本发明专利技术属于肉类加工技术领域，特别涉及一种自动穿肉机，包括机架，机架上设有上签板、放签斗、自动穿签装置和码肉盒，机架上转动设有安装架，上签板滑设在安装架上，放签斗固定在安装架上，放签斗上转动设有转动轴，所述转动轴上设有毛刷；所述动力装置二驱动上签板下移进入放签斗，安装架转动，放签斗内的签子向上签板一侧移动进入上签板的沟槽；上签板取签后上移，转动轴转动，毛刷朝向上签板，在上签板上移的过程中，毛刷将多余的签子刷下。本发明专利技术上签率高，不易出现漏签，取签效果好，生产效率高；上签板同一沟槽不易出现两根签子，有效防止签子在后道工序中被弯折损坏，有效减少签子的浪费以及停机处理时间上的浪费。的浪费以及停机处理时间上的浪费。的浪费以及停机处理时间上的浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种自动穿肉机
[0001]本专利技术属于肉类加工
，特别涉及一种自动穿肉机。
技术介绍
[0002]中国专利技术专利CN107950627B公开了一种自动切肉穿串机，包括设置在机架上的滑道、码肉装置、依次设置在滑道旁的自动穿串装置、自动切串装置、肉串顶出装置，其中：所述码肉装置由盒底、活动设置在该盒底内的底托、设置在该盒底上的框体、倒扣在该框体顶端的盖体构成；底托由底板、阵列设置在底板上且中部设置有通孔的若干凸台构成，盖体上设置有若干通孔，盖体上的通孔与底板上凸台的对应通孔同轴设置，框体四周设置若干进刀槽；所述自动穿串装置由数控机、与该数控机连接并由其操作控制的定位固定装置、自动取签装置、自动穿签装置构成；定位固定装置由设置在滑台上的固定板、设置在该固定板上的气缸、与该气缸连接的气缸伸缩杆、与该气缸伸缩杆连接的穿签导向板、设置在该穿签导向板上的压箱柱和到位检测传感器、以及伺服电机构成；自动取签装置由签子存放料斗、传感器、由伺服电机驱动可沿签子存放料斗上下移动的上签板构成，传感器对签子进行计数；自动穿签装置由依次设置在安装板上的预穿孔机构、初穿签机构、穿签到位机构以及分别驱动所述预穿孔机构、初穿签机构、穿签到位机构的预穿孔气缸、初穿签气缸和穿签到位气缸构成；自动切串装置由设置在机架上的旋转机构、顶升机构、切刀机构、定位机构组成；肉串顶出装置由设置在机箱上的卡板、设置在该卡板中部且由动力机构驱动可上下伸缩的顶杆构成；工作流程为：预穿孔气缸推动预穿孔机构移动将钢签从码肉装置的盖体的通孔插入肉体80mm左右，进行预穿孔，预穿孔完成后预穿孔机构退回，伺服电机带动固定板沿滑台向前移动，将码肉装置移至初穿签位置，上签板由伺服电机带动上下运动，当上签板从签子存放料斗伸出时，签子掉入沟槽内，签子随上签板上升到初穿签位置，初穿签气缸推动初穿签机构将签子推入码肉装置中，初穿签机构退回，伺服电机再次带动固定板沿滑台向前移动，将码肉装置移至穿签到位位置，上签板退回，穿签到位气缸推动穿签到位机构伸出将签子完全穿入码肉装置内，然后穿签到位机构退回。自动穿签是采用传感器(图中未示出)对签子进行计数，当计数少于设定数量时，上签板下降，重新进行取签。如连续3次取签计数不正确时，报警提示工作人员进行检查，检查无异常时，继续启动运行。
[0003]上述自动切肉穿串机的不足之处在于：1、上签板上签率不高，易出现漏签，从而导致上签板需反复下降取签，生产效率低。2、自动取签装置易出现两根签子掉入上签板的同一个沟槽中，在后续初穿签气缸推动初穿签机构将签子推入码肉装置的过程中，掉入同一个沟槽的两根签子易被弯折损坏，从而导致签子的浪费以及停机处理导致的时间浪费。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种自动穿肉机，其上签率高，不易出现漏签，取签效果好，生产效率高；上签板同一沟槽不易出现两根签子，有效防止签子在后道工序中被弯折损坏，有效减少签子的浪费以及停机处理时间上的浪费。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：
