一种实木地板纹路高效识别生产线制造技术

一种实木地板纹路高效识别生产线，涉及地板加工设备。包括依次设置的推料装置、拍照装置和自动分料装置；推料装置将码垛的实木地板分别依次单片排设在传送机构上，通过传送机构传送至拍照装置工位；拍照装置拍摄传送中的实木地板，识别颜色深浅，并且快速上传数据到PLC控制中，根据PLC指令，控制自动分料装置，将实木地板分入相应的传送线上，进入码垛包装区，极大的提高了分拣的效率和精准度。极大的提高了分拣的效率和精准度。极大的提高了分拣的效率和精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种实木地板纹路高效识别生产线


[0001]本专利技术涉及地板加工设备，尤其涉及一种实木地板纹路高效识别生产线。

技术介绍

[0002]地板原材料在加工之前分拣，这是地板生产工艺中必不可少的工序，它是地板质量重要保证，也是降低生产成本的前提。目前，大多数的地板生产厂家的分拣这道工序中依然采用的人工分拣，其存在的弊端很明显，也很多。首先是耗费大量的人力。目前，一条分拣生产线至少需要7~9人，无形中增加企业用工成本；而且自动化程序低，工人劳动强度大；分拣效率低，为保证产量，工人不得不延长工作时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对以上问题，提供了一种提高实木地板分拣效率和质量的一种实木地板纹路高效识别生产线。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种实木地板纹路高效识别生产线，包括依次设置的：拍照装置，所述拍照装置包括：辨别架体，所述辨别架体的顶部设有底部开口的箱体；和工业相机，所述工业相机通过高度调节机构设置在箱体内，用于拍摄从传送机构传送至下方的实木地板；所述高度调节机构包括：相机支撑座，所述工业相机竖向固定设置在相机支撑座上，其拍摄镜朝向；滑台，所述滑台设有一对，对称设置在所述相机支撑座的下方，通过直线驱动机构驱动，使一对所述滑台在箱体内相对滑动；和连杆，所述连杆至少设有一对，分别与相应的滑台和相机支撑座铰接，通过一对所述滑台的水平移动，调节所述工业相机的高度；和 自动分料装置，所述自动分料装置设置在拍照装置的尾部，将通过工业相机拍摄后的实木地板分入设定的码垛传输线上。
[0005]具体的，所述直线驱动机构包括：滑杆，所述滑杆通过一对滑台，水平固定设置在箱体内；和双向丝杆，所述双向丝杆与滑杆相平行，可旋转设置在所述滑杆的侧部，并通过丝杆座与所述滑台连接，通过丝杆的旋转，实现一对滑台相对或相背方向运动。
[0006]具体的，所述相机支撑座包括：铰接板，所述连杆的顶部与铰接板的底部铰接；和调节板，所述调节板上设有与工业相机适配的弧形调节槽；所述调节板可拆卸固定设置在铰接板的顶部。
[0007]具体的，所述箱体内，位于工业相机的下方的侧部设有朝向实木地板方向照射的补光灯。
[0008]具体的，所述补光灯通过一对调节座可调节固定设置在箱体内的支撑横杆上。
[0009]具体的，所述调节座中部设有与支撑横杆适配的套接孔，其一侧与补光灯可拆卸固定连接，另一侧设有与所述套接孔连通的调节缝；所述调节缝上设有调节螺栓。
[0010]具体的，所述自动分料装置，包括：分料架；分料输送线，所述分料输送线至少设有一对，分别通过相应的分料直线驱动机构在分料机架上摆动；和压料架，所述压料架铰接设置在分料架上，位于所述分料输送线的上方，通过压料直线驱动机构控制所述压料架的摆动角度，从而与所述分料输送线相适配。
[0011]具体的，所述压料架包括：压料架体，所述压料架体铰接设置在分料架上，通过压料直线驱动机构推动其摆动；和压料臂，所述压料臂的尾部可调节固定设置在压料架体上，头部呈板状，与实木地板相适配。
[0012]具体的，所述压料架体包括：L型摆板，所述L型摆板设有一对，对称固定设置在横向管的端部；其中部与分料架铰接，上端部与横向管可拆卸固定连接，下端部与压料直线驱动机构的活塞杆铰接，所述压料直线驱动机构的缸体与分料架铰接；和横延板，所述横延板固定设置在横向管上，与所述压料臂可调节固定连接。
[0013]具体的，所述分料输送线上设有向下延伸的延伸板；所述分料直线驱动机构的缸体与分料架铰接，活塞杆端与延伸板铰接。
