一种无人机回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机回收装置，包括能被无人机提升的支撑部、用于将支撑部固定在无人机的下侧的连接机构、设置在支撑部的一侧并用于将支撑部固定在电杆上的固定机构、在支撑部被提升时能放置在地面上且用于停放无人机的停机平台，支撑部通过提升机构和停机平台连接，当支撑部固定在电杆上后，提升机构能提升停机平台至支撑部。本发明专利技术提出一种无人机回收装置，安装时更加省力。安装时更加省力。安装时更加省力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机回收装置


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机回收装置。

技术介绍

[0002]无人机回收装置广泛应用于无人机山区巡检，无人机在巡检完毕后回到无人机回收装置。现有的无人机回收装置往往安装在山区的电杆的上端，可防止地面的动物破坏无人机回收装置和位于无人机回收装置上的无人机。
[0003]现有的无人机回收装置在安装时，工作人员需要携带无人机回收装置爬上电杆，工作人员爬到电杆的上端后将无人机回收装置固定在顶杆上。其中，无人机回收装置重量较大，工作人员在攀爬的时候较为费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现有的无人机回收装置安装时费力的缺点，提出一种无人机回收装置，安装时更加省力。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无人机回收装置，包括能被无人机提升的支撑部、用于将支撑部固定在无人机的下侧的连接机构、设置在支撑部的一侧并用于将支撑部固定在电杆上的固定机构、在支撑部被提升时能放置在地面上且用于停放无人机的停机平台，支撑部通过提升机构和停机平台连接，当支撑部固定在电杆上后，提升机构能提升停机平台至支撑部。
[0006]通过上述设置，安装本申请时，地面的工作人员利用连接机构将支撑部固定在无人机的下侧，无人机起飞后代替人力提升支撑部，支撑部提升至电杆的上端并通过固定机构固定在电杆上后，无人机和连接机构之间断开，提升机构提升停机平台，使停机平台运动至支撑部供无人机停靠。整个安装过程，工作人员不需要将本申请搬运至电杆的上端，安装更加省力。
[0007]进一步的，固定机构包括第一夹持件、第二夹持件，第一夹持件和支撑部固定连接，第一夹持件和第二夹持件形成用于套在电杆上的环形结构，环形结构的内径大于电杆的外径，第一夹持件的一端和第二夹持件的一端转动连接，第一夹持件的另一端和第二夹持件的另一端可拆卸连接，以便环形结构的拆装，环形结构螺纹连接有用于和电杆抵接以将环形结构固定在电杆上的螺纹件。
[0008]通过上述设置，第一夹持件和第二夹持件可开合，从而方便将环形结构套在电杆上，也方便将环形结构从电杆上拆下。当环形结构套在电杆上后，转动螺纹件使螺纹件压紧在电杆上后，即可将支撑部固定在电杆上。
[0009]进一步的，螺纹件的数量至少为三个，且螺纹件沿环形结构的周向均匀设置，螺纹件的内侧设置有滑槽，滑槽内滑动连接有支架，支架固定连接有转轴，转轴套设置有滚轮，滑槽的槽底通过弹簧和支架连接以使支撑部提升时滚轮沿电杆向上滚动，支撑部提升时，环形结构和电杆之间存在空隙。
[0010]通过上述设置，可避免无人机向上提升支撑部时，环形结构的内侧和电杆摩擦，从而减小支撑部向上提升的阻力。
[0011]进一步的，转轴和滚轮之间设置有单向轴承，以防无人机关闭后支撑部向下运动。
[0012]通过上述设置，当支撑部被无人机提升至电杆的上端后无人机无需维持支撑部的高度而可关闭。当无人机关闭后，在单向轴承的作用下，滚轮不会在重力作用下沿电杆向下滚动,使支撑部自动维持在电杆的上端，此时，工作人员可攀爬至电杆的上端，然后转动螺纹件，使螺纹件压紧在电杆上，支撑部固定在电杆上，在这过程中，滑槽和支架相对滑动，无人机处于关闭状态，工作人员更加安全。
[0013]进一步的，支撑部由若干侧板相互固定连接而形成，侧板之间形成上下延伸的供停机平台上的无人机向上起飞的通道。
[0014]通过上述设置，当停机平台上的无人机需要起飞时，无人机可经过通道向上飞出进行巡检，同理，当无人机巡检回来时，可经过通道降落至停机平台上。
[0015]进一步的，无人机包括两个摆脚，两个摆脚形成八字形结构，连接机构包括滑动连接在支撑部的上侧的滑动杆、设置在滑动杆的一侧的用于嵌入其中一个摆脚的下端的凹槽、设置在支撑部的一侧的用于嵌入另一个摆脚的下端的凹槽、用于驱动滑动杆以使得摆脚嵌入对应的凹槽的驱动机构。
[0016]通过上述设置，驱动机构驱动滑动杆，可以将无人机的摆脚压紧在支撑部的一侧，当摆脚的下端嵌入凹槽后，支撑部固定在无人机的下侧，支撑部可被无人机提升。而当驱动机构驱动滑动杆远离摆脚，摆脚的下端从凹槽离开后，无人机即可和支撑部分开。