[0006]一种自动穿肉机，包括机架，所述机架上设有上签板、放签斗、自动穿签装置和码肉盒，自动穿签装置将上签板从放签斗中取得的签子推入码肉盒，所述机架上设有由动力装置一驱动转动的安装架，所述上签板由动力装置二驱动滑设在安装架上，所述放签斗安装在安装架上，所述放签斗上设有由动力装置三驱动转动的转动轴，所述转动轴上设有毛刷，所述毛刷用于整理上签板取得的签子；
[0007]所述动力装置二驱动上签板下移进入放签斗，动力装置一驱动安装架转动，放签斗内的签子向上签板一侧倾斜移动并进入上签板的沟槽；上签板取签后由动力装置二驱动上移，动力装置三驱动转动轴转动，毛刷朝向上签板，在上签板上移的过程中，毛刷将多余的签子刷下。
[0008]在上述的一种自动穿肉机中，所述自动穿签装置包括由动力装置四驱动滑设在机架上的移签装置、将上签板取得的签子推入移签装置的推力装置一、以及将移签装置的签子推入码肉盒的推力装置二，所述移签装置由动力装置四驱动滑设在上签板与码肉盒之间，所述移签装置包括平行设置的竖向板一和竖向板二，竖向板一和竖向板二上均间隔设有若干个供签子插入的通孔，所述竖向板一与竖向板二之间设有由动力装置五驱动的压板一，所述压板一由动力装置五驱动压紧位于移签装置的签子。
[0009]在上述的一种自动穿肉机中，还包括检测上签板的沟槽是否漏签的传感器一和检测移签装置是否有遗留签的传感器二，所述传感器一、传感器二和动力装置二均与控制器电连接，传感器一包括设置在放签斗上的发射器一和设置在安装架上与发射器一相对的接收器一，所述上签板上设有位于沟槽一侧且数量位置与沟槽相对应的透光孔，所述透光孔位于发射器一与接收器一之间；所述传感器二间隔设置有多个，且数量与竖向板一的通孔数量相对应，每个传感器二包括相对设置的发射器二和接收器二，穿设在竖向板一和竖向板二通孔内的签子位于发射器二和接收器二之间。
[0010]在上述的一种自动穿肉机中，所述上签板上安装有位于发射器一与接收器一之间的遮光板，所述透光孔设置在遮光板上。
[0011]在上述的一种自动穿肉机中，所述竖向板一与竖向板二之间设有平行竖向板一的竖向板三，所述竖向板一位于靠近上签板一侧，所述压板一设置在竖向板一与竖向板三之间，所述传感器二设置在竖向板三与竖向板二之间。
[0012]在上述的一种自动穿肉机中，所述推力装置一包括由动力装置六驱动滑设在安装架上的推板一，推板一由动力装置六带动将上签板取得的签子推入移签装置；所述推力装置二包括由动力装置七驱动滑设在机架上的安装板一，所述安装板一上滑设有由动力装置八驱动移动的推板二，推板二由安装板一带动将移签装置的签子推入码肉盒，推板二由动力装置八驱动避让移签装置。
[0013]在上述的一种自动穿肉机中，所述机架上方设有安装板二，所述安装板二的安装高度高于码肉盒，所述动力装置四和动力装置七均设置在安装板二上。
[0014]在上述的一种自动穿肉机中，所述安装架包括安装板三，所述安装板三一侧滑设有所述上签板、另一侧固定有两根平行设置的固定杆，两个固定杆的中部连接有上连接板、下端连接有下连接板，所述动力装置一为铰接在机架上的气缸一，气缸一的活塞杆连接在上连接板上，所述下连接板转动连接在机架上，安装架通过下连接板转动连接在机架上，下
连接板的转轴即安装架的转轴，所述安装板三上设有由动力装置九驱动的压板二，压板二由动力装置九驱动压紧位于上签板上的签子。
[0015]在上述的一种自动穿肉机中，所述动力装置一还可以为连接下连接板的伺服电机。
[0016]在上述的一种自动穿肉机中，所述动力装置九可以为设置在安装板三上的气缸三，气缸三的活塞杆连接所述压板二。
[0017]在上述的一种自动穿肉机中，所述动力装置九还可以为直线电机或直线模组。
