用于树脂锚固剂的安装设备以及锚杆台车制造技术

本发明专利技术涉及树脂锚固剂安装领域，解决树脂锚固剂卷安装效率低的问题。本发明专利技术的用于树脂锚固剂的安装设备以及锚杆台车，包括存储喷射装置和送料装置。存储喷射装置存储树脂锚固剂卷，并逐个将树脂锚固剂卷通过输送软管输送到送料装置（2）。送料装置包括传动管（22）、送料动力装置（23）和进锚孔管（24），其中送料动力装置包括齿条杆（231）、驱动设备（232）和传动齿轮（233），齿条杆安装于基座（21）上，与传动管固定，可相对于基座（21）前后移动；由驱动设备驱动传动齿轮转动，带动齿条杆和传动管沿前后方向移动，将传动管（22）前端的进锚孔管插入锚孔内。因此可将树脂锚固剂卷自动打入锚孔内，并且可以防止尘土影响传动管的移动。且可以防止尘土影响传动管的移动。且可以防止尘土影响传动管的移动。

【技术实现步骤摘要】
用于树脂锚固剂的安装设备以及锚杆台车


[0001]本专利技术涉及用于在锚孔中安装树脂锚固剂的安装设备，尤其涉及用于树脂锚固剂的安装设备的结构。

技术介绍

[0002]隧道工程是交通建设的重要部分，在隧道施工过程中，需要进行地质预报、管棚支护、打锚杆孔、注浆加固等多种施工工序，锚杆台车主要用于隧道开挖初期的支护工序，可实现锚杆的钻、装、注一体化锚杆施工。而作为支护工序一个重要环节的树脂锚固剂卷安装，由于安装过程复杂，目前，仍需要人工手动操作完成，无法实现自动化施工。
[0003]安装树脂锚固剂卷时，工人首先根据钻孔位置确定锚孔，将树脂锚固剂卷塞入锚孔中，然后再插入杆状工具将树脂锚固剂卷捅入锚孔深处。之后，利用锚杆台车在锚孔中插入锚杆，同时转动锚杆搅碎树脂锚固剂卷的包装膜，由树脂锚固剂将锚杆固定在锚孔中起到加固作用。然而隧道施工中，锚孔分布在不同工作面的位置，各个锚孔的倾斜角度并不相同，有的锚孔是竖直朝上，安装的树脂锚固剂卷容易出现脱落的情况；有的锚孔离地面有几米高，需要工人爬梯安装，由于锚孔数量非常多，需要不停的挪动位置，人工安装树脂锚固剂卷的效率低，工作量较大。另外，工人操作时靠近工作面，具有很大的危险性，而且工作环境恶劣粉尘大，对工人身体健康有较大影响。
[0004]现有技术中，例如公开号：CN109915187A（全长锚固树脂锚固剂的装入辅助装置及推进辅助装置）、CN115263389A（一种煤矿用树脂锚固剂软管输送系统及方法）公开了树脂锚固剂的推进装置，用于辅助工人的操作，但实际使用时存在操作复杂，尤其是存在无法与锚杆台车结合在一起的问题。
[0005]另外，CN202310422336.6公开了用于树脂锚固剂的安装设备，可以自动安装树脂锚固剂卷，但是其送料装置中采用电机以及通过滚轮夹紧传动管，利用摩擦力驱动传动管滑动，由于隧道中环境较差，碎石、泥土较多，实际使用时，电机容易出现故障，而且滚轮容易打滑控制精度差，若滚轮与传动管之间进入尘土和泥水，滚轮就无法驱动传动管滑动，导致传动管的前端无法进入锚孔或无法进入到规定的深度，致使树脂锚固剂卷安装失败。
[0006]本专利技术提供了一种用于树脂锚固剂的安装设备以及锚杆台车，能够在隧道支护工序中自动将树脂锚固剂卷打入锚孔，提高树脂锚固剂卷安装效率。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题本专利技术提供了用于树脂锚固剂的安装设备，包括存储喷射装置1和送料装置2以及连接存储喷射装置1和送料装置2的输送软管5，存储喷射装置1包括导流槽12、接料槽13、出料管14和推料装置15。导流槽12为横截面呈U形的结构，前后两端由前支撑板111和后支撑板112封闭，内部作为存储树脂锚固剂卷的腔室，在导流槽12的底部形成有供树脂锚固剂卷下落的下料口121，下料口121的宽度对应于树脂锚固剂卷的直径，允许一个树脂锚固剂卷通过。
[0008]下料口121的下方依次设置取料组件127和接料槽13，取料组件127从下料口121逐个将树脂锚固剂卷取出并转送到下方的接料槽13内，出料管14设置于接料槽13的前端，与接料槽13的内部连通，作为供树脂锚固剂卷向前移动的通道，出料管14上靠近后端的位置设置有气动阀141和进气口142。推料装置15安装在接料槽13的后端，包括推料管154和推进机构。推料管154设置在接料槽13中，对应于树脂锚固剂卷的位置，推进机构与推料管154固定连接，推动推料管154沿接料槽13前后移动，逐个将树脂锚固剂卷推送到出料管14内。
