【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本专利技术总体上涉及自动化分拣和其他处理系统，并且在某些实施方案中涉及用于处理诸如包裹、包装、物品、货物等物体以实现分拣、配送、自动化存储和检索(asrs)等目的的可编程运动控制(例如机器人)系统。
2、在某些物体处理系统中，可以将物体提供在容器(包括塑料搬运箱、邮递搬运箱或纸板盒)中，所述容器在处理环境中移动，所述处理环境可以例如包括可以是水平的、倾斜的、成角度的或弯曲的带式或辊式传送机。在这样的系统中，可以将物体提供在容器(包括塑料手提箱、邮递搬运箱或纸板盒)中，以利于在移动期间容纳物体并且在容器具有已知大小的情况下提供关于容器定位的一定程度的确定性。
3、在另外的物体处理系统中，某些自动化材料处置系统存储或检索或分拣到各种容器(同样，其为塑料手提箱、邮递搬运箱或纸板盒等中的任一者)。为了使用于传送的手提箱的形状因数均质化，例如，这些自动化系统可以采用载具来传送容器，而不是将容器直接放在传送机上。载具可以均匀地彼此接触，从而为排队的载具上的容器提供编索引系统。载具还可以利于使容器沿着传送机的不平坦部段移动，或在倾斜的、成角度的或弯曲的传送机上移动。例如，2019年9月5日公布的美国专利申请公布第2019/0270537号公开了使用用于将盒保持在传送机系统上的盒托盘，以及用于保护盒顶部的盒盖。
4、盒托盘可以由热成型塑料制成，并且被成形为既能保持盒，又便于传送。托盘使得更容易准确地为一组盒编索引，也就是说，如果盒保持托盘暂时保持在传送机上的一条线上，使得自动化递送系统将物品自
5、然而，在某些应用中，从盒的托盘上手动地移除盒可能是困难且耗时的。使用自动化系统的重要方面可能是减少对劳动力的依赖，如果需要人手动地将手提箱装进托盘或从容器的载具上移除容器，则部分地消除了这方面的作用。此外，具体地，难以手动地进行此操作，因为容器可能很重、未适当地闭合和/或缺乏可抓握和/或可接近的特征。
6、因此，仍然需要一种用于更有效和高效地管理用于盒的托盘的使用的自动化系统，其中盒包括正在处理的物体。
技术实现思路
1、根据一个方面，本专利技术提供了一种容器总成处理系统，其包括容器提升总成，所述容器提升总成用于从传送机系统上的载具竖直地提升容器。
2、根据另一方面，本专利技术提供了一种容器总成处理系统，其包括套环提升总成，所述套环提升总成用于从传送机系统上的容器竖直地提升套环。
3、根据另一方面，本专利技术提供了一种容器总成处理系统，所述容器总成处理系统用于组装和拆卸包括载具、容器和套环的容器总成，其中承载容器的载具和容器在已组装时承载套环。
4、根据另一方面，本专利技术提供了一种拆卸容器和载具总成的方法，所述方法包括将容器提离载具，并且允许载具沿着传送机系统大致水平地移动。
5、根据另外的方面，本专利技术提供了一种组装容器和载具总成的方法，所述方法包括将容器竖直地放置在载具上，并且允许容器和载具沿着传送机系统大致水平地一起移动。
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1.一种容器总成处理系统，其包括容器提升总成，所述容器提升总成用于从传送机系统上的载具竖直地提升容器。
2.根据权利要求1所述的容器总成处理系统，其中所述容器提升总成包括翼提升装置，所述翼提升装置用于通过所述容器上的至少一个闭合翼来提升所述容器。
3.根据权利要求2所述的容器总成处理系统，其中所述提升总成包括两个翼提升装置，所述两个翼提升装置在被定位在所述容器提升总成处时位于所述容器的任一侧上。
4.根据权利要求3所述的容器总成处理系统，其中每个翼提升装置包括V形结构，所述V形结构用于捕获相关联的闭合翼的外边缘。
5.根据权利要求4所述的容器总成处理系统，其中每个翼提升装置包括翼支撑部分，所述翼支撑部分用于在提升所述容器期间抑制所述相关联的闭合翼的屈曲。
6.根据权利要求5所述的容器总成处理系统，其中每个翼支撑部分设置在线性致动器总成上。
7.根据权利要求6所述的容器总成处理系统，其中每个翼支撑部分与相关联的V形结构一起竖直地行进。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的容器总成处理系统，其中所述容
9.根据权利要求8所述的容器总成处理系统，其中所述套环提升总成包括套环提升装置，所述套环提升装置用于通过所述套环上的凹部来提升所述套环。
10.根据权利要求9所述的容器总成处理系统，其中所述套环提升总成包括两个套环提升装置，所述两个套环提升装置在被定位在所述套环提升总成处时位于所述传送机上的所述套环的任一侧上。
11.根据权利要求10所述的容器总成处理系统，其中每个套环提升装置包括L形结构，所述L形结构用于接合所述套环上的每个相应凹部。
12.根据权利要求1所述的容器总成处理系统，其中所述容器提升总成包括侧向偏移机构以利于接合所述容器。
13.一种容器总成处理系统，其包括套环提升总成，所述套环提升总成用于从传送机系统上的容器竖直地提升套环。
14.根据权利要求13所述的容器总成处理系统，其中所述容器设置在所述传送机系统上的载具上。
15.根据权利要求13所述的容器总成处理系统，其中所述套环提升总成包括套环提升装置，所述套环提升装置用于通过所述套环上的凹部来提升所述套环。
16.根据权利要求15所述的容器总成处理系统，其中所述套环提升总成包括两个套环提升装置，所述两个套环提升装置在被定位在所述套环提升总成处时位于所述传送机上的所述套环的任一侧上。