[0018]在上述的一种自动穿肉机中，所述安装架上设有抖签装置，所述抖签装置包括设置在放签斗内且由动力装置十驱动移动的移动板，所述抖签装置设置有两个且分别位于上签板两侧，所述移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动穿肉机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有上签板(2)、放签斗(3)、自动穿签装置和码肉盒(4)，自动穿签装置将上签板(2)从放签斗(3)中取得的签子(5)推入码肉盒(4)，其特征在于：所述机架(1)上设有由动力装置一(6)驱动转动的安装架，所述上签板(2)由动力装置二(7)驱动滑设在安装架上，所述放签斗(3)安装在安装架上，所述放签斗(3)上设有由动力装置三(8)驱动转动的转动轴(9)，所述转动轴(9)上设有毛刷，所述毛刷用于整理上签板(2)取得的签子(5)；所述动力装置二(7)驱动上签板(2)下移进入放签斗(3)，动力装置一(6)驱动安装架转动，放签斗(3)内的签子(5)向上签板(2)一侧倾斜移动并进入上签板(2)的沟槽；上签板(2)取签后由动力装置二(7)驱动上移，动力装置三(8)驱动转动轴(9)转动，毛刷朝向上签板(2)，在上签板(2)上移的过程中，毛刷将多余的签子(5)刷下。2.根据权利要求1所述的一种自动穿肉机，其特征在于：所述自动穿签装置包括由动力装置四(10)驱动滑设在机架(1)上的移签装置、将上签板(2)取得的签子(5)推入移签装置的推力装置一、以及将移签装置的签子(5)推入码肉盒(4)的推力装置二，所述移签装置由动力装置四(10)驱动滑设在上签板(2)与码肉盒(4)之间，所述移签装置包括平行设置的竖向板一(11)和竖向板二(12)，竖向板一(11)和竖向板二(12)上均间隔设有若干个供签子(5)插入的通孔，所述竖向板一(11)与竖向板二(12)之间设有由动力装置五(13)驱动的压板一(14)，所述压板一(14)由动力装置五(13)驱动压紧位于移签装置的签子(5)。3.根据权利要求2所述的一种自动穿肉机，其特征在于：还包括检测上签板(2)的沟槽是否漏签的传感器一和检测移签装置是否有遗留签的传感器二，所述传感器一、传感器二和动力装置二均与控制器电连接，传感器一包括设置在放签斗(3)上的发射器一和设置在安装架上与发射器一相对的接收器一，所述上签板(2)上设有位于沟槽一侧且数量位置与沟槽相对应的透光孔(50)，所述透光孔(50)位于发射器一与接收器一之间；所述传感器二间隔设置有多个，且数量与竖向板一(11)上的通孔数量相对应，每个传感器二包括相对设置的发射器二和接收器二，穿设在竖向板一(11)和竖向板二(12)通孔内的签子(5)位于发射器二和接收器二之间。4.根据权利要求2所述的一种自动穿肉机，其特征在于：所述推力装置一包括由动力装置六(15)驱动滑设在安装架上的推板一(16)，推板一(16)由动力装置六(15)带动将上签板(2)取得的签子(5)推入移签装置；所述推力装置二包括由动力装置七(17)驱动滑设在机架(1)上的安装板一(18)，所述安装板一(18)上滑设有由动力装置八(19)驱动移动的推板二(20)，推板二(20)由安装板一(18)带动将移签装置的签子(5)推入码肉盒(4)，推板二(20)由动力装置八(19)驱动避让移签装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨云斌，陈峰，倪礼威，
申请(专利权)人：温岭市风云机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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