天地链输送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种天地链输送系统，包括：悬挂链轨道、在悬挂链轨道下侧且与悬挂链轨道异面交叉的地链轨道、支撑在地链轨道上的工件小车、轨道台车装置和与轨道台车装置传动连接的自动补位车装置，地链轨道包括：具有沿第一水平方向延伸且彼此分离的第一固定轨道段和第二固定轨道段的固定轨道；轨道台车装置包括轨道台车、移动轨道；自动补位车装置包括补位台车和替补轨道，替补轨道与移动轨道沿第二水平方向并排布置；轨道台车装置在第一位置时，第一固定轨道段、移动轨道和第二固定轨道段依次串接；在第二位置时，第一固定轨道段、替补轨道和第二固定轨道段依次串接。本案的天地链输送系统，结构简单，占地小，其能有效提高工件转移的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
天地链输送系统


[0001]本专利技术涉及涂装生产设备
，尤其是一种天地链输送系统。

技术介绍

[0002]在涂装生产线中，具有多个前处理工位，多个工位通过悬挂链串联起来，工件通过悬挂链的输送，在各个工位之间转移，由于前处理工序多，且为了避免不同前处理工序之间的相互干扰，各工位之间具有距离，工件需要花费大量时间在多个工位之间，生产效率低，且涂装生产线的占地广，生产成本高。

