用于提供操作员引入机器人推壁的系统和方法技术方案

公开一种操作员引入物体处理系统，包括：物体引入站，在所述物体引入站处提供物体以进行处理，所述物体引入站包括用于提供与物体有关的感知数据的至少一个感知单元；物体处理系统，用于接收来自所述物体引入站的物体，所述物体处理系统包括运载器，所述运载器被配置用于在两个相互相对的目的地位置阵列之间在第一大体水平方向上移动，所述目的地位置阵列中的每一个沿着所述第一大体水平方向延伸，并且所述运载器还被配置用于在所述两个相互相对的目的地位置阵列之间在第二大体竖直方向上移动，所述目的地位置阵列中的每一个也沿着所述第二大体竖直方向延伸，其中在所述第一大体水平方向上的所述移动独立于在所述第二大体竖直方向上的所述移动，并且其中所述运载器还被配置用于在大体正交于所述第一和第二方向的相互相反的第三方向上移动，以将其上的物体推入相邻的所选目的地位置的第一端中，所述目的地位置中的每一个包括所述运载器可接近的第一端；以及多个物体收集站，所述物体收集站中的每一个与所述目的地位置中的每一个的第二端相关联

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供操作员引入机器人推壁的系统和方法
[0001]优先权
[0002]本申请要求
2021
年5月7日提交的美国临时专利申请号
63/185
，
546
的优先权，所述临时专利申请的公开内容特此通过引用的方式整体并入
。

技术介绍

[0003]本专利技术总体上涉及物体处理系统，并且具体涉及用于处理各种物体的物体处理系统，例如自动仓储系统
、
配送中心系统和分拣系统
。
[0004]当前的物体处理系统通常涉及大量物体的处理，其中物体以有组织或无组织的批次接收，并且必须根据清单或物体上的特定地址
(
例如，在邮寄
/
递送系统中
)
路由到期望目的地
。
[0005]例如，自动仓储系统
(AS/RS)
通常包括用于自动存放
(
放置
)
物品到限定的存放位置和从限定的存放位置取回物品的计算机控制系统
。
传统的
AS/RS
通常使用手提箱
(
或箱
)
，这是系统的最小装载单位
。
在这些系统中，手提箱被带到从手提箱中挑选单个物品的人手中
。
当人从手提箱中挑选出所需数量的物品时，手提箱会被重新引入回到
AS/RS
中
。
[0006]例如，当前的配送中心分拣系统通常呈现为一种不灵活的操作序列，其中首先将杂乱无章的输入物体流分割成单个孤立的物体流，一次一个地呈现给识别物体的扫描仪
。
引入元件
(
例如，输送机
、
倾斜托盘或手动移动箱
)
将物体运送到期望目的地或进一步处理站，其可以是箱
、
倾斜搁架
、
斜槽
、
袋子或输送机等
。
[0007]在包裹分拣系统中，人工或自动化系统通常按照到达顺序取回包裹，并基于一组给定的启发法将每个包裹或物体分拣到收集箱中
。
例如，所有类似类型的物体，或单个客户订单中的所有物体，或所有运往同一运输目的地的物体等，可能会进入一个收集箱
。
需要人工或自动化系统来接收物体并将每一个物体移动到它们指定的收集箱
。
如果不同类型的输入
(
接收的
)
物体的数量很大，则需要大量的收集箱
。
[0008]当前最先进的分拣系统在某种程度上依赖于人类劳动
。
大多数解决方案依赖于工作人员，通过从引入区域
(
斜槽
、
工作台等
)
扫描物体并将物体放置在暂存位置
、
输送机或收集箱中来执行分拣
。
当箱已满或控制软件系统确定需要将箱清空时，另一名工作人员会将箱清空到袋子
、
盒子或其他容器中，并将所述容器送到下一个处理步骤
。
这种系统对吞吐量
(
即，人工以这种方式分拣到箱或清空箱的速度有多快
)
和转向次数
(
即，对于给定的箱大小，只能将这么多的箱安排在人工能有效够到的范围内
)
有限制
。
[0009]除了这些挑战之外，还存在一些情况，即某些物体可能具有错误地输入到清单或运输标签中的物体信息
。
例如，如果配送中心的清单包括不正确的物体尺寸或重量
(
例如，因为手动输入不正确
)
，或者如果运输发件人在运输标签上输入不正确的尺寸或重量，则处理系统可能会因为未知而拒绝物体
。
另外，对于运输标签上的不正确信息，例如，如果发件人错误地输入了尺寸或重量，则发件人可能因错误信息而被少收费
。
[0010]仍然需要一种更有效和更具成本效益的物体处理系统，所述物体处理系统将各种尺寸和重量的物体处理到适当的收集箱或盒子中，但在搬运这样变化的尺寸和重量的物体
时是高效的
。

