用于提供关于多个对象处理系统的分析的系统和方法技术方案

公开了一种用于提供关于处理对象的多个对象处理系统的操作特性的实时分析数据的分析系统。分析系统包括通信系统，用于访问仓库管理系统和获取对象特定数据；数据采集系统，用于接收关于在多个对象处理系统中的每一个对象处理系统处的处理的实时数据，多个对象处理系统中的每一个对象处理系统包括被编程为独立于多个处理系统中的其他处理系统来处理对象的可编程运动装置；集成系统，用于集成实时数据与对象分配数据；以及图形显示系统，用于显示与分配数据相关联的实时数据。于显示与分配数据相关联的实时数据。于显示与分配数据相关联的实时数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供关于多个对象处理系统的分析的系统和方法
[0001]优先权
[0002]本申请要求2020年10月29日提交的第63/107，324号美国临时专利申请的优先权，该申请的全部公开内容通过引用并入本申请中。

技术介绍

[0003]本专利技术总体涉及对象处理系统，尤其涉及用于处理各种对象的对象处理系统如自动存储和检索系统、配送中心系统和分拣系统。
[0004]自动存储和检索系统(AS/RS)通常包括例如计算机控制的系统，用于从定义的存储位置自动存储(放置)和检索物品。传统的AS/RS通常使用提包(或箱)，这是系统的最小负载单位。在这些系统中，将提包带给从提包中挑选单个物品的人。当一个人从提包中挑选了所需数量的物品时，提包被重新导入AS/RS。
[0005]在这些传统系统中，将提包带给一个人，这个人可以从提包中取出一件物品，或者将一件物品添加到提包中。然后将提包返回到存储位置。此类系统例如可用于图书馆和仓库存储设施。AS/RS不涉及提包中物品的处理，因为当将提包带给一个人时，这个人会处理对象。这种工作分离允许任何自动化运输系统做它擅长的事情——移动提包，而人们做自己更擅长的事情——从杂乱的提包中挑选物品。这也意味着，当运输系统带给一个人提包时，这个人可以站在一个地方，这提高了这个人能挑选货物的速度。
[0006]然而，在这样的常规对象处理系统上，在将提包移向每个人然后移离每个人所需的时间和资源方面以及在每个人可能需要处理大量提包的应用中，一个人能够以这种方式处理提包的速度有多快方面存在限制。因此，仍然需要一种对象处理系统，该对象处理系统更有效地和更经济地存储和检索对象，同时还帮助处理各种各样的对象。

