一种粽叶分拣机制造技术

本发明专利技术属于粽叶加工技术领域，特别涉及一种粽叶分拣机，包括由动力装置一驱动的大输送带、设置在大输送带上游的上料装置、以及设置在大输送带上方的视觉检测系统，在视觉检测系统的下游设有两个以上将粽叶移出大输送带的下料装置，所述上料装置包括位于大输送带上游的上料机架，所述上料机架上设有用于放置粽叶的放置盒，所述放置盒底部设有供粽叶通过的通孔一，所述放置盒下方设有将粽叶输送至大输送带的小输送带、以及将放置盒内的粽叶移送至小输送带的真空吸盘一，所述小输送带由动力装置二驱动，所述真空吸盘一与真空设备连接，且由动力装置三驱动上下移动。本发明专利技术自动化水平高，生产效率高，且不易出错，劳动强度小。劳动强度小。劳动强度小。

【技术实现步骤摘要】
一种粽叶分拣机


[0001]本专利技术属于粽叶加工
，特别涉及一种粽叶分拣机。

技术介绍

[0002]由于粽叶是天然绿色包装用品，不仅仅可以用来包裹粽子，还用于其他食品的包裹，故而市场对于粽叶的需求较大。粽叶的尺寸大小不同，不同食品包裹所需的粽叶大小不一，因而需要对粽叶按各类尺寸要求进行分拣。
[0003]目前，粽叶分拣通常通过人工手动挑拣，自动化水平低，生产效率低，且容易出错，劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种粽叶分拣机，其自动化水平高，生产效率高，且不易出错，劳动强度小。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：
[0006]一种粽叶分拣机，包括由动力装置一驱动的大输送带、设置在大输送带上游的上料装置、以及设置在大输送带上方的视觉检测系统，在视觉检测系统的下游设有两个以上将粽叶移出大输送带的下料装置，所述上料装置包括位于大输送带上游的上料机架，所述上料机架上设有用于放置粽叶的放置盒，所述放置盒底部设有供粽叶通过的通孔一，所述放置盒下方设有将粽叶输送至大输送带的小输送带、以及将放置盒内的粽叶移送至小输送带的真空吸盘一，所述小输送带由动力装置二驱动，所述真空吸盘一与真空设备连接，且由动力装置三驱动上下移动。
[0007]在上述的一种粽叶分拣机中，所述动力装置一为电机或液压马达。
[0008]在上述的一种粽叶分拣机中，所述小输送带的输送方向垂直于粽叶的长度方向，且沿着粽叶的长度方向间隔设有两个以上，所述真空吸盘一在相邻两个小输送带之间的间隙中上下移动，所述动力装置二包括旋转电机一、主动轴和从动轴，所述主动轴由旋转电机一带动转动，从动轴平行主动轴设置，主动轴上设有数量与小输送带相适配的主动轮，从动轴上设有数量与小输送带相适配的从动轮，小输送带一端套装在主动轮上、另一端套装在从动轮上。
[0009]在上述的一种粽叶分拣机中，所述旋转电机一通过皮带或齿轮带动主动轴转动。
[0010]在上述的一种粽叶分拣机中，所述动力装置二还可以为数量与小输送带相适配的电机或液压马达，各个电机或液压马达分别驱动各自的小输送带。
[0011]在上述的一种粽叶分拣机中，所述真空吸盘一沿着粽叶的长度方向间隔设置有两个以上，且沿粽叶的宽度方向间隔设置有两个以上，所述动力装置三包括数量与真空吸盘一在粽叶的长度方向的数量相同的气缸一，所述气缸一安装在上料机架上，沿粽叶宽度方向间隔设置的真空吸盘一设置在同一个气缸一的活塞杆上。
[0012]在上述的一种粽叶分拣机中，所述动力装置三还可以为直线电机或直线模组。
[0013]在上述的一种粽叶分拣机中，所述气缸一的活塞杆上设有安装板一，所述安装板一连接连接柱的下端，连接柱的上端连接安装板二，所述真空吸盘一设置在安装板二上。
[0014]在上述的一种粽叶分拣机中，所述视觉检测系统包括正对着大输送带的工业相机，所述工业相机下方设有由遮光材料制成的暗盒，所述暗盒包括顶板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板，在顶板上设有供工业相机对大输送带上的粽叶拍照成像的通孔二，所述暗盒的下端设有环形安装板，所述环形安装板上设有灯光朝上且位于暗盒内的灯带。
[0015]在上述的一种粽叶分拣机中，所述顶板上设有安装板四，所述工业相机设置在安装板四上。
[0016]在上述的一种粽叶分拣机中，所述下料装置包括下料机架，所述下料机架上设有由动力装置四驱动上下移动的安装板三，所述安装板三上设有由动力装置五驱动绕竖向转动轴转动的安装条，所述安装条上设有将粽叶移出大输送带的真空吸盘二，所述真空吸盘二与真空设备连接。
[0017]在上述的一种粽叶分拣机中，所述真空吸盘二沿着安装条的长度方向间隔设有两个以上，且安装条两侧均设有真空吸盘二。
[0018]在上述的一种粽叶分拣机中，还包括打包区和打包机，真空吸盘二将大输送带上的粽叶移至打包区，当打包区的粽叶数量达到设定值时，打包机对粽叶进行打包。
[0019]在上述的一种粽叶分拣机中，所述动力装置五为设置在安装板三上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆连接所述安装条的一端，旋转气缸的活塞杆为所述竖向转动轴，所述旋转气缸由动力装置六驱动沿平行大输送带移动方向滑设在安装板三上。