[0009]送料装置2包括基座21、传动管22、送料动力装置23和进锚孔管24。基座21为起到支撑和保护传动管22和送料动力装置23的作用。
[0010]传动管22设置于基座21上，可相对于基座21在前后方向移动。送料动力装置23包括齿条杆231、驱动设备232和传动齿轮233；齿条杆231安装于基座21上，可相对于基座21在前后方向移动，齿条杆231与传动管22平行，两者之间固定连接。驱动设备232和传动齿轮233设置于基座21上，传动齿轮233与齿条杆231啮合，驱动设备232的转轴和传动齿轮233连接，驱动传动齿轮233转动，带动齿条杆231以及传动管22前后移动。进锚孔管24固定于传动管22前端，内部与传动管22连通。
[0011]传动管22的后端与存储喷射装置1的出料管14的前端通过输送软管5连通，树脂锚固剂卷为由柔性封装材料包装，呈圆柱状的树脂锚固剂。出料管14、输送软管5和传动管22以及进锚孔管24的内径与树脂锚固剂卷的直径相对应，在气动阀141打开时，由进气口142进入的压缩空气推动树脂锚固剂卷在出料管14、输送软管5和传动管22内滑动后由进锚孔管24射出。
[0012]因此，本用于树脂锚固剂的安装设备可与其他设备组合使用，例如安装在锚杆台车上使用。驱动设备232通过齿条杆231驱动传动管22向前移动，推动进锚孔管24插入锚孔中，导流槽12内的树脂锚固剂卷在下料口121内通过取料组件127取出后转送到接料槽13内。推进机构151通过推料管154将落入接料槽13内的树脂锚固剂卷推入出料管14内，打开气动阀141，压缩空气经进气口142进入出料管14，将出料管14内的树脂锚固剂卷经过输送软管5、传动管22和进锚孔管24后吹入锚孔内。本树脂锚固剂安装设备中驱动设备232通过传动齿轮233与齿条杆231连接，能够精确控制传动管22的移动位置，不受外界环境中泥土等杂物的影响，在恶劣的环境中可以正常安装树脂锚固剂。利用本树脂锚固剂安装设备可以在钻孔后，将树脂锚固剂卷自动打入锚孔中，实现树脂锚固剂卷的快速自动安装，解决现有隧道支护工序中树脂锚固剂卷安装效率低、受环境影响大的问题。
[0013]优选地，基座21上安装有齿条盒25，齿条盒25包括前齿条罩251和后齿条罩252，前齿条罩251安装在基座21前侧，罩住齿条杆231前端，允许齿条杆231前后移动，后齿条罩252安装在基座21后侧，罩住齿条杆231后端，允许齿条杆231前后移动，后齿条罩252上设置有齿条位置传感器253。基座21内侧壁上设置有从动齿轮234，从动齿轮234与齿条杆231啮合，从动齿轮234与传动齿轮233在前后方向上保持一定的间隔，支撑齿条杆231。在基座21或齿条盒25的内侧壁上安装有多个齿条杆安装架26，作为限制齿条杆231移动方向的轨道。
[0014]通过设置前齿条罩251和后齿条罩252，在前齿条罩251内部形成供齿条杆231向前移动的通道，在后齿条罩252内部形成供齿条杆231向后移动的通道，通过前齿条罩251和后齿条罩252可以对齿条杆231进行防护，防止外界环境中的泥土、砂石等杂物影响齿条杆231作业或损坏齿条杆231。在后齿条罩252上设置齿条位置传感器253，可以对齿条杆231的位
置进行检测，从而对齿条杆231位置控制更准确。设置从动齿轮234可以支撑齿条杆231，使齿条杆231移动更平稳。