本发明专利技术涉及一种校正组装方法及校正组装装置，用于校正组装药剂针，并包括以下步骤：获取处于预装配状态的药剂针；同时向处于预装配状态的药剂针施加旋转校正力与压紧校正力；其中，在旋转校正力的作用下，针座组件与筒套组件具有绕轴向相对转动的运动趋势；在压紧校正力的作用下，针座组件与筒套组件具有沿轴向相互靠近的运动趋势。上述校正组装方法，利用药剂针的结构特点，采用机械式的自动化位置校正手段进行校正组装。针座组件与筒套组件会在旋转校正力与压紧力的作用下，自动相对转动与相对移动至角度准确、装配到位的状态。如此，经过校正组装方法校正后，针座组件与筒套组件的装匹配角度准确率得到提高，药剂针的组装合格率也相应提升。也相应提升。也相应提升。
【技术实现步骤摘要】
一种校正组装方法及校正组装装置
[0001]本专利技术涉及医疗耗材生产
，特别是涉及一种校正组装方法及校正组装装置。
技术介绍
[0002]药剂针为用于注射药剂的医用耗材，例如：用于注射胰岛素的胰岛素针、试剂注射针、美容针等。药剂针被广泛地用于医疗领域，需求量巨大。因此，药剂针的自动化的组装对于药剂针实现大规模生产尤为重要。以用于注射胰岛素针的药剂针为例，其包括筒套组件及针座组件，其中，筒套组件包括保护套及筒套。筒套组件与针座组件通过导向筋与导向槽配合，保护套与筒套通过卡合部与配合部配合。对于药剂针的装配，需要尽可能保证各部分之间角度准确，如此才能得到合格的产品。
[0003]然而，在相关技术中，因筒套组件或针座组件无法通过供料过程筛选出特定方向，且药剂针的结构较为细小，在组装过程中筒套组件与针座组件之间的装配角度难以保证，无法一次组装定位。因此，最终组装得到的药剂针可能存在筒套组件与针座组件之间的装配角度不准确的问题，影响产品的组装合格率。目前普遍使用CCD视觉识别加角度校正的技术手段，先对筒套组件和针座组件装配前的角度进行检测校正，该方案成本较高并且需要额外增加CCD检测校正装置，使设备结构更为复杂。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种校正组装方法及校正组装装置，解决相关技术中筒套组件与针座组件无法一次组装定位的问题，提高药剂针的组装合格率。
[0005]为解决上述问题，一方面，本专利技术提供一种校正组装方法，用于校正组装药剂针，所述药剂针包括针座组件及筒套组件，所述针座组件至少部分同轴套设于所述筒套组件内，所述针座组件与所述筒套组件中一者构造有导向筋，另一者构造有与所述导向筋配合的导向槽，所述校正组装方法包括以下步骤：
[0006]S10：获取处于预装配状态的所述药剂针；
[0007]S20：同时向处于预装配状态的所述药剂针施加旋转校正力与压紧校正力；
[0008]其中，在所述旋转校正力的作用下，所述针座组件与所述筒套组件具有绕轴向相对转动的运动趋势；在所述压紧校正力的作用下，所述针座组件与所述筒套组件具有沿所述轴向相互靠近的运动趋势，以校正所述筒套组件和所述针座组件之间的相对位置并完成组装。
[0009]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：上述校正组装方法，能够利用药剂针本身的结构特点，采用机械式的自动化位置校正手段进行校正组装。对于处于预装配状态的药剂针，若其针座组件与筒套组件装配角度没有对准，则在旋转校正力与压紧力的作用下，针座组件与筒套组件便会自动相对转动与相对移动至角度准确、装配到位的状态。如此，经过校正组装方法校正后，针座组件与筒套组件的装匹配角度准确率得到提
高，药剂针的组装合格率也相应地提升。此外，校正组装方法不需要事先通过检测设备检测判断，而是直接进行校正组装，自动化校正方式简单且效率高。
[0010]在其中一个实施例中，所述步骤S20包括：
[0011]S21：同时向处于预装配状态的所述药剂针施加第一旋转校正力与压紧校正力；
[0012]S22：同时向处于预装配状态的所述药剂针施加第二旋转校正力与压紧校正力；
[0013]其中，所述第一旋转校正力与所述第二旋转校正力的方向相反。
[0014]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：先后施加方向相反的第一旋转校正力和第二旋转校正力，可以避免单一方向的旋转校正力可能存在的校正不准确的问题。经过两个方向的校正，能够更加确保针座组件与筒套组件之间的角度对准，安装到位。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一旋转校正力及所述第二旋转校正力的大小均为固定值。
