统是为某一款独特的车辆或某一类车辆而专门设计的，并且其特定的制动布置和元件是为每一种特定情况而配置和放置的。如此，不同的主缸外壳和阀布置是为一定的应用而专门设计的。每种应用都有其自己的布置和外壳，这取决于所控制和制动的车轮和系统的其他功能。一种用于一种独特车辆应用的系统通常不可用于另一种不同的车辆应用。也就是说，每种系统对于其特定的车辆应用而言都是独一无二的。
[0006]随着其他制动功能的出现，诸如防抱死制动系统(ABS)，仍有其他元件被实施并设计到更大的制动系统中。如此，每种系统都受限于特定参数和其在车辆中的特定位置，并且一辆车中的系统对其他车辆中的系统或其他制动场景没有太多的适用性。这限制了当前制动系统的设计方面。
[0007]此外，许多此类系统仅仅为液压驱动的，因此主要依靠来自操作者脚踩踏板的压力进行操作。如此，它们不能适应可能需要的各种不同的制动场景，诸如牵引力控制(traction control)、ABS制动等。
[0008]如此，行业中需要改进的制动系统，使其可应用于很多不同的场景和许多不同的车辆。需要一种包含可互换的外壳和部件并且能够适应多种不同的布置和各种制动场景的制动系统。
技术实现思路
[0009]一种联接制动器和致动器的制动系统提供了模块化形式，该模块化形式允许多个制动模块在接口处联接在一起并且与其他模块联接，以便处理各种不同的制动场景。每个制动模块包括形成歧管的外壳，该歧管用于将流体通过该模块输送至一个或多个制动器。该歧管使流体流动至模块的接口，以便在模块之间进行交换。加压流体源与模块联接，以提供系统压力下的流体。油箱流体源与模块联接，以提供油箱压力下的流体。制动模块包括液
压阀，该液压阀位于外壳中并且与加压流体源联接，以便通过该模块将流体输送至该至少一个制动器，从而实现制动功能。该模块还包括电动液压阀，该电动液压阀位于外壳中并且与加压流体源联接。该电动液压阀被配置成接收电输入信号，并且响应于该输入信号，被配置成在致动压力下将流体从加压流体源输送至液压阀。基于所接收的电输入信号的电平，该致动压力与系统压力成正比。多个模块接口位于外壳的相应侧，用于将制动模块联接在一起。模块接口各自包括设于外壳中的重复图案(repeated pattern)的开孔，用于在所联接的制动模块之间进行对准。所对准的开孔被配置成使系统压力下的流体和油箱压力下的流体在多个制动模块之间通过。因此，利用联接在接口处的附加制动模块，可以轻松地对该系统进行扩展(或缩减)。
附图说明
[0010]图1是根据本专利技术实施例的模块化电子制动系统的透视图。
[0011]图2是根据如图1所示的本专利技术实施例的模块化电子制动系统的分解透视图。
[0012]图2A是根据本专利技术实施例的模块化电子制动系统的另一个分解透视图。
[0013]图3是根据如图1所示的本专利技术实施例的模块化电子制动系统的另一个透视图。
[0014]图4是根据图1所示的本专利技术实施例的模块化电子制动系统的另一个分解透视图。
[0015]图4A是根据本专利技术实施例的模块化电子制动系统的模块的截面图。
[0016]图4B是根据本专利技术实施例的图4A的模块的另一个截面图。
[0017]图4C是根据本专利技术实施例的模块化电子制动系统的另一个模块的截面图。
[0018]图4D是根据本专利技术实施例的图4C的模块的另一个截面图。
[0019]图4E是根据本专利技术实施例的模块化电子制动系统的数个模块的截面图。
[0020]图5A和图5B是根据本专利技术实施例的阀及其压力和流量特征的示意图。
[0021]图6A和图6B是根据本专利技术实施例的阀及其压力和流量特征的示意图。
[0022]图7A和图7B是根据本专利技术实施例的阀及其压力和流量特征的示意图。
[0023]图8A和图8B是根据本专利技术实施例的阀及其压力和流量特征的示意图。
[0024]图9是根据本专利技术实施例的阀的示意图。
[0025]图10A和图10B是根据本专利技术实施例的阀及其压力和流量特征的示意图。
[0026]图11是根据本专利技术各种实施例的各种制动系统配置表。
[0027]图12A是根据本专利技术实施例的制动系统液压回路的回路示意图。
[0028]图12B是根据本专利技术实施例的运行模式下的制动系统的液压回路的另一个回路示意图。
[0029]图12C是根据本专利技术实施例的运行模式下的制动系统的液压回路的另一个回路示意图。
[0030]图12D是根据本专利技术实施例的运行模式下的制动系统的液压回路的另一个回路示意图。
[0031]图12E是根据本专利技术实施例的运行模式下的制动系统的液压回路的另一个回路示意图。
[0032]图13是用于示出根据本专利技术各种实施例的制动系统配置的运行状态的状态图。
[0033]图14是用于示出根据本专利技术各种实施例的制动系统配置的运行状态的状态图。
具体实施方式
