本发明专利技术提出了一种对小尺寸钕铁硼产品的磁通值进行自动检测、分选的自动化设备，采用带方磁体定位孔的旋转盘进行磁铁分离并传送，实现磁铁分离、磁通检测、判断是否合格、分选全自动运行。新型设备在旋转盘上可设计多个工位，大幅度提高设备运行效率；新型机构结构简单、紧凑，可以有效降低设备故障率；可以在平台运行行程范围内，增加至6个以上检测工位，极大的提高了检测效率。的提高了检测效率。的提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度全自动钕铁硼磁通检测、分选方法及设备
[0001]一技术专利技术的背景资料和目的：
[0002]本专利技术属于对已完成充磁的钕铁硼产品进行磁通检测、分选的全自动设备，特别涉及一种将磁体高效分离、检测、分选的自动装置。
[0003]目前烧结NdFeB永磁材料大量地应用于手机中，其主要的应用领域包括手机的变焦镜头、震动马达等元器件。随着科技的发展，磁性材料已被广泛应用于电机、电声、汽车、电子等相关的行业，这些行业要求钕铁硼产品的磁通值必须在规定的范围内，否则磁通不合格的磁铁用到手机变焦镜头、振动马达等器件上会导致整个产品不合格。以前的抽检方式已经不适合了，如何保证大批量生产的磁铁的磁通值全部合格已经成为相关领域从业者亟待解决的关键技术。
[0004]中国专利CN 201320493425.1公开了一种全自动检测磁通与磁体分选装置。以上专利中所公布设备仍属于三个气缸实现上料、检测、下料等操作，并且多组合气缸操作过程中容易出现配合差，卡料，繁杂，效率低下，能耗高。
[0005]中国专利CN 201420821439.6、CN201420517973.8、CN201310219856.3、CN201510813631.X、CN201610307851.X、CN201910081045.9、CN公开了多种自动检测磁通的装置，其原理多采用皮带传送、气缸推送工件，使用环境范围小，无法在洁净空间使用，工作效率低下。
[0006]中国专利CN201610757640.6公开了一种自动化一体化磁钢加工设备，包括工作台，工作台上设置有供料系统、充磁系统、磁通检测系统、分类系统和喷码系统，采用了旋转盘式料仓，放置的是未充磁的钕铁硼产品，用气缸对单个产品进行传送，效率较低。
[0007]二本专利技术的优点为：
[0008]提出一种高精度全自动钕铁硼磁通检测、分选方法及设备，有效结合设备的高精度以及稳定结构方式可大幅提高磁体测量准确性；专利技术设备结构可以有效降低设备磨损率，大幅度提高设备寿命；专利技术设备采用全磁体自重沉落式上料方式，可以极大简化传统上料方式，有效降低设备故障率；专利技术的测量方式采用旋转式运行监测路线，有效缩短测量运行行程，极大提高了测量效率；专利技术设备采用信号感应筛选方式，全自动精准全选产品，可以通过测量信号将不良品高效率高精度有效分选，极大的提高了产品检验的自动化程度。
[0009]本专利技术所采用的技术方案为：本专利技术采用全磁体自重沉落式上料方式上料，可以实现多工位工作，磁体通过导料槽自动沉落至旋转盘上料位，旋转盘的磁体定位孔可以将磁铁自动分离，并将待检磁体传送至检测位。
[0010]磁体进入检测位后，检测器对磁体进行磁通检测并输出信号，磁体进入后续的分检位置，工作效率高，结构稳定，能耗低。
[0011]磁体分选部分采用两个通道模式进行传送，前面的通道为不良品通道，后面的通道传送合格品，。
[0012]当传输信号为合格磁通数值时，合格品通过旋转盘进入合格品通道下料口，该通道常开。旋转盘带过来的磁铁可以从该通道直接进入合格品储存区域.
[0013]当传输信号为不合格磁通数值时，气缸收到信号，将不良品通道口导料板抽离，打
开开口端，旋转盘的旋转惯性将磁体将不良品推送入不良品通道内。这样的上料、下料工作通过带磁体定位孔旋转盘直接实现，结构紧凑，效率高，控制方便，能耗低。
[0014]三、专利技术的具体方案：
[0015]下面描述本专利技术一种高精度全自动钕铁硼磁通检测、分选方法及设备。
[0016]图1显示为本专利技术总体组装结构示意图。
[0017]图2显示为本专利技术上料部分料仓及旋转盘结构示意图。
[0018]图3显示为本专利技术检测部分结构示意图。
[0019]图4显示为本专利技术分选部分结构示意图。
[0020]下面描述本装置具体实施方式：
[0021]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。
[0022]由图1、图2、图3、图4所示，图1是本专利技术的总体组装结构示意图。
[0023]图2是物料传送部分上料部分，料仓1中有磁铁，下面的旋转盘2顺时针转动，当磁体定位孔3转到料仓1下方时，磁铁由于重力自动下落，进入磁体定位孔，旋转盘2继续转动，旋转盘推动一片磁铁离开料仓，进入测量区。
[0024]由图3所示，磁铁进入检测工位后，检测线圈11测量磁通值，磁通计12显示磁通数值，输出测量结果信号给控制系统，控制系统通过接受到的数值信号判断磁体是否合格。旋转盘2将磁体带入产品分选区。
[0025]由图4所示，磁体进入产品分选区后，当判断信号为不合格值时，气缸8带动挡板9撤回，不合格下料口处于打开状态，磁铁磁体由旋转盘2带动至不合格下料口10会从不合格下料口掉下去，沿着管道6掉入不合格料区域。
[0026]当传输信号为合格磁通数值时气缸8不动做，合格品通过旋转盘2进入合格品通道下料口7，该通道常开。通过合格品输送管道5进入合格品区域，分选工作完成。
[0027]四实例：
[0028]手机镜头用磁铁的规格为7.2*1*0.44毫米的方形磁铁，其中0.44为充磁方向，充磁后排列成列，可以组装成手机变焦镜头的驱动马达，每日出货100万片，磁通值要求全部合格才能发货。采用本专利技术磁通全选方法及设备，对全部100万片产品进行全自动磁通检测，把不良品分选出来。检测正确率100％，检测速度可达到6000片/小时。用7台这样的设备可以实现对这批产品磁通全选。
[0029]传统的检验是手工检验，速度约每分钟10片，对每天出货100万片的产量无法做到全部检测。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动钕铁硼磁通检测及分选设备。该装置结构由三部分组成，物料传送部分，磁通检测部分、磁通分选部分。2.权利要求1中所述物料传送部分料仓可以自动下落，且保证只有一片可以进入旋转盘上的磁体定位孔。3.权利要求1中所述物料传送部分旋转盘采用金属钼，旋转盘上有磁体定位孔，可以分离钕铁硼片，并传送该产品到测量线圈位置和分选位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铁军，孙宝军，于静涛，梁尚坤，游峰，乔文静，
申请(专利权)人：天津博雅全鑫磁电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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