本实用新型专利技术涉及一种用于锚杆台车的锚杆长度可调节的锚杆库，包括主轴、锚杆安装盘、旋转驱动装置、推进梁、固定卡具，滑动卡具和伸缩油缸，主轴包括共轴线的固定轴和伸缩轴，通过连接结构安装为一体，伸缩轴可相对于固定轴在轴向上滑动，在径向和旋转方向上相对固定。固定轴通过固定卡具固定在推进梁的一端，固定轴可相对于固定卡具转动。伸缩轴位于推进梁的另一端，通过滑动卡具安装在推进梁的滑轨上，滑动卡具与滑轨的连接处安装有滑块，通过滑块与滑轨的配合，推动伸缩轴沿轴线方向滑动。旋转驱动装置固定于推进梁，带动固定轴和伸缩轴转动。本实用新型专利技术可适应多种不同类型的锚杆。本实用新型专利技术可适应多种不同类型的锚杆。本实用新型专利技术可适应多种不同类型的锚杆。
【技术实现步骤摘要】
一种用于锚杆台车的锚杆长度可调节的锚杆库
[0001]本技术涉及隧道施工设备，具体涉及一种用于锚杆台车的锚杆长度可调节的锚杆库。
技术介绍
[0002]隧道施工过程中，通常需要安装锚杆，通过锚杆孔进行注浆作业对作业面进行加固，锚杆的安装自动化逐渐提高。
[0003]例如，现有专利CN108222987A公开了一种锚杆安装装置，包括推进梁、可滑动地安装在推进梁上的动力头、用于驱动动力头沿推进梁滑动的第一驱动件、固定在推进梁的侧方且用于放置多个锚杆的锚杆储存部以及可转动地安装在所述推进梁的侧方的锚杆夹持组件。锚杆安装装置集成在钻机上，在钻机完成钻孔工作后，锚杆夹持组件能够夹持锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中。
[0004]再如，现有专利CN212508372U公开了一种锚杆自动安装装置，包括：旋转固定组件，所述旋转固定组件包括有中柱、用于固定的支顶机构、以及能够沿该中柱的周向旋转的置换机构；钻杆组件，所述钻杆组件包括有设置于所述置换机构的钻杆推进导轨以及设置于该钻杆推进导轨的钻杆推进器；锚杆组件，所述锚杆组件包括设置于所述置换机构的锚杆推进导轨、设置于该锚杆推进导轨的锚杆推进器以及连接于锚杆推进导轨的一侧锚杆库。本技术结构简单，在工作过程中锚杆与钻杆不产生位移差，互换偏差小，容易实现，定位精度高，布局简单，各结构件间距充足，维护方便。
[0005]但是，现有锚杆储存部或锚杆库只能适用于特定类型的锚杆，不同类型的锚杆具有很多不同的特性。以长度为例：长度范围包括1200、1500、1800、2000、2500毫米。以结构或施工方式为例：不同类型的锚杆包括钢筋砂浆锚杆、倒楔式金属锚杆、管缝式锚杆、树脂锚杆等，具有不同的重心位置。
[0006]因此，现有技术中的锚杆库在面对不同类型的锚杆时，需要整体更换对应的锚杆库类型，效率较低。
技术实现思路
[0007]为了解决现有技术中锚杆库无法适用于多类型锚杆的问题，本技术提供了一种用于锚杆台车的锚杆长度可调节的锚杆库，包括主轴1、锚杆安装盘2、驱动主轴1转动的旋转驱动装置3、推进梁5、固定卡具51、滑动卡具52以及伸缩油缸6，主轴1包括固定轴11和伸缩轴12，其中，固定轴11与伸缩轴12共轴线，通过连接结构安装为一体，伸缩轴12可相对于固定轴11在轴向上滑动，在径向和旋转方向上相对固定。
[0008]锚杆安装盘2包括圆盘状的固定安装盘21和圆盘状的可移动安装盘22，在固定安装盘21外周面上等间隔的设置有多个用于安装锚杆的固定侧夹持机构211，在可移动安装盘22外周面上等间隔的设置有多个用于安装锚杆的移动侧夹持机构221。固定安装盘21同轴固定于固定轴11上，可移动安装盘22同轴固定于伸缩轴12上，随伸缩轴12靠近或离开固
