积放链输送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种积放链输送系统，包括：一对相互平行的平移轨道，横跨在承载轨道的轨道缺口两侧的上方；移动平台，可移动地支撑于一对平移轨道上；可分离轨道，可分离地填补在缺口处并与承载轨道相衔接，可分离轨道具有可供工作人员向所述承载装置上件的第一位置、被提升至高位的第二位置以及与所述承载轨道对接的第三位置；提升电机，用于带动可分离轨道在第一位置与第二位置之间来回升降；平移电机，用于驱动移动平台在一对平移轨道上移动，以带动可分离轨道在第二位置与第三位置之间来回移动；以及推车机构，设置于可分离轨道上，用于在可分离轨道位于所述第三位置时将承载装置推入轨道缺口下游的承载轨道。推入轨道缺口下游的承载轨道。推入轨道缺口下游的承载轨道。

【技术实现步骤摘要】
积放链输送系统


[0001]本专利技术涉及工件涂装
，尤其是一种用于积放链输送系统。

技术介绍

[0002]涂装
中，常用到积放链输送系统传送待加工工件。常见的积放链输送系统有积放链输送系统和节拍式输送系统，以积放链输送系统为例，其通常包括可悬挂待涂装工件的承载装置、可搭载承载装置的承载轨道以及可牵引位于承载轨道上的承载装置移动的积放链。积放链不断移动，承载装置可选择性地接触与脱离积放链，从而实现阶段性地在工序车间内停留与向下游的工序车间移动。
[0003]积放链输送系统中需要配置上件/下件位置，传统的上件方式是将上件/下件工序安排在轨道缺口的下方，可分离轨道下降到低处后工作人员或机器人完成上件/下件。但由于工作人员始终位于流水线的下方，容易碰到上方吊装的工件，存在安全隐患；此外，在一些情况下，工件需要转移到积放链旁边的位置进行其他作业，传统的积放链输送系统无法实现。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种能够将加工工件转移到链外的积放链输送系统。
[0005]为了达到上述的目的，本专利技术提供以下技术方案：一种积放链输送系统，包括传动链、用于容纳所述传动链的牵引轨道、位于所述牵引轨道下方的承载轨道、滚动配合连接在所述承载轨道上的若干承载装置、为所述的传动链提供牵引力的曳引电机，所述的承载轨道上形成有轨道缺口，所述的积放链输送系统还包括：一对相互平行的平移轨道，横跨在所述的轨道缺口两侧的上方并且与所述的承载轨道异面相交；移动平台，可移动地支撑于所述的一对平移轨道上；可分离轨道，可分离地填补在所述的缺口处并与所述的承载轨道相衔接，所述的可分离轨道能够升降地悬吊在所述的移动平台的下方，所述的可分离轨道具有可供工作人员向所述承载装置上件的第一位置、被提升至高位的第二位置以及与所述承载轨道对接的第三位置；提升电机，设置于所述的移动平台上并与所述的若干条提升链条传动连接，所述的可分离轨道悬吊在若干条所述的提升链条上，以带动所述的可分离轨道在所述的第一位置与第二位置之间来回升降；平移电机，设置于所述的移动平台上并用于驱动所述的移动平台在所述的一对平移轨道上移动，以带动所述的可分离轨道在所述的第二位置与所述的第三位置之间来回移动；以及推车机构，设置于所述的可分离轨道上，所述的推车机构包括能够沿可分离轨道
的长度方向移动的至少一个第二推头，所述的至少一个第二推头用于接触并推动所述的承载装置，以在所述的可分离轨道位于所述第三位置时将所述的承载装置推入所述轨道缺口下游的承载轨道。
[0006]在本申请的一个实施例中，所述的轨道缺口沿左右方向延伸，所述的移动平台上还设置有沿左右方向延伸的第一同步轴以及设置于所述移动平台上的一对传动齿轮座，各个所述的传动齿轮座均具有至少一个传动齿轮，所述的提升电机与所述的第一同步轴传动连接，各个所述的传动齿轮均同轴固定连接于所述的第一同步轴，各个所述的传动齿轮均啮合一条所述的提升链条。
[0007]在本申请的一个实施例中，所述的积放链输送系统，还包括若干组引导组件，各组所述的引导组件均包括前后相对地固定设置于所述移动平台上的一对引导杆与前后相对且可转动地设置于所述可分离轨道上的一对引导轮，各条所述的引导杆均上下延伸且至少有部分相对所述的移动平台向下凸出，当所述的可分离轨道处于所述的第三位置时，所述的一对引导轮位于所述的一对引导杆之间，并与所述的一对引导杆的内侧面滚动摩擦配合。移动平台的左右两侧分别布设有一对锁紧组件
[0008]在本申请的一个实施例中，所述的积放链输送系统，还包括若干组到位监测组件，各组所述的到位监测组件均包括定位孔、与所述定位孔上下正对且朝向所述定位孔的定位销以及设置于所述定位孔或所述定位销上的传感器，所述的定位孔设置于所述移动平台与所述可分离轨道其中的一个上，所述的定位销设置于所述的移动平台与所述可分离轨道中的另一个上，当所述的可分离轨道位于第三位置时，所述的定位销插入所述的定位孔，且所述的传感器对外发送对接信号。
[0009]在本申请的一个实施例中，所述的传感器包括红外线感应器、压力传感器和霍尔传感器中的至少一个。
[0010]在本申请的一个实施例中，所述的移动平台的下部还转动连接有防脱气缸和钩爪，所述的钩爪与所述的防脱气缸的活塞杆转动连接，所述的可分离轨道的上部固定连接有锁紧杆，所述的防脱气缸响应于所述的对接信号，驱动所述的钩爪转动以锁紧所述的锁紧杆。
