一种智能升举避障AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能升举避障AGV小车，属于搬运设备技术领域，包括车体，所述车体的内壁上固定安装有隔板，所述隔板的上表面固定安装有电动伸缩柱，所述隔板的上表面设置有防护组件；本发明专利技术中，通过设置有防护组件，在面对无法避开的障碍时可以及时的将防撞板延伸到车体的一端，使车体与障碍物之间的距离增加，降低障碍物与车体之间的碰撞力，同时在防撞板前移时对防撞板内的缓冲气囊充气，减缓防撞板与障碍物之间的碰撞，在双重的缓冲下进一步的将碰撞力减小，减小碰撞对车体造成的损伤，在防撞板前移的同时也会通过一系列的结构使承载组件上的限位柱升高，可以有效的避免车体急停时物体因惯性掉落的情况，进而提高对物体的保护性。保护性。保护性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能升举避障AGV小车


[0001]本专利技术属于搬运设备
，尤其涉及一种智能升举避障AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车一般情况下指的是装备有电磁或者光学等自动引导装置，能够沿着规定路线进行行驶的运输车，AGV小车是采用自动或人工装载货物，然后按照设定的路线自动行驶或牵引着货车到指定的地点，然后在采用自动或人工的方式进行卸货，AGV小车可以通过电脑来控制其行进的路线以及行为。
[0003]中国专利公开了AGV智能小车(CN111572673A)，包括车头，所述车头下端面两侧均固定设置有电磁传感器，所述车头内部底端固定设置有转向电机，所述转向电机的输出端贯穿车头底部固定连接有转向盘，所述转向盘中部通过转动轴转动连接有转向轮，所述车头内部固定设置有智能电控制系统，所述车头后端固定连接有车身，所述车身一侧壁前后端均固定设置有螺纹杆固定放置条，所述两个螺纹杆固定放置条下端之间固定连接有转动杆固定放置条。本专利技术公开了AGV智能小车，使小车行驶路线更加准确，可以保护小车，方便对货物的装卸和放置，使小车速度有所提高，自动化程度更高，本AGV智能小车使用更加方便，更加智能化，值得推广。
[0004]现有的AGV小车在使用的过程中如果设定的路径上出现障碍物，大多数情况下会选择避开障碍物继续行驶，当障碍物无法避开后，AGV小车可能会与障碍物发生碰撞，但是目前的AGV小车大多数都不具备防护机构，因此在发生碰撞后可能会对AGV小车的车体造成损伤，同时也会导致装载的货物出现掉落的情况，AGV小车在装载一些货物时可能会将货物升举起来，此时如果货物掉落则可能会造成货物损坏，并且货物被升举后，由于车体的重心圣盖，因此在移动的过程中很容易出现重心不稳，导致车体倾倒的情况，为此提供了一种智能升举避障AGV小车。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种智能升举避障AGV小车。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种智能升举避障AGV小车，包括车体，所述车体的内壁上固定安装有隔板，所述隔板的上表面固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的一端延伸至车体的上表面外，所述隔板的上表面设置有防护组件，所述电动伸缩柱的一端设置有承载组件，所述车体的底面内壁上设置有稳定组件；
[0007]所述防护组件包括防撞板，所述防撞板的内壁上设置有放置槽，放置槽的内壁上固定安装有缓冲气囊，放置槽的内壁上设置有盖板，所述防撞板的侧壁上固定安装有滑动杆与滑动齿条。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述滑动杆的一端延伸至车体的内部，所述滑动杆的下表面与隔板的上表面滑动连接，所述滑动齿条的下表面与车体的上表面滑动连接，所述滑动齿条与固定齿轮啮合连
接，所述滑动杆的侧壁上固定安装有推板，所述推板的下表面与隔板的上表面滑动连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述推板的另一侧壁上固定安装有储气囊，所述储气囊的侧壁上固定安装有挡板，所述挡板的上表面与下表面分别与车体的上内壁与隔板的上表面固定连接，所述储气囊的侧壁上连通安装有伸缩管，所述伸缩管的贯穿于挡板的内部，所述伸缩管的一端延伸至车体的外表面，所述伸缩管的外表面与防撞板的壳腔内壁固定连接，所述伸缩管的一端与缓冲气囊的侧壁连通。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述承载组件包括转动块与承载板，所述转动块的下表面与车体的上表面滑动连接，所述转动块的外表面固定安装有固定齿轮，所述转动块的上表面设置有凹槽，所述凹槽的底面内壁上设置有卡槽。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述凹槽的内侧壁上固定安装有棘齿轮，所述卡槽的内壁上转动安装有限位块，所述限位块的外表面固定安装有安装板，所述安装板的下表面通过转轴转动安装有棘齿，所述限位块的一端延伸至凹槽的上表面外，所述限位块的上表面固定安装有螺纹杆。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述承载板的下表面与电动伸缩柱的一端固定连接，所述承载板的上表面固定安装有防滑垫，所述承载板的底面内壁上固定安装有控制电机，所述控制电机的输出端固定安装有转动杆，转动杆的外表面固定安装有转动齿辊，所述承载板的底面内壁上通过滑动块滑动安装有连接板。