用于积放输送系统的升降机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于积放输送系统的升降机，该升降机用于携带积放输送系统中的积放小车在上下方向移动，该升降机包括：机架、设置在机架上的升降座、安装在升降座上的承载轨道、驱动升降座以及承载轨道上下升降的驱动装置以及与驱动装置控制连接的控制装置，升降座上还设置有一对定位防滑机构，一对定位防滑机构被配置为用于将积放小车的一对车轮锁定在承载轨道上，各个定位防滑机构包括可在打开位置和夹持位置动作的夹爪组件、在夹爪组件处于夹持位置时能够被触发的第一开关和在夹爪组件处于打开位置时能够被触发的第二开关，第一开关和第二开关均与控制装置相信号连接。本申请有效防止积放小车在升降过程中侧滑，提高设备运行的安全性。备运行的安全性。备运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于积放输送系统的升降机


[0001]本申请涉及涂装流水线
，尤其是涉及一种用于积放输送系统的升降机。

技术介绍

[0002]积放链输送系统是自动化程度较高的综合性空间储运系统，其能够通过积放小车携带工件在运行线路上的任何位置根据需要随时自动停止，即积放小车可以按照需要随时进行“积存”和“释放”。积放链输送系统常见的类型为悬吊式积放链输送流水线，其悬吊于作业平台上方，无需占地空间，在大型涂装自动流水线上被广泛使用。现有的积放链输送系统，通常在上下件作业位置处设置升降机，以满足操作者（或操作机器人）的作业高度需求。装载有工件的积放小车到达升降机后，升降机下移，此时承载积放小车的积放链承载轨将与主轨分离，一旦下降过程中承载轨两段因下降速度不完全一致产生高低差时，积放小车将连同工件从承载轨内滑出造成事故。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种上下件更加安全可靠的、用于积放输送系统的升降机。
[0004]为了达到上述的目的，本技术提供以下技术方案：一种用于积放输送系统的升降机，该升降机用于携带积放输送系统中的积放小车在上下方向移动，该升降机包括：机架、设置在所述的机架上的升降座、安装在所述的升降座上的承载轨道、驱动所述的升降座以及所述的承载轨道上下升降的驱动装置以及与所述的驱动装置控制连接的控制装置，所述的承载轨道能够承载从所述积放输送系统的主轨道处转移的积放小车并且包括能够与所述的主轨道对接的一对侧端部，所述的升降座上还设置有一对定位防滑机构，所述的一对定位防滑机构被配置为用于将所述积放小车的一对车轮锁定在所述的承载轨道上，各个所述的定位防滑机构包括可在打开位置和夹持位置动作的夹爪组件、在所述的夹爪组件处于所述夹持位置时能够被触发的第一开关和在所述的夹爪组件处于所述打开位置时能够被触发的第二开关，所述的第一开关和所述第二开关均与所述的控制装置相信号连接。
[0005]上述技术方案中，优选地，所述的夹爪组件包括：
[0006]第一夹爪，包括第一夹持部，所述的第一夹爪可绕一第一轴线转动地安装在所述的升降座上；
[0007]驱动部件，与所述的第一夹爪传动连接，用于驱动所述的第一夹爪绕着所述的第一轴线转动并且与所述的控制装置控制连接；
[0008]第二夹爪，包括第二夹持部，所述的第二夹爪可绕一第二轴线转动地安装在所述的升降座上，所述的第二轴线与所述的第一轴线相平行；以及
[0009]传动片，具有第一端部和第二端部，所述的第一端部与所述的第一夹爪相铰接，所述的第二端部与所述的第二夹爪相铰接；
[0010]其中，在所述的夹爪组件处于所述的夹持位置时，所述的第一夹持部和所述的第
二夹持部相互靠近；在所述的夹爪组件处于所述的打开位置时，所述的第一夹持部和所述的第二夹持部相互远离。
[0011]上述技术方案中，进一步优选地，所述的第一开关安装在所述的升降座上并且靠近所述的第一夹爪。
[0012]上述技术方案中，进一步优选地，所述的第二开关安装在所述的升降座上并且靠近所述的第二夹爪。
[0013]上述技术方案中，进一步优选地，所述的驱动部件为电机或者气缸。
[0014]上述技术方案中，进一步优选地，所述的驱动装置包括：液压缸组件，所述的液压缸组件被配置为在所述的第一开关未被触发时禁止启动。
[0015]上述技术方案中，进一步优选地，所述的机架包括：折叠支架组件，所述的折叠支架组件被配置为在所述液压缸组件的驱动下能够在展开位置和折叠位置之间转换，所述的升降座安装在所述折叠支架组件的底部。
[0016]相较于现有技术，本技术所提供的用于积放输送系统的升降机气缸夹紧式定位防滑机构，有效防止积放小车的侧滑，同时还能调整积放小车的位置；定位防滑机构的第一开关和第二开关用于检测夹爪组件是否切换到位，避免夹爪组件未夹紧积放小车而造成积放小车在升降过程中滑落。
