【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动导向车，具体涉及一种滚筒式自动导向车。
技术介绍
1、自动导向车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车；现有的自动导向车主要用于货物运输，在一些使用场景中需要在运货之后将包装箱运回，而目前的自动导向车装置并不具有用于回运包装箱的结构，因此提出一种滚筒式自动导向车装置以解决这一问题。
2、例如公告号为cn215754777u中国专利公开了一种滚筒式agv装置，包括车体；车体底部设有车轮，所述车体的前端设有控制器部件，所述车体的上端面设有水平设置的双向滚筒；车体的四个顶部顶角处分别设有一根竖直支撑杆；竖直支撑杆顶部设有方形凹口，所述方形凹口的顶部设有上支撑板，所述上支撑板的底部通过主弹簧与所述方形凹口的下端面连接，所述方形凹口的内侧端面处设有弯折型板，所述弯折型板的外端面通过内弹簧与所述竖直支撑杆连接。通过在车体顶部设置多根竖直支撑杆和水平支撑杆，可以在使用时将货物放置在车体顶部并利用双向滚筒进行双向卸货，并可以将包装箱放置在竖直支撑杆顶部进行回运。
3、针对现有技术存在以下问题：
4、现有技术的自动导向车未做防撞保护，导致装置发生碰撞时，容易使装置上的货物散落；且现有装置在将货物运输到指定地方时，需要人工将装置上的货物卸下，增加了工作人员的劳动强度，同时也降低了工作效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种滚筒式自动导向车，以解决上述
技术介绍
中提出的
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种滚筒式自动导向车，包括自动导向车，所述自动导向车内壁右侧的底部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部转动连接有防护板，所述防护板的顶部固定连接有挡料板，所述防护板的左侧固定连接有连接板，所述连接板的内壁与自动导向车的外壁转动连接，所述自动导向车的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有防撞块。
4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述防护板左侧的底部固定连接有支撑架，所述支撑架内壁的底部固定连接有电机，所述电机正面的旋转轴固定连接哟有主动轮。
5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述主动轮的外壁传动连接有传输带，所述传输带顶部的内壁传动连接有从动轮，所述从动轮的外壁固定连接有滚筒。
6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接块的一侧固定连接滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧与连接块的一侧固定连接。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述滑杆的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与复位弹簧的一侧固定连接。
8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述滑块的一侧转动连接有活动杆，所述活动杆的一侧与固定板的一侧转动连接。
9、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
10、1、本技术提供一种滚筒式自动导向车，采用防撞块、支撑块、固定板、弹簧、活动杆、复位弹簧、滑块、滑杆之间的相互配合，通过装置在货物运输途中发生碰撞时，防撞块带动支撑块向固定板的方向进行移动，使固定板带动弹簧进行收缩，同时固定板带动活动杆进行转动，使活动杆底部转动连接的滑块在滑杆的外壁进行滑动，使复位弹簧进行收缩，由此将碰撞产生的冲击力进行吸收，防止装置上的货物散落，起到了防碰撞的效果，解决了未做防撞保护的问题。
11、2、本技术提供一种滚筒式自动导向车，采用电机、液压伸缩杆、防护板之间的相互配合，通过启动电机进行反转，随后启动液压伸缩杆，使液压伸缩杆带动防护板的右侧向上升起，使防护板的左侧与自动导向车的外壁进行转动，由此使防护板保持倾斜，使货物可自动卸载，起到了加快工作效率的效果，解决了工作效率底的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种滚筒式自动导向车，包括自动导向车(1)，其特征在于：所述自动导向车(1)内壁右侧的底部固定连接有液压伸缩杆(11)，所述液压伸缩杆(11)的顶部转动连接有防护板(2)，所述防护板(2)的顶部固定连接有挡料板(21)，所述防护板(2)的左侧固定连接有连接板(27)，所述连接板(27)的内壁与自动导向车(1)的外壁转动连接，所述自动导向车(1)的一侧固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一侧固定连接有连接块(31)，所述连接块(31)的一侧固定连接有弹簧(36)，所述弹簧(36)的一侧固定连接有固定板(37)，所述固定板(37)的一侧固定连接有支撑块(41)，所述支撑块(41)的一侧固定连接有防撞块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导向车，其特征在于：所述防护板(2)左侧的底部固定连接有支撑架(22)，所述支撑架(22)内壁的底部固定连接有电机(23)，所述电机(23)正面的旋转轴固定连接有主动轮(24)。
3.根据权利要求2所述的一种滚筒式自动导向车，其特征在于：所述主动轮(24)的外壁传动连接有传输带(25)，所述传输带(25)顶
4.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导向车，其特征在于：所述连接块(31)的一侧固定连接滑杆(32)，所述滑杆(32)的外壁滑动连接有复位弹簧(34)，所述复位弹簧(34)的一侧与连接块(31)的一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种滚筒式自动导向车，其特征在于：所述滑杆(32)的外壁滑动连接有滑块(33)，所述滑块(33)的一侧与复位弹簧(34)的一侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种滚筒式自动导向车，其特征在于：所述滑块(33)的一侧转动连接有活动杆(35)，所述活动杆(35)的一侧与固定板(37)的一侧转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种滚筒式自动导向车，包括自动导向车(1)，其特征在于：所述自动导向车(1)内壁右侧的底部固定连接有液压伸缩杆(11)，所述液压伸缩杆(11)的顶部转动连接有防护板(2)，所述防护板(2)的顶部固定连接有挡料板(21)，所述防护板(2)的左侧固定连接有连接板(27)，所述连接板(27)的内壁与自动导向车(1)的外壁转动连接，所述自动导向车(1)的一侧固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一侧固定连接有连接块(31)，所述连接块(31)的一侧固定连接有弹簧(36)，所述弹簧(36)的一侧固定连接有固定板(37)，所述固定板(37)的一侧固定连接有支撑块(41)，所述支撑块(41)的一侧固定连接有防撞块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导向车，其特征在于：所述防护板(2)左侧的底部固定连接有支撑架(22)，所述支撑架(22)内壁的底部固定连接有电机(23)，所述电机(23)正面的旋转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：许可锋，
申请(专利权)人：浙江智铧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。