激光切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械技术领域，特别是一种激光切割装置，能够高效加工处理钕铁硼材料，包括：上料机构，其包括：储料仓；升降移栽机构，其包括具有真空吸盘以拾取物料的机械手；传输机构，其连接到升降移栽机构以传输机械手拾取的物料；工作台，其包括用于将物料定位的定位机构，定位机构包括用于定位物料的一对相互平行分开的夹持卡槽和在它们之间限定的工作空间；激光切割机构，其包括：激光发射器，激光发射器的激光头具有30微米以下的光纤芯径并位于工作空间上方；用于承载且移动激光发射器的并行双驱动系统；和氮气保护系统；收料机构，其包括：筛料盒，其位于工作空间下方，接纳切割之后的物料并能够运动以使其中的物料工件分离于料渣或料皮。料渣或料皮。料渣或料皮。

【技术实现步骤摘要】
激光切割装置


[0001]本专利技术涉及机械
，特别是一种激光切割装置。

技术介绍

[0002]钕铁硼材料广泛用于各种电子科技产品中，不过在针对具体应用需要加工为不同的尺寸和形状。在现有技术中，钕铁硼材料需要首先进行表面预处理，然后进行线切割加工，之后还需要进行表面后处理，加工工序繁琐且效率慢，从而导致制造成本较高。
[0003]钕铁硼材料目前无法通过高效的激光切割方式进行加工，这是因为钕铁硼材料对激光精密切割机以及切割工艺要求比较苛刻，特别是批量化生产的自动化水平还不成熟，激光处理精度差。现有激光切割设备对钕铁硼切割的热影响较大，造成钕铁硼切割受热温度过高，从而降低钕铁硼的充磁性能和材料强度，造成不可逆转的产品缺陷。因此，现有技术激光处理方式还存在成品合格率低、产量低，成本高等缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的实施例提供一种激光切割装置，能够高效加工处理钕铁硼材料。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种激光切割装置，用于钕铁硼材料，包括：上料机构，其包括：储料仓；升降移栽机构，其包括具有真空吸盘以拾取物料的机械手；传输机构，其连接到所述升降移栽机构以传输所述机械手拾取的物料；工作台，其包括用于将物料定位的定位机构，所述定位机构包括用于定位物料的一对相互平行分开的夹持卡槽和在它们之间限定的工作空间；激光切割机构，其包括：激光发射器，所述激光发射器的激光头具有30微米以下的光纤芯径并位于所述工作空间上方；用于承载且移动所述激光发射器的并行双驱动系统；和氮气保护系统；收料机构，其包括：筛料盒，其位于所述工作空间下方，接纳切割之后的物料并能够运动以使其中的物料工件分离于料渣或料皮。
[0006]优选地，在任意实施例中，所述机械手具有多组真空吸盘。
[0007]优选地，在任意实施例中，所述定位机构包括光电感应开关，并当所述光电感应开关检测到物料就位后启动定位功能。
[0008]优选地，在任意实施例中，所述定位机构包括气缸，直线导轨，固定板，连接块，定位板，其中所述气缸连接到所述固定板，所述直线导轨安装到所述固定板，所述连接块连接到所述定位板，所述气缸运动带动所述定位板做直线运动。
[0009]优选地，在任意实施例中，所述激光切割机构设置有冷却系统。
[0010]优选地，在任意实施例中，所述筛料盒包括筛网。
[0011]优选地，在任意实施例中，所述筛料盒通过往复直线运动使所述物料工件分离于料渣或料皮。
[0012]优选地，在任意实施例中，所述收料机构还包括推动装置、连接到所述筛料盒的驱动滑块装置、连接在所述推动装置与所述筛料盒之间的连接体，其中所述推动装置运动带动所述筛料盒作往复直线运动。
[0013]优选地，在任意实施例中，所述激光切割机构包括多个激光切割头。
[0014]优选地，在任意实施例中，所述多个激光切割头同步运行或独立运行。
[0015]通过本专利技术实施例提供的激光切割装置，能够高效加工处理钕铁硼材料。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0017]图1是根据本专利技术的实施例的激光切割装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚完整描述，显然，所描述的实施例仅为本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本专利技术所保护的范围内。
[0019]本专利技术的实施例提供一种激光切割装置，能够高效加工处理钕铁硼材料。