附图说明
[0017]图1为本技术所提供的一种用于积放输送系统的升降机的折叠支架组件处于展开位置的主视图；
[0018]图2为图1中的升降机的侧视图；
[0019]图3为图1中的折叠支架组件处于折叠位置的主视图；
[0020]图4为图3中的升降机的侧视图；
[0021]图5为图1中的定位防滑机构的夹爪组件处于夹持位置的俯视图；
[0022]图6为图5中A处的局部放大示意图；
[0023]图7为图1中定位防滑机构的夹爪组件处于打开位置的俯视图；
[0024]图8为图7中B处的局部放大示意图；
[0025]图9为图5中的定位防滑机构的夹爪组件处于夹持位置的侧视图。
[0026]其中：100、积放输送系统；10、主轨道；20、承载轨道；30、积放小车；6、行走组件；61、车轮；40、升降机；1、机架；11、支撑架；12、支撑平台；13、折叠支架组件；14、防坠落组件；2、升降座；3、驱动装置；31、液压缸组件；4、控制装置；5、定位防滑机构；51、夹爪组件；511、第一夹爪；5111、第一夹持部；5112、第一传动部；512、第二夹爪；5121、第二夹持部；5122、第二传动部；513、传动片；5131、第一端部；5132、第二端部；514、驱动部件；515、转动轴；516、转动轴；52、第一开关；53、第二开关。
实施方式
[0027]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
[0028]本申请所述的“上”、“下”、“左”和“右”按照附图1所示的上、下、左和右；本申请所
述的“前”、“后”按照附图2所示的前和后。
[0029]参见图1、2所示，一种用于积放输送系统的升降机，积放输送系统100包括主轨道10和串联在主轨道10内的承载轨道20，用于装载工件的积放小车30能够支撑在主轨道10和承载轨道20上，积放小车30还被构造成能够沿主轨道10和承载轨道20移动。承载轨道20沿前后方向延伸，承载轨道20的前侧端部被构造成能够与位于承载轨道20前侧的主轨道10对接，承载轨道20的后侧端部被构造成能够与位于承载轨道20后侧的主轨道10对接，承载轨道20串接在主轨道10中以使得积放小车30可沿主轨道10移动。
[0030]升降机40设置在积放输送系统100中，用于对承载轨道20在上下方向的升降提供驱动力，使得承载轨道20相对于主轨道10可上下移动。升降机40包括：机架1、设置在机架1上的升降座2、驱动升降座2上下升降的驱动装置3、与驱动装置3控制连接的控制装置4以及设置在升降座2上的至少一对定位防滑机构5，承载轨道20安装在升降座2上，一对定位防滑机构5用于将积放小车30锁定在承载轨道20上。
[0031]如图1
‑
4所示，机架1包括支撑架11、至少位于承载轨道20上侧的支撑平台12以及连接在支撑平台12和升降座2之间的折叠支架组件13，支撑平台1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于积放输送系统的升降机，该升降机用于携带积放输送系统中的积放小车在上下方向移动，该升降机包括：机架、设置在所述的机架上的升降座、安装在所述的升降座上的承载轨道、驱动所述的升降座以及所述的承载轨道上下升降的驱动装置以及与所述的驱动装置控制连接的控制装置，所述的承载轨道能够承载从所述积放输送系统的主轨道处转移的积放小车并且包括能够与所述的主轨道对接的一对侧端部，其特征在于，所述的升降座上还设置有一对定位防滑机构，所述的一对定位防滑机构被配置为用于将所述积放小车的一对车轮锁定在所述的承载轨道上，各个所述的定位防滑机构包括可在打开位置和夹持位置动作的夹爪组件、在所述的夹爪组件处于所述夹持位置时能够被触发的第一开关和在所述的夹爪组件处于所述打开位置时能够被触发的第二开关，所述的第一开关和所述第二开关均与所述的控制装置相信号连接。2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述的夹爪组件包括：第一夹爪，包括第一夹持部，所述的第一夹爪可绕一第一轴线转动地安装在所述的升降座上；驱动部件，与所述的第一夹爪传动连接，用于驱动所述的第一夹爪绕着所述的第一轴线转动并且与所述的控制装置控制连接；第二夹爪，包括第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐定政，刘兴辞，
申请(专利权)人：苏州柳溪机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：