[0034]参考图1，示出了根据本专利技术实施例的模块化制动系统10。该模块化制动系统10包含多个不同的交互式且可互换的模块或组件，该模块或组件具有不同的配置，以实现多种运行系统和状态来用于电子控制的制动功能。可使用本专利技术的模块组装的配置可能取决于系统中要控制的车辆的车轮数量，因此，用于要向各种车轮组合提供的制动液的通道的数量。配置模块还可以布置在一起并且被配置成用于解决防抱死制动特性和机械致动备用以及例如制动转向和牵引力控制的问题。模块化制动系统10可以包含各种不同的模块，这些模块如图中所示成行定位和连接(positioned and connected in line)，以根据本专利技术一起工作，从而提供所有所需的特性。因此，对于特定的应用，没有必要构造出专用外壳或在外壳中预先布置专用阀来为许多不同的车辆获得所需的系统制动功能。此外，该系统是可扩展的，使得可以将例如用于控制前后制动器的双通道布置扩展成用于单独车轮制动的四通道布置。而且，根据要以不同的制动功能来控制的附加本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动系统，包括：多个制动模块，每个制动模块包括外壳，所述外壳形成至少一歧管，用于将流体通过该制动模块输送至至少一制动器；至少其中一个制动模块被配置为与加压流体源联接以提供系统压力下的流体及与油箱流体源联接以提供油箱压力下的流体；每一个制动模块包括：液压阀，所述液压阀位于外壳中并且与所述加压流体源联接，以便通过该模块将流体输送至所述至少一制动器，从而实现制动功能；电动液压阀，该电动液压阀位于外壳中并且与加压流体源联接，该电动液压阀被配置为接收电输入信号，并且响应于该输入信号，被配置成将来自加压流体源的致动压力下的流体输送至液压阀，基于所接收的电输入信号的电平，该致动压力与所述系统压力成比例；多个模块接口，位于外壳的相应侧，用于将制动模块联接在一起，模块接口包括设于外壳中的重复图案的开孔，用于在所联接的制动模块之间进行对准，所对准的开孔用于使系统压力下的流体和油箱压力下的流体在多个制动模块之间通过。2.如权利要求1所述的制动系统，其中，所述模块接口位于相应模块的相对侧，所述重复图案的开孔还包括多个对准通孔，用于相互联接的制动模块之间的对准，所述制动系统还包括至少一对准结构，该至少一对准结构延伸于相互联接的制动模块之间以用于所述重复图案的开孔的对准。3.如权利要求1所述的制动系统，其中，所述制动系统还包括控制单元，所述控制单元与所述多个制动模块的电动液压阀联接，所述控制单元接收至少一来自制动致动器的信号并基于该制动致动器的信号产生输入信号至所述电动液压阀。4.如权利要求1所述的制动系统，其中，所述液压阀被配置为：基于所述致动压力，将流体从加压流体源，经过模组输送至该至少一个制动器。5.如权利要求1所述的制动系统，其中，所述制动系统还包括主缸模块，被配置为与主缸联接以输送主缸压力下的流体至主缸模块，所述主缸模块被配置为与至少一制动模块连接，以与该至少一制动模块的液压阀对接，所述主缸模块包括模式选择阀，用于选择性地提供主缸压力下的流体以驱动所述至少一制动模块的液压阀从而制动。6.如权利要求5所述的制动系统，其中，与所述主缸模块联接的所述至少一制动模块的歧管被配置为：输送主缸压力下的流体至所述至少一制动模块的接口，所述接口处的重复图案的开孔包括用于供主缸压力下的流体在所述多个制动模块之间通过的开孔。7.如权利要求6所述的制动系统，其中，所述制动系统还包括继动主缸模块，被配置为与所述多个制动模块中的另一个联接，以与该另一个制动模块的液压阀对接，所述继动主缸模块通过与所述至少一制动模块的接口和重复图案的开孔的联接接收来自所述主缸模块的流体。8.如权利要求1所述的制动系统，其中，每一个制动模块还包括至少一个与所述歧管连接的防抱死制动阀，所述防抱死制动阀可选择性地连接至所述油箱流体源，以可选择性地输送油箱压力下的流体至所述至少一制动器。9.如权利要求8所述的制动系统，其中，每一个制动模块还包括多个与所述歧管连接的防抱死制动阀，所述防抱死制动阀可选择性地连接至所述油箱流体源，以可选择性地输送
油箱压力下的流体至多个制动器。10.如权利要求1所述的制动系统，其中，所述制动系统还包括：加压流体源，用于与至少一制动模块连接以提供系统压力下的流体；和油箱流体源，用于与至少一制动模块连接以提供油箱压力下的流体。11.一种制动系统，用于控制车辆的运行，所述制...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪尧姆，
申请(专利权)人：CMBF有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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