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述连接板的两端均固定安装有固定板，所述固定板的一端延伸至承载板的侧壁外，所述固定板的内壁上滑动安装有限位柱，所述限位柱的一端延伸至固定板的下表面外，所述限位柱的内壁与螺纹杆的外表面螺纹连接，所述连接板的侧壁上固定安装有移动齿条，所述移动齿条与转动齿辊啮合连接。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述隔板的上表面转动安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的上表面固定安装有定位杆，所述螺纹柱与定位杆的一端均延伸至车体的上表面外，所述定位杆的一端与承载板的下表面固定连接，所述车体的上内壁上固定安装有限位套，所述限位套的内壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输入端与控制器的输出端电性连接，所述推板的侧壁与电动推杆的一端固定连接。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述稳定组件包括固定套，所述固定套的下表面与车体的底面内壁固定连接，所述固定套的内壁上转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面固定安装有蜗轮，所述车体的底面内壁上转动安装有蜗杆，所述蜗杆的一端延伸至隔板的上表面外，所述蜗杆的一端与螺纹柱的下表面固定连接。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]所述双向螺纹杆的外表面螺纹安装有螺纹板，所述螺纹板的侧壁上固定安装有稳定板，所述稳定板的一端延伸至车体的外表面，所述稳定板的下表面固定安装有固定筒，所
述固定筒的内壁上转动安装有滚珠，所述滚珠延伸至固定筒的下表面外。
[0026]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0027]1、本专利技术中，通过设置有防护组件，转动块的转动下会通过限位块带动螺纹杆进行转动，随着螺纹杆的转动会通过外表面的螺纹使限位柱上升，从而提高对物体的限位，在推板移动时储气囊在挡板的阻挡下会受到推板的挤压，受到挤压后的储气囊内部的气体会通过伸缩管充入缓冲气囊内，随着缓冲气囊的膨胀会将盖板从放置槽的内壁上顶出，然后缓冲气囊会从放置槽中移出，在面对无法避开的障碍时可以及时的将防撞板延伸到车体的一端，使车体与障碍物之间的距离增加，降低障碍物与车体之间的碰撞力，同时在防撞板前移时对防撞板内的缓冲气囊充气，减缓防撞板与障碍物之间的碰撞，在双重的缓冲下进一步的将碰撞力减小，减小碰撞对车体造成的损伤，在防撞板前移的同时也会通过一系列的结构使承载组件上的限位柱升高，可以有效的避免车体急停时物体因惯性掉落的情况，进而提高对物体的保护性。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能升举避障AGV小车，包括车体(1)，所述车体(1)的内壁上固定安装有隔板(5)，所述隔板(5)的上表面固定安装有电动伸缩柱(6)，所述电动伸缩柱(6)的一端延伸至车体(1)的上表面外，其特征在于：所述隔板(5)的上表面设置有防护组件(3)，所述电动伸缩柱(6)的一端设置有承载组件(2)，所述车体(1)的底面内壁上设置有稳定组件(4)；所述防护组件(3)包括防撞板(31)，所述防撞板(31)的内壁上设置有放置槽，放置槽的内壁上固定安装有缓冲气囊(32)，放置槽的内壁上设置有盖板(39)，所述防撞板(31)的侧壁上固定安装有滑动杆(33)与滑动齿条(34)。2.根据权利要求1所述的一种智能升举避障AGV小车，其特征在于，所述滑动杆(33)的一端延伸至车体(1)的内部，所述滑动杆(33)的下表面与隔板(5)的上表面滑动连接，所述滑动齿条(34)的下表面与车体(1)的上表面滑动连接，所述滑动齿条(34)与固定齿轮(22)啮合连接，所述滑动杆(33)的侧壁上固定安装有推板(35)，所述推板(35)的下表面与隔板(5)的上表面滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能升举避障AGV小车，其特征在于，所述推板(35)的另一侧壁上固定安装有储气囊(36)，所述储气囊(36)的侧壁上固定安装有挡板(37)，所述挡板(37)的上表面与下表面分别与车体(1)的上内壁与隔板(5)的上表面固定连接，所述储气囊(36)的侧壁上连通安装有伸缩管(38)，所述伸缩管(38)的贯穿于挡板(37)的内部，所述伸缩管(38)的一端延伸至车体(1)的外表面，所述伸缩管(38)的外表面与防撞板(31)的壳腔内壁固定连接，所述伸缩管(38)的一端与缓冲气囊(32)的侧壁连通。4.根据权利要求3所述的一种智能升举避障AGV小车，其特征在于，所述承载组件(2)包括转动块(21)与承载板(210)，所述转动块(21)的下表面与车体(1)的上表面滑动连接，所述转动块(21)的外表面固定安装有固定齿轮(22)，所述转动块(21)的上表面设置有凹槽(23)，所述凹槽(23)的底面内壁上设置有卡槽(25)。5.根据权利要求4所述的一种智能升举避障AGV小车，其特征在于，所述凹槽(23)的内侧壁上固定安装有棘齿轮(24)，所述卡槽(25)的内壁上转动安装有限位块(26)，所述限位块(26)的外表面固定安装有安装板(27)，所述安装板(27)的下表面通过转轴转动安装有棘齿(28)，所述限位块(26)的一端延伸至凹槽(23)的上表面外，所述限位块(26)的上表面固定安装有螺纹杆(29)。6.根据权利要求5所述的一种智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：许可锋，张琛，董经伟，徐小强，朱守斌，
申请(专利权)人：浙江智铧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：