[0020]根据本专利技术的一个方面，提供一种激光切割装置，用于钕铁硼材料，包括：上料机构，其包括：储料仓；升降移栽机构，其包括具有真空吸盘以拾取物料的机械手；传输机构，其连接到所述升降移栽机构以传输所述机械手拾取的物料；工作台，其包括用于将物料定位的定位机构，所述定位机构包括用于定位物料的一对相互平行分开的夹持卡槽和在它们之间限定的工作空间；激光切割机构，其包括：激光发射器，所述激光发射器的激光头具有30微米以下的光纤芯径并位于所述工作空间上方；用于承载且移动所述激光发射器的并行双驱动系统；和氮气保护系统；收料机构，其包括：筛料盒，其位于所述工作空间下方，接纳切割之后的物料并能够运动以使其中的物料工件分离于料渣或料皮。
[0021]这样，通过机械手的移栽动作利用真空吸盘拾取储料仓中的物料，并通过传输机构将机械手拾取的物料送往工作台，物料在工作台定位在一对夹持卡槽之间的工作空间
内，通过上方的激光发生器进行切割处理，切割处理完成后的物料工件下落至下方的筛料盒分离出物料工件。
[0022]其中，上料机构能够采用自动上料的方式保证设备产品在上料过程不间断运行，上料机构中还可设置降低移栽机械手所带来的冲击载荷的装置，以显著提高激光切割装置的工作连续性和工作稳定性。
[0023]此外，激光发射器采用光纤（例如红外光纤）芯径30微米以下的激光头，由此可生成更细的高强激光束穿透力强且对外影响小，也就是说，这种激光头生成的激光束不仅可具有更高的激光切割强度和精度，而且在激光切割时落在物料上的光斑尺寸显著减小，相应减小了激光处理局部加热的范围，从而能够显著减轻激光切割对物料材料性能的不利影响并由此提高产品质量以及成品合格率。
[0024]另外，采用并行双驱动系统（例如包括双y轴驱动系统/电机）承载激光发射器，能够使激光发射器更加平稳准确地移动到目标位置进行激光加工，提升系统的准确性和一致性，以避免现有技术中单轴驱动系统承载移动激光发射器导致的结构偏移和定位偏差。
[0025]由此可见，通过本专利技术的实施例提供的激光切割装置，能够高效加工处理钕铁硼材料。提高对钕铁硼板材的切割精度，避免切割温度过高而影响切割后钕铁硼的充磁性能和材料强度，而且能够解决现有技术所存在的产量低，成品合格率低、人工成本高的不足之处。
[0026]可选地，在一个实施例中，所述一对夹持卡槽能够相对于彼此运动以夹紧和松开被传输到工作空间的物料。这样，通过传输机构传输到工作空间的物料通过夹持卡槽夹紧以进行精确的激光切割处理，夹持卡槽在物料进行激光切割处理形成物料工件之后可以松开以允许物料工件下落到收料机构中收集。
[0027]可选地，在一个实施例中，所述一对夹持卡槽相对于彼此的运动包括平移运动。
[0028]可选地，在一个实施例中，所述一对夹持卡槽相对于彼此的运动包括旋转运动。这样，当物料形状不规则（例如异型工件）或者边缘不齐整时，可旋转至少一个夹持卡槽，使得在一对夹持卡槽之间对应于或更接近于物料的外轮廓形状，以利于夹紧物料进行后续的精确激光切割处理。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割装置，用于钕铁硼材料，其特征在于，包括：上料机构，其包括：储料仓；升降移栽机构，其包括具有真空吸盘以拾取物料的机械手；传输机构，其连接到所述升降移栽机构以传输所述机械手拾取的物料；工作台，其包括用于将物料定位的定位机构，所述定位机构包括用于定位物料的一对相互平行分开的夹持卡槽和在它们之间限定的工作空间；激光切割机构，其包括：激光发射器，所述激光发射器的激光头具有30微米以下的光纤芯径并位于所述工作空间上方；用于承载且移动所述激光发射器的并行双驱动系统；和氮气保护系统；收料机构，其包括：筛料盒，其位于所述工作空间下方，接纳切割之后的物料并能够运动以使其中的物料工件分离于料渣或料皮。2.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述机械手具有多组真空吸盘。3.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述定位机构包括光电感应开关，并当所述光电感应开关检测到物料就位后启动定位功能。4.如权利要求1所述的激光切割装...

【专利技术属性】
技术研发人员：游峰，饶龙鑫，欧阳康，蒋立群，王菲，赵代萍，李俊杰，郭飞，马金月，马富强，
申请(专利权)人：天津博雅全鑫磁电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：