[0011]在本申请的一个实施例中，所述的移动平台的左右两侧分别布设有一对锁紧组件，所述的锁紧组件包括可转动的锁紧爪以及可驱动所述锁紧爪转动的锁紧气缸，所述的锁紧爪具有遮挡在所述的可分离轨道的传输路径上的锁定位置以及远离所述的可分离轨道的通行位置，所述的锁紧组件被配置为响应于所述的推车机构的启动信号，驱动所述的锁紧爪从锁定位置切换到通行位置。
[0012]在本申请的一个实施例中，所述的积放链输送系统还包括与所述平移电机传动连接的第二同步轴以及分别固定设置于所述第二同步轴左右两侧端部的一对行走轮，所述的移动平台经由所述的一对行走轮可移动地支撑于所述的一对平移轨道上。
[0013]在本申请的一个实施例中，所述的积放链输送系统，还包括与所述一对平移轨道并排设置的一对齿条，所述的第二同步轴上还固定设置有一对定位齿轮，所述的一对定位齿轮分别与所述的一对齿条啮合。
[0014]在本申请的一个实施例中，所述的推车机构包括推车电机、与所述的推车电机传动连接的主动链轮以及被动链轮，所述的主动链轮与被动链轮之间张紧有动力链条，所述
的动力链条上固定设置有多个所述的第二推头，且至少一个所述的第二推头位于所述的承载装置的行进路径上。
[0015]相较于现有技术，本专利技术技术方案所提供的积放链输送系统在进行上件时可分离轨道停留于第一位置供工作人员对承载装置悬挂待涂装工件；然后，提升电机将可分离轨道同承载装置一同提升至第二位置；随后，平移电机同时带动移动平台、可分离轨道以及承载装置一同沿着一对平移轨道移动直至承载装置到达第三位置；最后，通过推车机构将承载装置推入承载轨道。因此，本申请的积放链输送系统能够提供一个位于传动链外侧的加工位置，以适应多种加工需求。
附图说明
[0016]图1为本申请的一个实施例中积放链输送系统的主视示意图。
[0017]图2为本申请的一个实施例中积放链输送系统的俯视示意图。
[0018]图3为本申请的一个实施例中积放链输送系统的侧视示意图。
[0019]图4为本申请的一个实施例中牵引轨道和承载轨道的局部示意图1，其中，图中所示承载装置为单车式承载装置。
[0020]图5为本申请的一个实施例中多车式承载装置的示意图。
[0021]图6为本申请的一个实施例中推车机构的主视示意图。
[0022]图7为本申请的一个实施例中推车机构的侧视示意图。
[0023]图8为本申请的一个实施例中推车机构的俯视示意图。
[0024]图9为本申请的一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种积放链输送系统，包括传动链、用于容纳传动链的牵引轨道、位于所述牵引轨道下方的承载轨道、滚动配合连接在所述承载轨道上的若干承载装置、为所述的传动链提供牵引力的曳引电机，所述的承载轨道上形成有轨道缺口，其特征在于，所述的积放链输送系统还包括：一对相互平行的平移轨道，横跨在所述的轨道缺口两侧的上方并且与所述的承载轨道异面相交；移动平台，可移动地支撑于所述的一对平移轨道上；可分离轨道，可分离地填补在所述的轨道缺口处并与所述的承载轨道相衔接，所述的可分离轨道能够升降地悬吊在所述的移动平台的下方，所述的可分离轨道具有可供工作人员向所述承载装置上件的第一位置、被提升至高位的第二位置以及与所述承载轨道对接的第三位置；提升电机，设置于所述的移动平台上并与所述的若干条提升链条传动连接，所述的可分离轨道悬吊在若干条所述的提升链条上，以带动所述的可分离轨道在所述的第一位置与第二位置之间来回升降；平移电机，设置于所述的移动平台上并用于驱动所述的移动平台在所述的一对平移轨道上移动，以带动所述的可分离轨道在所述的第二位置与所述的第三位置之间来回移动；以及推车机构，设置于所述的可分离轨道上，所述的推车机构包括能够沿可分离轨道的长度方向移动的至少一个第二推头，所述的至少一个第二推头用于接触并推动所述的承载装置，以在所述的可分离轨道位于所述第三位置时将所述的承载装置推入所述轨道缺口下游的承载轨道。2.根据权利要求1所述的积放链输送系统，其特征在于，所述的轨道缺口沿左右方向延伸，所述的移动平台上还设置有沿左右方向延伸的第一同步轴以及设置于所述移动平台上的一对传动齿轮座，各个所述的传动齿轮座均具有至少一个传动齿轮，所述的提升电机与所述的第一同步轴传动连接，各个所述的传动齿轮均同轴固定连接于所述的第一同步轴，各个所述的传动齿轮均啮合一条所述的提升链条。3.根据权利要求1或2所述的积放链输送系统，其特征在于，还包括若干组引导组件，各组所述的引导组件均包括前后相对地固定设置于所述移动平台上的一对引导杆与前后相对且可转动地设置于所述可分离轨道上的一对引导轮，各条所述的引导杆均上下延伸且至少有部分相对所述的移动平台向下凸出，当所述的可分离轨道处于所述的第三位置时，所述的一对引导轮位于所述的一对引导杆之间，并与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长广，
申请(专利权)人：苏州柳溪机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：