技术实现思路

[0011]根据一个方面，本专利技术提供一种操作员引入物体处理系统，包括：物体引入站，在所述物体引入站处提供物体以进行处理，所述物体引入站包括用于提供与物体有关的感知数据的至少一个感知单元；物体处理系统，用于接收来自所述物体引入站的物体，所述物体处理系统包括运载器，所述运载器被配置用于在两个相互相对的目的地位置阵列之间在第一大体水平方向上移动，所述目的地位置阵列中的每一个沿着所述第一大体水平方向延伸，并且所述运载器还被配置用于在所述两个相互相对的目的地位置阵列之间在第二大体竖直方向上移动，所述目的地位置阵列中的每一个也沿着所述第二大体竖直方向延伸，其中在所述第一大体水平方向上的所述移动独立于在所述第二大体竖直方向上的所述移动，并且其中所述运载器还被配置用于在大体正交于所述第一和第二方向的相互相反的第三方向上移动，以将其上的物体推入相邻的所选目的地位置的第一端中，所述目的地位置中的每一个包括所述运载器可接近的第一端；以及多个物体收集站，所述物体收集站中的每一个与所述目的地位置中的每一个的第二端相关联
。
[0012]根据另一方面，本专利技术提供一种操作员引入物体处理系统，包括：物体引入站，在所述物体引入站处提供物体以进行处理，所述物体引入站包括输送系统的第一端，以及用于提供与物体有关的感知数据的至少一个感知单元；包括所述输送系统的第二端的物体处理系统，用于接收来自所述物体引入站的物体，所述物体处理系统包括运载器，所述运载器被配置用于在沿着第一大体水平方向延伸的目的地位置阵列附近在所述第一大体水平方向上移动，并且所述运载器还被配置用于在也沿着第二大体竖直方向延伸的所述目的地位置阵列附近在所述第二大体竖直方向上移动，其中在所述第一大体水平方向上的所述移动可以与在所述第二大体竖直方向上的所述移动同时进行，并且其中所述运载器还被配置用于在大体正交于所述第一和第二方向的第三方向上移动，以将其上的物体推入相邻的所选目的地位置的第一端中，所述目的地位置中的每一个包括所述运载器可接近的第一端；以及多个物体收集站，所述物体收集站中的每一个与所述目的地位置中的每一个的第二端相关联
。
[0013]根据又一方面，本专利技术提供一种处理物体的方法，包括：在物体引入站处接收物体，在所述物体引入站处提供物体以进行处理，所述物体引入站包括用于提供关于物体的感知数据的至少一个感知单元；在运载器上接收来自所述物体引入站的物体；通过以下两个方式同时移动所述运载器：在两个相互相对的目的地位置阵列之间在第一大体水平方向上，所述目的地位置阵列中的每一个沿着所述第一大体水平方向延伸，以及在所述两个相互相对的目的地位置阵列之间在第二大体竖直方向上，所述目的地位置阵列中的每一个也沿着所述第二大体竖直方向延伸；在大体正交于所述第一和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种操作员引入物体处理系统，包括：物体引入站，在所述物体引入站处提供物体以进行处理，所述物体引入站包括用于提供与物体有关的感知数据的至少一个感知单元；物体处理系统，用于接收来自所述物体引入站的物体，所述物体处理系统包括运载器，所述运载器被配置用于在两个相互相对的目的地位置阵列之间在第一大体水平方向上移动，所述目的地位置阵列中的每一个沿着所述第一大体水平方向延伸，并且所述运载器还被配置用于在所述两个相互相对的目的地位置阵列之间在第二大体竖直方向上移动，所述目的地位置阵列中的每一个也沿着所述第二大体竖直方向延伸，其中在所述第一大体水平方向上的所述移动独立于在所述第二大体竖直方向上的所述移动，并且其中所述运载器还被配置用于在大体正交于所述第一和第二方向的相互相反的第三方向上移动，以将其上的物体推入相邻的所选目的地位置的第一端中，所述目的地位置中的每一个包括所述运载器可接近的第一端；以及多个物体收集站，所述物体收集站中的每一个与所述目的地位置中的每一个的第二端相关联
。2.
如权利要求
l
所述的操作员引入物体处理系统，其中所述物体引入站包括输送机，所述输送机具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端靠近所述物体处理系统
。3.
如权利要求1至2中任一项所述的操作员引入物体处理系统，其中每个目的地位置包括远离所述物体处理系统向下延伸的倾斜搁架
。4.
如权利要求1至3中任一项所述的操作员引入物体处理系统，其中所述运载器包括输送机
。5.
如权利要求4所述的操作员引入物体处理系统，其中所述运载器的所述输送机包括各自通过夹板彼此分隔开的部分
。6.
如权利要求5所述的操作员引入物体处理系统，其中所述输送机包括一对相互相对的壁区段，所述一对相互相对的壁区段沿着与所述第三方向大体平行的壁方向延伸