设置多个齿条杆安装架26，可以对齿条杆231进行限位，使齿条杆231只能沿基座21在前后方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，包括存储喷射装置（1）和送料装置（2）以及连接所述存储喷射装置（1）和所述送料装置（2）的输送软管（5），所述存储喷射装置（1）包括导流槽（12）、接料槽（13）、出料管（14）和推料装置（15）；所述导流槽（12）为横截面呈U形的结构，前后两端由前支撑板（111）和后支撑板（112）封闭，内部作为存储树脂锚固剂卷的腔室，在所述导流槽（12）的底部形成有供树脂锚固剂卷下落的下料口（121），所述下料口（121）的宽度对应于树脂锚固剂卷的直径，允许一个树脂锚固剂卷通过；所述下料口（121）的下方依次设置取料组件（127）和接料槽（13），所述取料组件（127）从所述下料口（121）逐个将树脂锚固剂卷取出并转送到下方的所述接料槽（13）内；所述出料管（14）设置于所述接料槽（13）的前端，与所述接料槽（13）的内部连通，作为供所述树脂锚固剂卷向前移动的通道，出料管（14）上靠近后端的位置设置有气动阀（141）和进气口（142）；所述推料装置（15）安装在所述接料槽（13）的后端，包括推料管（154）和推进机构；所述推料管（154）设置在接料槽（13）中，对应于所述树脂锚固剂卷的位置，所述推进机构与所述推料管（154）固定连接，推动所述推料管（154）沿接料槽（13）前后移动，逐个将所述树脂锚固剂卷推送到所述出料管（14）内；所述送料装置（2）包括基座（21）、传动管（22）、送料动力装置（23）和进锚孔管（24）；所述传动管（22）设置于基座（21）上，可相对于基座（21）在前后方向移动；所述送料动力装置（23）包括齿条杆（231）、驱动设备（232）和传动齿轮（233）；所述齿条杆（231）安装于基座（21）上，可相对于基座（21）在前后方向移动，所述齿条杆（231）与传动管（22）平行，两者之间固定连接；所述驱动设备（232）和传动齿轮（233）设置于基座（21）上，所述传动齿轮（233）与所述齿条杆（231）啮合，所述驱动设备（232）的转轴和传动齿轮（233）连接，驱动传动齿轮（233）转动，带动所述齿条杆（231）以及所述传动管（22）前后移动；所述进锚孔管（24）固定于所述传动管（22）前端，内部与传动管（22）连通；所述传动管（22）的后端与所述存储喷射装置（1）的出料管（14）的前端通过所述输送软管（5）连通；所述树脂锚固剂卷为由柔性封装材料包装，呈圆柱状的树脂锚固剂；所述出料管（14）、输送软管（5）和传动管（22）以及所述进锚孔管（24）的内径与树脂锚固剂卷的直径相对应，在所述气动阀（141）打开时，由所述进气口（142）进入的压缩空气推动树脂锚固剂卷经所述出料管（14）、输送软管（5）和传动管（22）滑动至进锚孔管（24），从所述进锚孔管（24）射出。2.根据权利要求1所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述基座（21）上安装有齿条盒（25），所述齿条盒（25）包括前齿条罩（251）和后齿条罩（252），所述前齿条罩（251）安装在基座（21）前侧，罩住齿条杆（231）前端，允许齿条杆（231）前后移动；所述后齿条罩（252）安装在基座（21）后侧，罩住齿条杆（231）后端，允许齿条杆（231）前
后移动，后齿条罩（252）上设置有齿条位置传感器（253）；基座（21）内侧壁上设置有从动齿轮（234），所述从动齿轮（234）与齿条杆（231）啮合，从动齿轮（234）与所述传动齿轮（233）在前后方向上保持一定的间隔，支撑齿条杆（231）；在基座（21）或齿条盒（25）的内侧壁上安装有多个所述齿条杆安装架（26），作为限制所述齿条杆（231）移动方向的轨道。3.根据权利要求2所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述驱动设备（232）包括液压马达（235）和传动轴套（236），所述液压马达（235）固定设置于基座（21）上；所述液压马达（235）的转轴通过传动轴套（236）与所述传动齿轮（233）固定连接。4.根据权利要求3所述的用于树脂锚固剂的安装设备，其特征在于，所述导流槽（12）包括左导流板（122）和右导流板（123），所述左导流...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秀静，谈红福，张爱民，
申请(专利权)人：山西新能正源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：