[0017]进一步的，支撑部的上侧盖设置有挡雨塑料膜，挡雨塑料膜的一端和支撑部的一侧固定连接，挡雨塑料膜的另一端和滑动杆连接，滑动杆上的凹槽设置在滑动杆远离挡雨塑料膜的一侧。
[0018]通过上述设置，挡雨塑料膜展开后可盖在无人机的上方，从而防止雨水淋到无人机上。当无人机需要起降时，驱动机构驱动滑动杆，挡雨塑料膜收拢后通道的上端打开，无人机可经过通道起降。
[0019]进一步的，驱动机构包括设置在滑动杆的两端并相互平行的传动带，传动带的上侧和滑动杆连接。
[0020]通过上述设置，传动带转动时，可带动滑动杆运动，从而实现挡雨塑料膜的展开收拢。
[0021]进一步的，绕停机平台的边缘设置有若干过孔，提升机构包括绕停机平台的边缘设置的若干卷扬机、穿过过孔并连接在支撑部的下侧的拉线，拉线远离支撑部的一端连接至卷扬机，电杆的上端固定连接有横担，当有无人机需要降落至停机平台或从停机平台起飞时，卷扬机能释放拉线以降低停机平台的高度，以防无人机起飞时和横担产生干涉；拉线的间距为L，无人机的宽度为W，L和W的比值大于等于一点五，以防无人机起飞后和拉线产生干涉。
[0022]通过上述设置，无人机在起降时可防止和横担和拉线产生干涉。
[0023]进一步的，无人机还包括摄像头，停机平台的上侧设置有能被摄像头识别以实现无人机自动降落的二维码。
[0024]通过上述设置，无人机需要降落时，摄像头自动识别二维码，并降落至停机平台
上，降落更加高效。其中二维码自动降落为现有技术这里不做展开。
附图说明
[0025]图1为实施例的无人机回收装置的俯视图。
[0026]图2为挡雨塑料膜展开后无人机回收装置的俯视图。
[0027]图3为实施例的无人机回收装置隐藏滑动杆和挡雨塑料膜后的示意图。
[0028]图4为实施例的无人机回收装置的剖视图。
[0029]图5为无人机提升支撑部的示意图。
[0030]图6为转动螺纹件以使支撑部固定在电杆上的示意图。
[0031]图7为停机平台降低后的示意图。
具体实施方式
[0032]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0033]参见图1至图7，一种无人机回收装置，包括能被无人机提升的支撑部11、用于将支撑部11固定在无人机的下侧的连接机构、设置在支撑部11的一侧并用于将支撑部11固定在电杆21上的固定机构、在支撑部11被提升时能放置在地面上且用于停放无人机的停机平台12，支撑部11通过提升机构13和停机平台12连接，当支撑部11固定在电杆21上后，提升机构13能提升停机平台12至支撑部11。
[0034]通过上述设置，安装本申请时，地面的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机回收装置，其特征在于，包括能被无人机提升的支撑部、用于将所述支撑部固定在所述无人机的下侧的连接机构、设置在所述支撑部的一侧并用于将所述支撑部固定在电杆上的固定机构、在所述支撑部被提升时能放置在地面上且用于停放无人机的停机平台，所述支撑部通过提升机构和所述停机平台连接，当所述支撑部固定在所述电杆上后，所述提升机构能提升所述停机平台至所述支撑部。2.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于，所述固定机构包括第一夹持件、第二夹持件，所述第一夹持件和所述支撑部固定连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件形成用于套在所述电杆上的环形结构，所述环形结构的内径大于所述电杆的外径，所述第一夹持件的一端和所述第二夹持件的一端转动连接，所述第一夹持件的另一端和所述第二夹持件的另一端可拆卸连接，以便所述环形结构的拆装，所述环形结构螺纹连接有用于和所述电杆抵接以将所述环形结构固定在所述电杆上的螺纹件。3.根据权利要求2所述的一种无人机回收装置，其特征在于，所述螺纹件的数量至少为三个，且所述螺纹件沿所述环形结构的周向均匀设置，所述螺纹件的内侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有支架，所述支架固定连接有转轴，所述转轴套设置有滚轮，所述滑槽的槽底通过弹簧和所述支架连接以使所述支撑部提升时所述滚轮沿所述电杆向上滚动，所述支撑部提升时，所述环形结构和所述电杆之间存在空隙。4.根据权利要求3所述的一种无人机回收装置，其特征在于，所述转轴和所述滚轮之间设置有单向轴承，以防所述无人机停止提升所述支撑部时支撑部向下运动。5.根据权利要求1所述的一种无人机回收装置，其特征在于，所述支撑部由若干侧板相互固定连接而形成，所述侧板之间形成上下延伸的供所述停机平台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦如意，马丽军，李琪，杨跃平，王辉华，叶夏明，秦桑，杨扬，郑瑞云，俞佳捷，徐科兵，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：