[0014]本专利技术中包括依次设置的推料装置、拍照装置和自动分料装置；推料装置将码垛的实木地板分别依次单片排设在传送机构上，通过传送机构传送至拍照装置工位；拍照装置拍摄传送中的实木地板，识别颜色深浅 ，并且快速上传数据到PLC控制中，根据PLC指令，控制自动分料装置，将实木地板分入相应的传送线上，进入码垛包装区，极大的提高了分拣的效率和精准度。
附图说明
[0015]图1是本专利技术使用状态立体结构示意图，图2是推料装置与拍照装置设置状态立体结构示意图，图3是推料装置的立体结构示意图一，图4是推料装置的立体结构示意图二，图5是推料装置的立体结构示意图三，图6是调高机构的立体结构示意图一，图7是调高机构的立体结构示意图二，图8是推料座的放大立体结构示意图；图9是拍照装置使用状态立体结构示意图，图10是拍照装置的立体结构示意图，图11是隐藏箱体之后的立体结构示意图；
图12是自动分料装置使用状态的结构示意图一，图13是图12中A区域放大结构示意图，图14是自动分料装置的结构示意图二；图15是推料座与链条连接状态立体结构示意图，图16是顶升机构设置在料架上结构示意图，图17是顶升机构状态一结构示意图，图18是顶升机构状态二结构示意图；图中A00是推料装置，A100是料架，A200是储料机构，A210是后挡板，A220是前挡板，A221是延伸部，A230是横架，A300是传送机构，A400是推料座，A410是助推部，A420是缓冲部，A500是调高机构，A510是前侧板，A520是后侧板，A521是导向柱，A522是丝杆，A600是锁紧块，A610是锁紧缝；图中B00是拍照装置，B100是箱体，B200是辨别架体，B300是工业相机，B400是相机支撑座，B410是铰接板，B420是调节板，B500是滑台，B600是连杆，B700是滑杆，B800是双向丝杆，B900是补光灯，B910是调节座；图中C00是自动分料装置，C100是分料架，C210是分料输送线，C220是分料直线驱动机构，C230是延伸板，C310是压料架，C311是压料架体，C3111是L型摆板，C312是压料臂，C320是压料直线驱动机构；D200是顶升机构，D210是顶升座，D220是扭动轴，D230是触发主动斜齿轮，D240是触发从动斜齿轮，D 250是顶升臂。
实施方式
[0016]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
左”、
ꢀ“
右”、
ꢀ“
竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、
ꢀ“
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实木地板纹路高效识别生产线，其特征在于，包括依次设置的：拍照装置，所述拍照装置包括：辨别架体，所述辨别架体的顶部设有底部开口的箱体；和工业相机，所述工业相机通过高度调节机构设置在箱体内，用于拍摄从传送机构传送至下方的实木地板；所述高度调节机构包括：相机支撑座，所述工业相机竖向固定设置在相机支撑座上，其拍摄镜朝向；滑台，所述滑台设有一对，对称设置在所述相机支撑座的下方，通过直线驱动机构驱动，使一对所述滑台在箱体内相对滑动；和连杆，所述连杆至少设有一对，分别与相应的滑台和相机支撑座铰接，通过一对所述滑台的水平移动，调节所述工业相机的高度；和 自动分料装置，所述自动分料装置设置在拍照装置的尾部，将通过工业相机拍摄后的实木地板分入设定的码垛传输线上。2.根据权利要求1所述的一种实木地板纹路高效识别生产线，其特征在于，所述直线驱动机构包括：滑杆，所述滑杆通过一对滑台，水平固定设置在箱体内；和双向丝杆，所述双向丝杆与滑杆相平行，可旋转设置在所述滑杆的侧部，并通过丝杆座与所述滑台连接，通过丝杆的旋转，实现一对滑台相对或相背方向运动。3.根据权利要求1所述的一种实木地板纹路高效识别生产线，其特征在于，所述相机支撑座包括：铰接板，所述连杆的顶部与铰接板的底部铰接；和调节板，所述调节板上设有与工业相机适配的弧形调节槽；所述调节板可拆卸固定设置在铰接板的顶部。4.根据权利要求1所述的一种实木地板纹路高效识别生产线，其特征在于，所述箱体内，位于工业相机的下方的侧部设有朝向实木地板方向照射的补光灯。5.根据权利要求4所述的一种实木地板纹路高效识别生产线，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭乃宏，陈春松，周锋，施付堂，陈星，杜万勇，孟令华，
申请(专利权)人：盐城雄鹰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：