定安装盘21，可移动安装盘22上的移动侧夹持机构221与固定安装盘21上的固定侧夹持机构211互相对应。
[0009]固定轴11通过固定卡具51固定在推进梁5的一端，固定轴11可相对于固定卡具51转动。伸缩轴12位于推进梁5的另一端，通过滑动卡具52安装在推进梁5的滑轨上，伸缩轴12可相对于滑动卡具52转动，滑动卡具52与滑轨的连接处安装有与所述滑轨配合的滑块，通过滑块与滑轨的配合，使伸缩轴12可沿轴线方向滑动；旋转驱动装置3通过支撑座31固定于推进梁5，转动轴与固定轴11连接，带动固定轴11和伸缩轴12转动。
[0010]伸缩油缸6的缸体61固定安装在推进梁5上，伸缩油缸6的活塞杆62沿固定轴11和伸缩轴12的轴向延伸，与滑动卡具52固定，由活塞杆62推动滑动卡具52在滑轨上移动，带动伸缩轴11伸缩，调整固定安装盘21与可移动安装盘22之间的间隔。
[0011]本技术通过将主轴分为两段，形成可伸缩结构，伸缩轴12通过滑动卡具52安装在推进梁5上。伸缩轴12与滑动卡具52之间能够相对转动，但不能在轴向上相对移动。滑动卡具52安装在推进梁5的滑轨上，可沿推进梁轴向移动。因此，通过伸缩油缸6推动活塞杆62伸出的长短，调整固定安装盘21与可移动安装盘22之间的间隔，以适应不同长短的锚杆。
[0012]根据本技术的一个实施方式，固定轴11和伸缩轴12的连接结构为：固定轴11为空心结构，伸缩轴12套接在固定轴11内，可相对于固定轴11滑动。固定轴11的靠近伸缩轴12的末端设置有径向的第一销孔111，伸缩轴12上设置有与第一销孔111对应的第二销孔112。对应于伸缩轴12的伸缩长度，在伸缩轴12的轴向上设置多个第二销孔112。固定轴11和伸缩轴12通过插入第一销孔111中的销钉固定。
[0013]根据本技术的一个实施方式，固定轴11和伸缩轴12的连接结构为：在固定轴11的与伸缩轴12连接的末端，设置有横截面积小于固定轴11的横截面积的第一连接部110。在伸缩轴12的与固定轴11连接的末端设置有与第一连接部110互补的第二连接部120。当第一连接部110和第二连接部120处于互补状态时，形成的横截面与固定轴11的横截面相同。第一连接部110设置有沿轴向延伸的键，第二连接部120设置有键槽，第一连接部110和第二连接部120之间通过键和键槽连接，键和键槽相互配合，沿轴向延伸。
[0014]根据本技术的一个实施方式，固定轴11和伸缩轴12的连接结构为：伸缩轴12设置为空心结构，固定轴11与空心结构相匹配，套接在伸缩轴12内。伸缩轴12的外壁上设置有沿轴向延伸的键，固定轴11的内壁上设置有沿轴向延伸的键槽，通过键和键槽相互配合连接。
[0015]根据本技术的一个实施方式，可调节锚杆库还包括架设于固定轴11的第一堵盘41和架设于伸缩轴12的第二堵盘42，固定安装盘21和可移动安装盘22位于第一堵盘41和第二堵盘42之间。
[0016]根据本技术的一个实施方式，伸缩轴12相对于固定轴11的伸缩量根据最长锚杆和最短锚杆之间的差值设定。
[0017]根据本技术的一个实施方式，旋转驱动装置3为旋转油压驱动装置。
[0018]根据本技术的一个实施方式，固定安装盘21的圆周面上等间隔地形成有多个底部为弧形的凹槽，在各个凹槽的侧边安装有进入凹槽内、可向外弹性移动的挡块，凹槽和挡块构成固定侧夹持机构211，可移动安装盘22的圆周面上等间隔地形成有多个底部为弧形的凹槽，在各个凹槽的侧边安装有进入凹槽内、可向外弹性移动的挡块，凹槽和挡块构成