17.根据权利要求16所述的容器总成处理系统，其中每个套环提升装置包括L形结构，所述L形结构用于接合所述套环上的每个相应凹部。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的容器总成处理系统，其中所述容器总成处理系统还包括容器提升总成，所述容器提升总成用于从传送机系统上的载具竖直地提升容器。
19.根据权利要求18所述的容器总成处理系统，其中所述容器提升总成包括翼提升装置，所述翼提升装置用于通过所述容器上的至少一个闭合翼来提升所述容器。
20.根据权利要求19所述的容器总成处理系统，其中所述提升总成包括两个翼提升装置，所述两个翼提升装置在被定位在所述容器提升总成处时位于所述容器的任一侧上。
21.根据权利要求20所述的容器总成处理系统，其中每个翼提升装置包括V形结构，所述V形结构用于捕获相关联的闭合翼的外边缘。
22.根据权利要求21所述的容器总成处理系统，其中每个翼提升装置包括翼支撑部分，所述翼支撑部分用于在提升所述容器期间抑制所述相关联的闭合翼的屈曲。
23.根据权利要求22所述的容器总成处理系统，其中每个翼支撑部分设置在线性致动器总成上。
24.根据权利要求22所述的容器总成处理系统，其中每个翼支撑部分与相关联的V形结构一起竖直地行进。
25.一种容器总成处理系统，所述容器总成处理系统用于组装和拆卸包括载具、容器和套环的容器总成，其中承载所述容器的所述载具和所述容器在已组装时承载所述套环。
26.根据权利要求25所述的容器总成处理系统，其中所述容器总成处理系统包括传送机系统，在所述传送机系统上组装和拆卸所述容器总成。
27.根据权利要求26所述的容器总成处理系统，其中所述容器处理系统包括容器提升总成，所述容器提升总成用于从所述传送机系统上的所述载具竖直地提升所述容器。
28.根据权利要求26所述的容器总成处理系统，其中容器总成处理系统包括套环提升总成，所述套环提升总成用于从所述传送机系统上的所述容...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种容器总成处理系统，其包括容器提升总成，所述容器提升总成用于从传送机系统上的载具竖直地提升容器。
2.根据权利要求1所述的容器总成处理系统，其中所述容器提升总成包括翼提升装置，所述翼提升装置用于通过所述容器上的至少一个闭合翼来提升所述容器。
3.根据权利要求2所述的容器总成处理系统，其中所述提升总成包括两个翼提升装置，所述两个翼提升装置在被定位在所述容器提升总成处时位于所述容器的任一侧上。
4.根据权利要求3所述的容器总成处理系统，其中每个翼提升装置包括v形结构，所述v形结构用于捕获相关联的闭合翼的外边缘。
5.根据权利要求4所述的容器总成处理系统，其中每个翼提升装置包括翼支撑部分，所述翼支撑部分用于在提升所述容器期间抑制所述相关联的闭合翼的屈曲。
6.根据权利要求5所述的容器总成处理系统，其中每个翼支撑部分设置在线性致动器总成上。
7.根据权利要求6所述的容器总成处理系统，其中每个翼支撑部分与相关联的v形结构一起竖直地行进。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的容器总成处理系统，其中所述容器处理系统还包括套环提升总成，所述套环提升总成用于将套环提离所述容器。
9.根据权利要求8所述的容器总成处理系统，其中所述套环提升总成包括套环提升装置，所述套环提升装置用于通过所述套环上的凹部来提升所述套环。
10.根据权利要求9所述的容器总成处理系统，其中所述套环提升总成包括两个套环提升装置，所述两个套环提升装置在被定位在所述套环提升总成处时位于所述传送机上的所述套环的任一侧上。
11.根据权利要求10所述的容器总成处理系统，其中每个套环提升装置包括l形结构，所述l形结构用于接合所述套环上的每个相应凹部。
12.根据权利要求1所述的容器总成处理系统，其中所述容器提升总成包括侧向偏移机构以利于接合所述容器。
13.一种容器总成处理系统，其包括套环提升总成，所述套环提升总成用于从传送机系统上的容器竖直地提升套环。
14.根据权利要求13所述的容器总成处理系统，其中所述容器设置在所述传送机系统上的载具上。
15.根据权利要求13所述的容器总成处理系统，其中所述套环提升总成包括套环提升装置，所述套环提升装置用于通过所述套环上的凹部来提升所述套环。
16.根据权利要求15所述的容器总成处理系统，其中所述套环提升总成包括两个套环提升装置，所述两个套环提升装置在被定位在所述套环提升总成处时位于所述传送机上的所述套环的任一侧上。
17.根据权利要求16所述的容器总成处理系统，其中每个套环提升装置包括l形结构，所述l形结构用于接合所述套环上的每个相应凹部。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的容器总成...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·纳西夫，J·基特里奇，J·贝斯特，A·卡鲁瑞，E·比塞，
申请(专利权)人：伯克希尔格雷营业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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