技术实现思路

[0007]根据一个方面，本专利技术提供了一种用于提供关于根据仓库管理系统处理对象的多个对象处理系统的操作特性的实时分析数据的分析系统。分析系统包括通信系统，用于访问仓库管理系统和获取对象特定数据；数据采集系统，用于接收关于在所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统处的处理的实时数据，所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统包括被编程为独立于多个处理系统中的其他处理系统来处理对象的可编程运动装置；集成系统，用于集成所述实时数据与对象分配数据；以及图形显示系统，用于显示与所述分配数据相关联的所述实时数据。
[0008]根据另一方面，本专利技术提供了一种用于提供关于根据仓库管理系统处理对象的由至少一个输送机连接的多个对象处理系统的操作特性的实时分析数据的分析系统。所述分析系统包括数据采集系统，用于接收关于在所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统处的处理的实时数据，所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统包括被编程为独立于所述多个处理系统中的其他处理系统来处理对象的可编程运动装置；聚合系统，用于在一段时间内聚合和存储关于在所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统处的处
理的聚合数据；集成系统，用于集成所述实时数据与所述聚合数据；以及输送机控制系统，用于响应于所述聚合数据调整所述至少一个输送机的速度。
[0009]根据又一个方面，本专利技术提供了一种用于提供关于根据仓库管理系统使用可编程运动装置处理对象的多个对象处理系统的操作特性的实时分析数据的分析系统。所述分析系统包括视频数据采集系统，用于接收关于在所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统处的处理的视频数据，所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统包括被编程为独立于所述多个处理系统中的其他处理系统来处理对象的可编程运动装置；视频标记系统，用于将所述视频数据的部分与在所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统处被处理的所述多个对象中的每一个对象相关联，并提供对象特定视频数据；集成系统，用于集成所述对象特定视频数据与所述仓库管理系统；以及可编程运动装置控制器，用于响应于聚合数据来控制所述可编程运动装置中的至少一个可编程运动装置的操作。
[0010]根据另一方面，本专利技术提供了一种提供关于根据仓库管理系统处理对象的由至少一个输送机连接的多个对象处理系统的操作特性的实时分析数据的方法。所述方法包括访问所述仓库管理系统并获取对象特定数据；接收关于在所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统处的处理的实时数据，所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统包括被编程为独立于所述多个处理系统中的其他处理系统来处理对象的可编程运动装置；集成所述实时数据与对象分配数据；以及响应于所述分配数据，控制所述至少一个输送机的速度。
附图说明
[0011]可参考附图进一步理解以下描述，其中：
[0012]图1示出了根据本专利技术的一个方面的用于分析系统的对象处理系统的示意图；
[0013]图2A
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图2C示出了根据本专利技术的一个方面的箱视图的示意图，示出了摄像机视图(图2A)、箱的体积扫描(图2B)和使用边缘检测的三维扫描(图2C)；
[0014]图3示出了根据本专利技术的一个方面的用于分析系统的多个对象处理系统的示意图；
[0015]图4示出了根据本专利技术的一个方面的关于用于分析系统的多个对象处理系统的度量仪表板；
[0016]图5示出了根据本专利技术的一个方面的分析系统的功能图；
[0017]图6A和图6B示出了根据本专利技术的一个方面的复杂处理系统的示意图，示出了操作站(图6A)，以及示出了操作站之间的关注区域(图6B)；
[0018]图7A和图7B示出了根据本专利技术的一个方面的与分析系统相关的示意性操作流程图；
[0019]图8示出了根据本专利技术的一个方面的分析系统中使用的关系数据采集图；以及
[0020]图9示出了根据本专利技术的一个方面的具有多个对象处理站的分析系统的示意图。
[0021]所示附图仅用于说明目的。
具体实施方式
[0022]根据各个方面，本专利技术提供了一种用于提供关于根据仓库管理系统处理对象的多
个对象处理系统的操作特性的实时分析数据的分析系统。分析系统包括通信系统，用于访问仓库管理系统和获取对象特定数据；数据采集系统，用于接收关于在多个对象处理系统中的每一个对象处理系统处的处理的实时数据，多个对象处理系统中的每一个对象处理系统包括被编程为独立于多个处理系统中的其他处理系统来处理对象的可编程运动装置；集成系统，用于集成实时数据与对象分配数据；以及图形显示系统，用于显示与分配数据相关联的实时数据。
[0023]根据另一方面，本专利技术提供了一种分析系统，包括聚合系统，用于在一段时间内聚合和存储关于在多个对象处理系统中的每一个对象处理系统处的处理的聚合数据；集成系统，用于集成实时数据与聚合数据；以及图形显示系统，用于将实时数据与聚合数据一起显示。根据又一方面，分析系统包括视频数据采集系统，用于接收关于在多个对象处理系统中的每一个对象处理系统处的处理的视频数据，所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统包括被编程为独立于多个处理系统中的其他处理系统来处理对象的可编程运动装置；并且系统还包括视频标记系统，用于将视频数据的部分与在多个对象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于提供关于根据仓库管理系统处理对象的多个对象处理系统的操作特性的实时分析数据的分析系统，所述分析系统包括：通信系统，用于访问所述仓库管理系统和获取对象特定数据；数据采集系统，用于接收关于在所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统处的处理的实时数据，所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统包括被编程为独立于所述多个处理系统中的其他处理系统来处理对象的可编程运动装置；集成系统，用于集成所述实时数据与对象分配数据；以及图形显示系统，用于显示与所述分配数据相关联的所述实时数据。