搬运系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够以简单的构成在短时间内实施装置安装和调整，并且能够抑制冲击、振动、噪音等，可实现移动体的稳定搬运的搬运系统。具体而言，在通过齿条和小齿轮方式来使移动体移动的搬运系统(100)中，齿条(110)在搬运路径上以规定齿距排列的方式设置有固定齿条齿(112)，该齿条(110)上的一部分区域的固定齿条齿(112)被置换成可动齿条齿(117)，可动齿条齿(117)被构成为可在沿着搬运路径的方向上移动，以便小齿轮(121)上的小齿轮齿(122)能够相对于可动齿条齿(117)而从可动齿条齿(117)的齿宽方向及齿高方向卡合脱离。的齿宽方向及齿高方向卡合脱离。的齿宽方向及齿高方向卡合脱离。

【技术实现步骤摘要】
搬运系统


[0001]本专利技术涉及一种通过齿条和小齿轮方式来使搬运台车等移动体移动的搬运系统。

技术介绍

[0002]在对搬运台车等移动体进行搬运的搬运系统中，已知有一种构成，可通过齿条和小齿轮方式，在保持搬运台车的水平状态的同时进行垂直搬运，并且可在规定的水平位置上沿着水平延伸的移动轨道进行水平搬运(例如参照专利文献1)。
[0003]专利文献1中记述的搬运系统被构成为，在将齿条配置成在铅垂方向上延伸的同时，将与齿条卡合的小齿轮设置在搬运台车上，通过旋转驱动小齿轮，可沿着齿条而垂直搬运搬运台车。此外，通过解除小齿轮相对于齿条的卡合，使小齿轮从搬运路径上脱离，可沿着在水平方向上延伸的移动轨道而对搬运台车进行水平搬运。
[0004]在应用有这样的齿条和小齿轮方式的搬运系统中，为了使小齿轮的旋转顺利且不勉强，需要在齿条齿和小齿轮齿之间有意识地设置齿隙(间隙或游隙)。其原因为，如果没有齿隙，则会导致齿条齿与小齿轮齿发生干涉，进而无法使小齿轮旋转。齿隙部分的间隙例如被设定在0.1～0.2mm的范围内。
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利第6896034号公报