。7.
如权利要求1至6中任一项所述的操作员引入物体处理系统，其中所述系统使得所述物体可通过在到达所述目的地位置之前从所述运载器行进经过间隙而从所述运载器移动到所选目的地位置
。8.
如权利要求1至7中任一项所述的操作员引入物体处理系统，其中所述输送机安装在横向可滑动载物台上，所述横向可滑动载物台可沿着与所述第三方向大体平行的方向朝向目的地位置移动
。9.
如权利要求8所述的操作员引入物体处理系统，其中所述横向可滑动载物台可响应于与所述输送机上的物体有关的物体搬运参数而移动
。10.
如权利要求1至9中任一项所述的操作员引入物体处理系统，其中输送系统的移动基于所接近的所选目的地位置的位置来控制
。11.
如权利要求
10
所述的操作员引入物体处理系统，其中还基于与所述运载器上的物体有关的物体搬运参数来控制所述输送系统的移动
。12.
如权利要求1至
11
中任一项所述的操作员引入物体处理系统，其中所述物体收集站中的每一个包括用于将物体保持在相关联的收集站中的可移动保持构件
。13.
如权利要求
12
所述的操作员引入物体处理系统，其中每个可移动保持构件包括弹
性构件
。14.
如权利要求
12
所述的操作员引入物体处理系统，其中每个可移动保持构件包括可滑动壁
。15.
如权利要求1至
14
中任一项所述的操作员引入物体处理系统，其中多个所述目的地位置包括支架构件，以便于将盒子
、
箱或手提箱中的任一个定位在每个相关联目的地位置附近
。16.
如权利要求1至
15
中任一项所述的操作员引入物体处理系统，其中目的地位置中的每一个包括与所述相关联目的地位置的状态有关的交互式显示器
。17.
如权利要求
16
所述的操作员引入物体处理系统，其中每个交互式显示器显示所述相关联目的地位置处的物体计数
。18.
如权利要求
16
所述的操作员引入物体处理系统，其中每个交互式显示器包括输入系统，用户可以通过所述输入系统确认在所述相关联目的地位置处对物体的处理
。19.
一种操作员引入物体处理系统，包括：物体引入站，在所述物体引入站处提供物体以进行处理，所述物体引入站包括输送系统的第一端，以及用于提供与物体有关的感知数据的至少一个感知单元；包括所述输送系统的第二端的物体处理系统，用于接收来自所述物体引入站的物体，所述物体处理系统包括运载器，所述运载器被配置用于在沿着第一大体水平方向延伸的目的地位置阵列附近在所述第一大体水平方向上移动，并且所述运载器还被配置用于在也沿着第二大体竖直方向延伸的所述目的地位置阵列附近在所述第二大体竖直方向上移动，其中在所述第一大体水平方向上的所述移动可以与在所述第二大体竖直方向上的所述移动同时进行，并且其中所述运载器还被配置用于在大体正交于所述第一和第二方向的第三方向上移动，以将其上的物体推入相邻的所选目的地位置的第一端中，所述目的地位置中的每一个包括所述运载器可接近的第一端；以及多个物体收集站，所述物体收集站中的每一个与所述目的地位置中的每一个的第二端相关联
。20.
如权利要求
19
所述的操作员引入物体处理系统，其中所述物体引入站输送机，所述输送机具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端靠近所述物体处理系统
。21.
如权利要求
19
至
20
中任一项所述的操作员引入物体处理系统，其中所述物体处理系统还包括沿着所述第一水平方向延伸且沿着所述第二竖直方向延伸的另一目的地位置阵列
。22.
如权利要求
19
至
21
中任一项所述的操作员引入物体处理系统，其中所述运载器包括带夹板的输送机
。23.
如权利要求
22
所述的操作员引入物体处理系统，其中所述物体收集站中的每一个包括在倾斜搁架的远侧端部处的可移动保持构件，所述可移动保持构件从靠近所述物体处理系统的每个倾斜搁架的近侧端部大体向下延伸
。24.
如权利要求
23
所述的操作员引入物体处理系统，其中所述输送机包括一对相互相对的壁区段，所述一对相互相对的壁区段沿着与所述第三方向大体平行的壁方向延伸
。25.
如权利要求
19
至
24
中任一项所述的操作员引入物体处理系统，其中所述系统使得所述物体可通过在到达所述目的地位置之前从所述运载器行进经过间隙而从所述运载器
移动到所选目的地位置
。26.
如权利要求
19
至
25
中任一项所述的操作员引入物体处理系统，其中所述输送机安装在横向可滑动载物台上，所述横向可滑动载物台...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：伯克希尔格雷营业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：