移动侧夹持机构221。
[0019]因此，通过挡块的弹性移动，固定安装盘21和可移动安装盘22的圆周面上可夹持不同直径的锚杆。
附图说明
[0020]图1是锚杆库中固定轴、伸缩轴与推进梁的安装结构示意图；
[0021]图2是固定轴和伸缩轴的连接结构的示意图；
[0022]图3是固定轴和伸缩轴连接结构的变形例示意图；
[0023]图4是图3中的连接结构从其他角度观看时的示意图；
[0024]图5是固定轴和伸缩轴的连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于锚杆台车的锚杆长度可调节的锚杆库，其特征在于，包括主轴（1）、锚杆安装盘（2）、驱动所述主轴（1）转动的旋转驱动装置（3）、推进梁（5）、固定卡具（51）、滑动卡具（52）和伸缩油缸（6），所述主轴（1）包括固定轴（11）和伸缩轴（12），其中，固定轴（11）与伸缩轴（12）共轴线，通过连接结构安装为一体，所述伸缩轴（12）可相对于固定轴（11）在轴向上滑动，在径向和旋转方向上相对固定；所述锚杆安装盘（2）包括圆盘状的固定安装盘（21）和圆盘状的可移动安装盘（22），在固定安装盘（21）的外周面上等间隔的设置有多个用于安装锚杆的固定侧夹持机构（211），在可移动安装盘（22）外周面上等间隔的设置有多个用于安装锚杆的移动侧夹持机构（221），所述固定安装盘（21）同轴固定于所述固定轴（11）上，所述可移动安装盘（22）同轴固定于所述伸缩轴（12）上用于随所述伸缩轴（12）靠近或离开所述固定安装盘（21），可移动安装盘（22）上的移动侧夹持机构（221）与所述固定安装盘（21）上的固定侧夹持机构（211）互相对应；所述固定轴（11）通过所述固定卡具（51）固定在推进梁（5）的一端，所述固定轴（11）可相对于所述固定卡具（51）转动；所述伸缩轴（12）位于推进梁（5）的另一端，通过所述滑动卡具（52）安装在推进梁（5）的滑轨上，所述伸缩轴（12）可相对于所述滑动卡具（52）转动，所述滑动卡具（52）与所述滑轨的连接处安装有与所述滑轨配合的滑块，用于通过所述滑块与所述滑轨的配合，使所述伸缩轴（12）可沿轴线方向滑动；所述旋转驱动装置（3）通过支撑座（31）固定于推进梁（5）上，所述旋转驱动装置（3）的转动轴与所述固定轴（11）连接，用于带动所述固定轴（11）和所述伸缩轴（12）转动；所述伸缩油缸（6）的缸体（61）固定安装在所述推进梁（5）上，所述伸缩油缸（6）的活塞杆（62）沿所述固定轴（11）和所述伸缩轴（12）的轴向延伸，与滑动卡具（52）固定，用于由所述活塞杆（62）推动所述滑动卡具（52）在所述滑轨上移动，带动所述伸缩轴（12）伸缩，调整固定安装盘（21）与可移动安装盘（22）之间的间隔。2.根据权利要求1所述的锚杆长度可调节的锚杆库，其特征在于，所述固定轴（11）和伸缩轴（12）的连接结构为：所述固定轴（11）为空心结构，所述伸缩轴（12）套接在所述固定轴（11）内，可相对于所述固定轴（11）滑动；所述固定轴（11）的靠近伸缩轴（12）的末端设置有径向的第一销孔（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：周秀静，姚春韦，武银光，
申请(专利权)人：山西新能正源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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