技术实现思路

[0007]而且，如果齿条齿和小齿轮齿的相位存在有偏差，则齿条齿与小齿轮齿的啮合会变差，可能会成为噪音和振动的产生原因，并且存在有使装置的寿命缩短的可能性，会给搬运台车的移动给带不良影响。
[0008]在使搬运台车垂直搬运及水平搬运的专利文献1所记述的搬运系统中，是对搬运台车进行水平搬运，并使小齿轮卡合于齿条。此刻，如果小齿轮齿的相位未进入到与齿条齿的齿隙部分的间隙的范围内，则无法使小齿轮卡合于齿条。因而，需要进行小齿轮相对于齿条的高精度的相位调节，进而为了识别小齿轮的准确的旋转方向的位置，存在有使结构复杂化这样的问题。
[0009]本专利技术是基于如上的情况而进行的，所要解决的技术问题是提供一种能够以简单的构成在短时间内实施装置安装和调整，并且能够抑制冲击、振动、噪音等，可实现移动体的稳定搬运的搬运系统。
[0010]本专利技术为一种搬运系统，在移动体上设置有与沿着搬运路径而延伸的齿条卡合的小齿轮，通过旋转驱动所述小齿轮，可使所述移动体沿着所述搬运路径而移动，其通过下述内容来解决所述课题，即，所述齿条具备：固定部，在所述搬运路径上，具有以规定齿距排列的固定齿条齿；及可动部，具有位于所述搬运路径上的可动齿条齿，以代替所述搬运路径的一部分区域中的固定齿条齿，所述可动齿条齿被构成为，可在沿着所述搬运路径的方向上移动，以便所述小齿轮上的小齿轮齿能够相对于所述可动齿条齿而从所述可动齿条齿的齿
宽方向或齿高方向卡合脱离。
[0011]根据本技术方案1所记述的搬运系统，由于只需将配置在搬运路径上的固定齿条齿的一部分置换成可动齿条齿即可，因此构成简单，通过将可动齿条齿设置成可在沿着搬运路径的方向上移动，从而小齿轮能够相对于齿条上的可动部而从可动齿条齿的齿宽方向及齿高方向的任意方向卡合脱离，并且能够使小齿轮上的小齿轮齿相对于齿条齿的相位调节的容许值产生裕度。由于能够使小齿轮齿相对于齿条齿的相位调节的容许值产生裕度，因此可在短时间内实施装置安装和调整，并且能够使小齿轮无示教地与齿条卡合。
[0012]根据本技术方案2所记述的构成，由于在小齿轮通过可动部时，可动部被按压到移动极限位置侧，将可动齿条齿和固定齿条齿的相位保持成一致的状态，因此即使在小齿轮通过可动部时也不会挂住，从而能够抑制冲击、振动、噪音等，并能够顺利稳定地搬运移动体。
[0013]根据本技术方案3所记述的构成，由于在可动部的动作时不会与固定部发生干涉，因此不会阻碍可动部的动作，能够切实地进行小齿轮相对于可动部的卡合脱离。
[0014]根据本技术方案4所记述的构成，能够在可动部的动作时切实地防止与固定部的干涉。
[0015]根据本技术方案5所记述的构成，在使小齿轮与齿条卡合并位于搬运路径上时，能够使小齿轮上的小齿轮齿良好地进入到可动部上的可动齿条齿间的齿槽，并能够使小齿轮容易与齿条的可动部卡合。
[0016]根据本技术方案6所记述的构成，可便于进行可动齿条齿相对于固定齿条齿的相位调节。
[0017]根据本技术方案7所记述的构成，可利用重力将可动部保持在移动极限位置上，从而能够实现装置结构的简化。
附图说明
[0018]图1是示意性表示本专利技术的搬运系统的一个例子的构成的立体图。
[0019]图2是同时表示有齿条的一部分构成的概要和小齿轮的立体图。
[0020]图3是表示齿条的一部分构成的概要的从齿条齿的齿高方向进行观察的模式图。
[0021]图4A是示意性表示小齿轮从下方朝向上方通过可动部时的状态的模式图。
[0022]图4B是示意性表示小齿轮从上方朝向下方通过可动部时的状态的模式图。
[0023]图5A是示意性表示小齿轮的从齿条的脱离动作的模式图。
[0024]图5B是示意性表示小齿轮从齿条脱离时的可动部的状态的模式图。
[0025]图6A是示意性表示小齿轮相对于齿条的再卡合动作的模式图。
[0026]图6B是示意性表示小齿轮与可动部再卡合时的可动部的状态的模式图。
[0027]符号说明
[0028]100
‑
搬运系统；101
‑
垂直搬运部；102
‑
支撑轨道；105
‑
水平搬运部；106
‑
移动轨道；110
‑
齿条；111
‑
固定部；111a
‑
分割固定部；111b
‑
分割固定部；112
‑
固定齿条齿；113
‑
啮合导入部；114
‑
切口部；115
‑
可动部；116
‑
摇动轴部；117
‑
可动齿条齿；118
‑
倒角部；120
‑
移动体(搬运台车)；121
‑
小齿轮；122
‑
小齿轮齿；123
‑
倒角部；125
‑
导辊；126
‑
车轮；Ra
‑
可动区域。
具体实施方式
[0029]下面，基于附图对本专利技术的一个实施方式所涉及的搬运系统进行说明。在此，为了便于说明，如图1所示，定义了XYZ三维正交坐标系，以对各部分的结构进行说明。
[0030]如图1所示，本专利技术的一个实施方式所涉及的搬运系统100具有：垂直搬运部101，沿着在Z方向上延伸的垂直搬运路径，对作为移动体120的搬运台车进行搬运；及水平搬运部105，在Z方向上的规定的水平位置上，沿着在Y方向上延伸的水平搬运路径，对搬运台车进行搬运。
[0031]垂直搬运部101在沿X方向离开的位置上具备一对支撑轨道102，该一对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运系统，在移动体上设置有与沿着搬运路径而延伸的齿条卡合的小齿轮，通过旋转驱动所述小齿轮，使所述移动体沿着所述搬运路径而移动，其特征在于，所述齿条具备：固定部，在所述搬运路径上，具有以规定齿距排列的固定齿条齿；及可动部，具有位于所述搬运路径上的可动齿条齿，以代替所述搬运路径的一部分区域中的固定齿条齿，所述可动齿条齿被构成为，可在沿着所述搬运路径的方向上移动，以便所述小齿轮上的小齿轮齿能够相对于所述可动齿条齿而从所述可动齿条齿的齿宽方向或齿高方向卡合脱离。2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述可动部被构成为，在所述小齿轮未卡合时，被保持在移动极限位置上，所述可动齿条齿被构成为，在所述移动极限位置上，齿的相位与所述固定齿条齿的齿的相位一致。3.根据权利要求1或权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：町田敏宏，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：