本实用新型专利技术公开了一种注塑机上料装置，上料装置包括底座；底座一侧向上设置有竖梁；竖梁顶部横向设置有横梁；横梁向下设置有升降杆；升降杆下端安装有抓头；升降杆一侧设置有齿条；齿条与横梁上设置的升降电机前端的齿轮相互啮合；升降杆、升降电机和齿轮设置在滑座上；滑座可沿横梁上设置的滑轨往复运动；横梁上设置有横移电机；横移电机连接有链条；链条上连接有滑座；底座上部位于横梁下方设置有滚轮；滚轮由底座上设置的送料电机带动进行旋转。通过可旋转抓头的设计，给注塑机上料时的推料板让出操作空间，使得物料不容易挂在抓头上，上料效率更高。通过设置多个夹爪气缸和夹爪，使得物料抓取灵活性更强，适用于多种不同形状物料的夹取。形状物料的夹取。形状物料的夹取。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机上料装置
[0001]本技术属于塑料制品生产设备领域，具体涉及一种注塑机上料装置。
技术介绍
[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
[0003]注塑机生产时首先要将原料进行熔融，熔融后的原料再加入注塑机中进行注塑生产，目前的注塑原料特别是回收原料，由于形状多变且不规则，使用普通的皮带上料机对于圆形物料上料很困难，使用抓具上料又很难有通用的抓具且物料很容易挂在抓具上，也给注塑机上料带来了一定的困难。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种注塑机上料装置，该设备的使用可以提高注塑机上料的效率，达到快速且高效上料的功效。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机上料装置，所述上料装置包括底座；所述底座一侧向上设置有竖梁；所述竖梁顶部横向设置有横梁；所述横梁向下设置有升降杆；所述升降杆下端安装有抓头；所述升降杆一侧设置有齿条；所述齿条与横梁上设置的升降电机前端的齿轮相互啮合；所述升降杆、升降电机和齿轮设置在滑座上；所述滑座可沿横梁上设置的滑轨往复运动；所述横梁上设置有横移电机；所述横移电机连接有链条；所述链条上连接有滑座；所述底座上部位于横梁下方设置有滚轮；所述滚轮由底座上设置的送料电机带动进行旋转。
[0006]优选的，所述横梁远端一侧设置有封板。
[0007]优选的，所述抓头包括直接与升降杆连接的轴承；所述轴承下部的连接板与转角气缸前端的气缸杆相连。
[0008]优选的，所述抓头还包括前端设置的夹爪；所述夹爪由设置的夹爪气缸带动实现夹紧操作。
[0009]优选的，所述夹爪和夹爪气缸在抓头前端设置多组。
[0010]优选的，所述横梁下部位于抓头上方设置有推料气缸；所述推料气缸下部设置有推料板；所述推料板两侧设置有导向杆。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过可旋转抓头的设计，给注塑机上料时的推料板让出操作空间，使得物料不容易挂在抓头上，上料效率更高。通过设置多个夹爪气缸和夹爪，使得物料抓取灵活性更强，适用于多种不同形状物料的夹取，该上料装置适用性强。
[0012]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其
优点将会变得清楚。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术上料装置第一立体图；
[0015]图2为本技术上料装置第二立体图；
[0016]图3为本技术上料装置侧视图；
[0017]图4为本技术上料装置局部放大图；
[0018]图中：1、底座，2、竖梁，3、横梁，4、升降杆，5、抓头，6、齿条，7、升降电机，8、齿轮，9、滑座，10、链条，11、横移电机，12、滑轨，13、滚轮，14、送料电机，15、封板，51、轴承，52、气缸杆，53、转角气缸，54、夹爪，55、夹爪气缸，56、推料气缸，57、推料板，58、导向杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0021]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种注塑机上料装置，上料装置包括底座1；底座1一侧向上设置有竖梁2；竖梁2顶部横向设置有横梁3；横梁3向下设置有升降
杆4；升降杆4下端安装有抓头5；升降杆4一侧设置有齿条6；齿条6与横梁3上设置的升降电机7前端的齿轮8相互啮合；升降杆4、升降电机7和齿轮8设置在滑座9上；滑座9可沿横梁3上设置的滑轨12往复运动；横梁3上设置有横移电机11；横移电机11连接有链条10；链条10上连接有滑座9；底座1上部位于横梁3下方设置有滚轮13；滚轮13由底座1上设置的送料电机14带动进行旋转。
[0023]横梁3远端一侧设置有封板15。抓头5包括直接与升降杆4连接的轴承51；轴承51下部的连接板与转角气缸53前端的气缸杆52相连。抓头5还包括前端设置的夹爪54；夹爪54由设置的夹爪气缸55带动实现夹紧操作。夹爪54和夹爪气缸55在抓头5前端设置多组。横梁3下部位于抓头5上方设置有推料气缸56；推料气缸56下部设置有推料板57；推料板57两侧设置有导向杆58。
[0024]待上料的物料通过滚轮13，在送料电机14的带动下向前运动，转角气缸53收缩至最短，此时抓头5方向向下，升降电机7带动齿轮8旋转，将升降杆4向下移动，接触物料后，夹爪气缸55启动夹爪54夹住物料，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑机上料装置，其特征在于：所述上料装置包括底座（1）；所述底座（1）一侧向上设置有竖梁（2）；所述竖梁（2）顶部横向设置有横梁（3）；所述横梁（3）向下设置有升降杆（4）；所述升降杆（4）下端安装有抓头（5）；所述升降杆（4）一侧设置有齿条（6）；所述齿条（6）与横梁（3）上设置的升降电机（7）前端的齿轮（8）相互啮合；所述升降杆（4）、升降电机（7）和齿轮（8）设置在滑座（9）上；所述滑座（9）可沿横梁（3）上设置的滑轨（12）往复运动；所述横梁（3）上设置有横移电机（11）；所述横移电机（11）连接有链条（10）；所述链条（10）上连接有滑座（9）；所述底座（1）上部位于横梁（3）下方设置有滚轮（13）；所述滚轮（13）由底座（1）上设置的送料电机（14）带动进行旋转。2.根据权利要求1所述的一种注塑机上料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子睿，刘海东，王继增，李波，
申请(专利权)人：青州鸿瑞乔塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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