2.根据权利要求1所述的分析系统，其中所述分析系统向所述图形显示系统呈现关于特定对象的所述处理的对象特定数据。3.根据权利要求2所述的分析系统，其中所述对象特定数据包括表示由所述多个对象处理系统中的一个对象处理系统抓取对象的数据。4.根据权利要求2所述的分析系统，其中所述对象特定数据包括表示由所述多个对象处理系统中的一个对象处理系统移动对象的数据。5.根据权利要求2所述的分析系统，其中所述对象特定数据包括表示关于在所述多个对象处理系统中的一个对象处理系统处处理特定对象的视频信息的数据。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的分析系统，其中所述分析系统向所述图形显示系统呈现关于特定对象处理系统的操作的对象处理系统特定数据。7.根据权利要求6所述的分析系统，其中所述对象处理系统特定数据包括对象的多个挑选。8.根据权利要求6所述的分析系统，其中所述对象处理系统特定数据包括视频数据、二维数据和三维数据中的任何一种。9.根据权利要求6所述的分析系统，其中所述对象处理系统特定数据包括所述特定对象处理系统无法识别的多个对象。10.根据权利要求6所述的分析系统，其中所述对象处理系统特定数据包括所述特定对象处理系统无法抓取的多个对象。11.根据权利要求1
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10中任一项所述的分析系统，其中所述图形显示系统是交互式的。12.根据权利要求1
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11中任一项所述的分析系统，其中所述分析系统进一步提供，对箱、提包或盒子中任一者的移动速率进行监测以识别此类箱、提包或盒子移动速率的相对降低，从而识别所述多个对象处理系统中的受试对象处理系统的阻塞或匮乏中任一者。13.根据权利要求1
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12中任一项所述的分析系统，其中所述分析系统进一步提供记录与操作或所述多个对象处理系统有关的数据，并且识别所述多个对象处理系统中的受试对象处理系统的操作中的相对变化或异常。14.根据权利要求13所述的分析系统，其中所述变化或异常与是否在所述受试对象处理系统处识别对象有关。15.根据权利要求13所述的分析系统，其中所述变化或异常与所述受试对象处理系统是否成功抓取对象有关。16.根据权利要求13所述的分析系统，其中所述分析系统进一步包括预测警报系统，用于在处理中断事件之前提供所述相对变化或异常的主动警报。
17.一种用于提供关于根据仓库管理系统处理对象的由至少一个输送机连接的多个对象处理系统的操作特性的实时分析数据的分析系统，所述分析系统包括：数据采集系统，用于接收关于在所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统处的处理的实时数据，所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统包括被编程为独立于所述多个处理系统中的其他处理系统来处理对象的可编程运动装置；聚合系统，用于在一段时间内聚合和存储关于在所述多个对象处理系统中的每一个对象处理系统处的处理的聚合数据；集成系统，用于集成所述实时数据与所述聚合数据；以及输送机控制系统，用于响应于所述聚合数据调整所述至少一个输送机的速度。18.根据权利要求17所述的分析系统，其中所述分析系统向所述图形显示系统呈现关于特定对象的所述处理的对象特定数据。19.根据权利要求18所述的分析系统，其中所述对象特定数据包括表示由所述多个对象处理系统中的一个对象处理系统抓取对象的数据。20.根据权利要求18所述的分析系统，其中所述对象特定数据包括表示由所述多个对象处理系统中的一个对象处理系统移动对象的数据。21.根据权利要求18所述的分析系统，其中所述对象特定数据包括表示关于在所述多个对象处理系统中的一个对象处理系统处处理特定对象的视频信息的数据。22.根据权利要求17所述的分析系统，其中所述分析系统向所述图形显示系统呈现关于特定对象处理系统的操作的对象处理系统特定数据。23.根据权利要求22所述的分析系统，其中所述对象处理系统特定数据包括对象的多个挑选。24.根据权利要求22所述的分析系统，其中所述对象处理系统特定数据包括视频数据、二维数据和三维数据中的任何一种。25.根据权利要求22所述的分析系统，其中所述对象处理系统特定数据包括所述特定对象处理系统无法识别的多个对象。26.根据权利要求22所述的分析系统，其中所述对象处理系统特定数据包括所述特定对象处理系统无法抓取的多个对象。27.根据权利要求17
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26中任一项所述的分析系统，其中所述数据采集系统包括用于监测所述至少一个输送机的速度的运动速率检测系统。28.根据权利要求17
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27中任一项所述的分析系统，其中所述分析系统进一步提供记录与操作或所述多个对象处理系统有关的数据，并且识别所述多个对象处理系统中的受试对象处理系统的操作中的相对变化或异常。29.根据权利要求28所述的分析系统，其中所述变化或异常与是否在所述受试对象处理系统处识别对象有关。30.根据权利要求28所述的分析系统，其中所述变化或异常与所述受试对象处理系统是否成功抓取对象有关。31.根据权利要求28所述的分析系统，其中所述分析系统进一步包括预测警报系统，用于在处理中断事件之前提供所述相对变化或异常的主动警报。32.一种用于提供关于根据仓库管理系统使用可编程运动装置处理对象的多个对象处
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【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：伯克希尔格雷营业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：