[0020]在上述的一种粽叶分拣机中，所述动力装置四为设置在下料机架上的气缸二，气缸二的活塞杆连接所述安装板三；所述动力装置六为设置在安装板三上的旋转电机二，所述旋转电机二通过皮带带动旋转气缸的安装架移动。
[0021]在上述的一种粽叶分拣机中，所述动力装置四还可以为直线电机或直线模组，所述动力装置五还可以为电机或液压马达，所述动力装置六还可以为直线电机或直线模组。
[0022]在上述的一种粽叶分拣机中，还包括检测大输送带移动速度的线速度传感器。
[0023]在上述的一种粽叶分拣机中，还包括控制器，所述动力装置一、动力装置二、动力装置三、视觉检测系统、下料装置和真空设备分别与控制器电连接。
[0024]在上述的一种粽叶分拣机中，所述真空设备包括真空发生器和压缩空气产生装置，所述压缩空气产生装置为空气压缩机、气泵或装有压缩空气的压力容器。
[0025]在上述的一种粽叶分拣机中，所述动力装置四、动力装置五和动力装置六分别与控制器电连接。
[0026]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0027]1、本专利技术采用视觉检测系统检测，上料装置上料，下料装置下料，无需人工，自动化水平高，生产效率高，且不易出错，劳动强度小；上料装置通过真空吸盘一从放置盒吸取粽叶，再通过小输送带将粽叶输送至大输送带，结构设计合理，无需人工一个一个上料，上料简单、方便、快速，且劳动强度小；
[0028]2、本专利技术的下料装置通过真空吸盘二从大输送带上吸取粽叶，再通过动力装置五驱动安装条绕竖向转动轴转动，将粽叶移出大输送带，结构设计合理，下料快速、方便、简单。
附图说明
[0029]图1是本专利技术的立体图；
[0030]图2是本专利技术的上料装置的立体图；
[0031]图3是本专利技术的上料装置无上料机架的立体图；
[0032]图4是本专利技术的视觉检测系统的立体图；
[0033]图5是本专利技术的下料装置的立体图。
[0034]附图标记：1、大输送带；2、粽叶；3、上料机架；4、放置盒；5、通孔一；6、小输送带；7、真空吸盘一；8、旋转电机一；9、主动轴；10、从动轴；11、主动轮；12、从动轮；13、气缸一；14、安装板一；15、连接柱；16、安装板二；17、工业相机；18、暗盒；19、通孔二；20、环形安装板；21、下料机架；22、安装板三；23、安装条；24、真空吸盘二；25、旋转气缸；26、气缸二；27、旋转电机二；28、安装架；29、安装板四。
具体实施方式
[0035]下面结合附图以具体实施例对本专利技术作进一步描述，参见图1—5：
[0036]一种粽叶分拣机，包括由动力装置一驱动的大输送带1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粽叶分拣机，其特征在于：包括由动力装置一驱动的大输送带(1)、设置在大输送带(1)上游的上料装置、以及设置在大输送带(1)上方的视觉检测系统，在视觉检测系统的下游设有两个以上将粽叶(2)移出大输送带(1)的下料装置，所述上料装置包括位于大输送带(1)上游的上料机架(3)，所述上料机架(3)上设有用于放置粽叶(2)的放置盒(4)，所述放置盒(4)底部设有供粽叶(2)通过的通孔一(5)，所述放置盒(4)下方设有将粽叶(2)输送至大输送带(1)的小输送带(6)、以及将放置盒(4)内的粽叶(2)移送至小输送带(6)的真空吸盘一(7)，所述小输送带(6)由动力装置二驱动，所述真空吸盘一(7)与真空设备连接，且由动力装置三驱动上下移动。2.根据权利要求1所述的一种粽叶分拣机，其特征在于：所述小输送带(6)的输送方向垂直于粽叶(2)的长度方向，且沿着粽叶(2)的长度方向间隔设有两个以上，所述真空吸盘一(7)在相邻两个小输送带(6)之间的间隙中上下移动，所述动力装置二包括旋转电机一(8)、主动轴(9)和从动轴(10)，所述主动轴(9)由旋转电机一(8)带动转动，从动轴(10)平行主动轴(9)设置，主动轴(9)上设有数量与小输送带(6)相适配的主动轮(11)，从动轴(10)上设有数量与小输送带(6)相适配的从动轮(12)，小输送带(6)一端套装在主动轮(11)上、另一端套装在从动轮(12)上。3.根据权利要求1所述的一种粽叶分拣机，其特征在于：所述真空吸盘一(7)沿着粽叶(2)的长度方向间隔设置有两个以上，且沿粽叶(2)的宽度方向间隔设置有两个以上，所述动力装置三包括数量与真空吸盘一(7)在粽叶(2)的长度方向的数量相同的气缸一(13)，所述气缸一(13)安装在上料机架(3)上，沿粽叶(2)宽度方向间隔设置的真空吸盘一(7)设置在同一个气缸一(13)的活塞杆上。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪礼威，孙坚，徐红伟，陈峰，
申请(专利权)人：温岭市风云机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：