技术实现思路

[0003]针对上述的涂装系统生产效率低、占地广的相关技术问题，本专利技术的目的是提供一种天地链输送系统。
[0004]为了达到上述的目的，本专利技术提供以下技术方案：一种天地链输送系统，包括：悬挂链轨道；地链轨道，位于所述悬挂链轨道下侧并且与所述的悬挂链轨道异面交叉，所述的地链轨道包括：固定轨道，其布置在地面上并且包括均沿第一水平方向延伸并且彼此分离的第一固定轨道段和第二固定轨道段；若干个工件小车，支撑在所述的地链轨道上并且能够沿所述第一水平方向输送工件；轨道台车装置，其能够沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向在第一位置和第二位置之间移动，所述的轨道台车装置包括轨道台车、支撑于所述轨道台车上的移动轨道以及驱动所述的轨道台车装置在所述的第一位置和所述的第二位置之间移动的动力机构；以及自动补位车装置，其与所述的轨道台车装置传动连接并且包括补位台车和安装在所述补位台车上的替补轨道，所述的替补轨道与所述的移动轨道沿所述的第二水平方向并排布置；其中，在所述的轨道台车装置处于第一位置时，所述第一固定轨道段、所述的移动轨道以及所述的第二固定轨道段依次串接，所述的替补轨道偏置于所述固定轨道的一侧；在所述轨道台车装置处于第二位置时，所述第一固定轨道段、所述的替补轨道以及所述的第二固定轨道段依次串接，所述的移动轨道偏置于所述固定轨道的另一侧。
[0005]在上述的技术方案中，优选地，所述自动补位车装置被配置为在所述的轨道台车装置从所述第一位置移动到所述第二位置时或者从所述第二位置移动到所述第一位置时相对于所述轨道台车装置滞后移动。
[0006]在上述的技术方案中，优选地，所述的轨道台车和所述的补位台车之间设置有柔性牵引件。
[0007]在上述的技术方案中，优选地，在所述轨道台车装置从所述第一位置移动到所述
第二位置时，所述的轨道台车装置通过所述的柔性牵引件向所述的自动补位车装置施加一拉力。
[0008]在上述的技术方案中，优选地，在所述轨道台车装置处于第二位置时，所述的柔性牵引件处于张紧状态，所述的轨道台车与所述的补位台车相互远离。
[0009]在上述的技术方案中，优选地，在所述轨道台车装置从所述第二位置移动到所述第一位置时，所述的轨道台车装置接触所述的自动补位车装置并向所述的自动补位车装置施加一推力。
[0010]在上述的技术方案中，优选地，在所述轨道台车装置处于第一位置时，所述的轨道台车与所述的补位台车相互抵接。
[0011]在上述的技术方案中，优选地，所述的柔性牵引件包括钢丝绳。
[0012]在上述的技术方案中，优选地，所述的动力机构包括驱动电机。
[0013]在上述的技术方案中，优选地，所述的天地链输送系统还包括：台车轨道，其布置在所述地链轨道的下侧并且沿所述的第二水平方向延伸，所述的轨道台车以及所述的补位台车在所述轨道台车装置在所述第一位置与所述的第二位置之间移动时沿着所述的台车轨道移动。
[0014]本申请与现有技术相比获得如下有益效果：本申请的天地链输送系统结构简单，占地面积小，减少工件在各个工位之间转移的时间，有效降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
[0015]图1为本申请实施例提供的一种天地链输送系统中的工件小车移动到第一位置的结构示意图；图2为沿图1中的A
‑
A线剖切的剖视图；图3为图2中的B处的局部放大示意图；图4为图1中的天地链输送系统的主视图；图5为图1中的工件小车由第一位置移动到第二位置的结构示意图；图6为沿图5中的C
‑
C线剖切的剖视图；图7为图5中工件小车由第二位置返回第一位置的结构示意图；图8为图7中的天地链输送系统的主视图；图9为图8中的D处的局部放大示意图；图10为图1中的工件小车的主视图；图11为图10中的工件小车的俯视图。
[0016]其中：100、天地链输送系统；10、悬挂链轨道；20、地链轨道；1、固定轨道；11、第一固定轨道段；12、第二固定轨道段；13、第一推车机构；131、输送链条；132、推车电机；133、推车气缸；14、第二推车机构；15、挡块；30、工件小车；301、连接孔；302、锁芯组件；3021、销轴筒；3022、销轴；3023、弹簧；3024、调节把手；40、轨道台车装置；2、轨道台车；21、锁定组件；211、转轴；212、限位板；213、防退块；214、阻挡板；3、移动轨道；4、动力机构；41、传动链条；42、驱动电机；50、自动补位车装置；5、补位台车；51、限位件；6、替补轨道；7、柔性牵引件；60、台车轨道；8、挡块；200、工件；300、处理工位。
具体实施方式
[0017]为详细说明本申请的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描。
[0018]本申请所述的“前”、“后”、“左”、“右”按照图1所示的前、后、左和右，本申请所述的“上”、“下”按照附图4所示的上和下，本申请所述的“第一水平方向”按照附图1所示的左右方向，本申请所述的“第二水平方向”按照附图1所示的前后方向。
[0019]本申请实施例提供一种天地链输送系统，如图1、2所示，该天地链输送系统100用于输送工件200，使得工件200在多个工位之间移动。该天地链输送系统100包括悬挂链轨道10、地链轨道20、工件小车30、轨道台车装置40和自动补位车装置50。
[0020]工件200在悬挂链轨道10上时，通过吊装小车悬挂在悬挂链轨道10上，并沿悬挂链轨道10移动。
[0021]如图1、4所示，地链轨道20位于悬挂链轨道10的下侧，并且与悬挂链轨道10异面交叉，工件200可以在地链轨道20和悬挂链轨道10的交叉处由悬挂链轨道10转移到地链轨道20。地链轨道20包括布置在地面上的固定轨道1，该固定轨道1包括均沿第一水平方向延伸的第一固定轨道段11和第二固定轨道段12，第一固定轨道段11和第二固定轨道段12彼此分离，两者之间在第一水平方向上具有一定距离的缺口。
[0022]工件小车30用于将工件200支撑在地链轨道20上，工件小车30的底部与地链轨道20配合，以能够带动工件200在地链轨道20上沿第一水平方向移动。
[0023]地链轨道20还包括设置在第一固定轨道段11上的第一推车机构13和设置在第二固定轨道段12上的第二推车机构14。第一推车机构13包括沿第一水平方向延伸的输送链条131、与输送链条131传动连接的推车电机132以及左右两端部与输送链条131的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天地链输送系统，其特征在于，包括：悬挂链轨道（10）；地链轨道（20），位于所述悬挂链轨道（10）下侧并且与所述的悬挂链轨道（10）异面交叉，所述的地链轨道（20）包括：固定轨道（1），其布置在地面上并且包括均沿第一水平方向延伸并且彼此分离的第一固定轨道段（11）和第二固定轨道段（12）；若干个工件小车（30），支撑在所述的地链轨道（20）上并且能够沿所述第一水平方向输送工件；轨道台车装置（40），其能够沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向在第一位置和第二位置之间移动，所述的轨道台车装置（40）包括轨道台车（2）、支撑于所述轨道台车（2）上的移动轨道（3）以及驱动所述的轨道台车装置（40）在所述的第一位置和所述的第二位置之间移动的动力机构（4）；以及自动补位车装置（50），其与所述的轨道台车装置（40）传动连接并且包括补位台车（5）和安装在所述补位台车（5）上的替补轨道（6），所述的替补轨道（6）与所述的移动轨道（3）沿所述的第二水平方向并排布置；其中，在所述的轨道台车装置（40）处于第一位置时，所述第一固定轨道段（11）、所述的移动轨道（3）以及所述的第二固定轨道段（12）依次串接，所述的替补轨道（6）偏置于所述固定轨道（1）的一侧；在所述轨道台车装置（40）处于第二位置时，所述第一固定轨道段（11）、所述的替补轨道（6）以及所述的第二固定轨道段（12）依次串接，所述的移动轨道（3）偏置于所述固定轨道（1）的另一侧。2.根据权利要求1所述的天地链输送系统，其特征在于，所述自动补位车装置（50）被配置为在所述的轨道台车装置（40）从所述第一位置移动到所述第二位置时或者从所述第二位置移动到所述第一位置时相...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐定政，周长广，
申请(专利权)人：苏州柳溪机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：