[0016]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：固定值大小的旋转校正力相当于针座组件与筒套组件装配是否到位的判断标准，凡是没有达到装配标准的处于预装配状态的药剂针，都将会在旋转校正力的驱动下转动。而对于安装到位的处于预装配状态的药剂针，则能够不被旋转校正力影响。
[0017]在其中一个实施例中，在所述步骤S20之后，还包括：
[0018]S31、驱动所述针座组件与所述筒套组件沿所述轴向相互远离，并绕所述轴向相对旋转N周，N为正整数；
[0019]S32、驱动所述针座组件与所述筒套组件沿轴向相互靠近至装配于一体。
[0020]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在确保针座组件与筒套组件之间的角度准确后，驱动两者相互远离，使导向筋与导向槽相互脱离，针座组件与筒套组件能够再次相对转动。此时，驱动针座组件与筒套组件相对转动，便会带动两端分别连接针座组件与筒套组件的调位弹簧发生扭动，达到为调位弹簧增扭的效果。增扭后的调位弹簧，弹性力增强，使其能够满足驱动保护套的弹性触发要求。只有在外力的大小达到一定程度时，保护套才能够克服弹性力被触发。
[0021]在其中一个实施例中，在所述步骤S10之前，还包括：
[0022]S41：检测所述筒套组件中保护套的卡合部与构造于筒套上的所述导向筋是否配合；
[0023]S42：若所述卡合部与所述导向筋配合，则驱动所述筒套和所述保护套沿所述轴向相互远离，并绕所述轴向相对旋转第一设定角度，驱动所述筒套和所述保护套沿轴向相互靠近至装配于一体；若所述卡合部未与所述导向筋配合，则不动作。
[0024]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够通过简单的方式验证并校正保护套与筒套之间的装配关系，提高药剂针的组装合格率。
[0025]在其中一个实施例中，在所述步骤S42之后，还包括：
[0026]S60：驱动所述保护套与所述筒套相对旋转第二设定角度。
[0027]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在旋转过一定角度后，保护套与筒套的卡合部与配合部相互卡合，完成保护套与筒套两者的定位。此时，保护套能够进行准确地伸缩活动。
[0028]另一方面，本专利技术还提供一种校正组装装置，采用上述校正组装方法对处于预装配状态的所述药剂针进行校正组装，所述校正组装装置包括：
[0029]驱动组件；及
[0030]夹持组件，所述夹持组件包括间隔设置的第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件被配置为夹持所述针座组件，所述第二夹持件被配置为夹持所述筒套组件；所述第一夹持件与所述第二夹持件中至少一者与所述驱动组件传动连接；
[0031]其中，所述驱动组件能够驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相对转动，并还能够在驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相对转动的同时，驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相对移动。
[0032]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：上述校正组装装置，能够通过驱动组件驱动第一夹持件与第二夹持件相对转动的同时相对移动，以产生旋转校正力与压紧校正力，实现校正组装方法，对处于预装配状态的药剂针进行校正组装，得到角度对准、安装到位的药剂针。此外，由于药剂针的物料结构通常较为细小，并不便本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种校正组装方法，用于校正组装药剂针，所述药剂针包括针座组件(30)及筒套组件(10)，所述针座组件(30)至少部分同轴套设于所述筒套组件(10)内，所述针座组件(30)与所述筒套组件(10)中一者构造有导向筋，另一者构造有与所述导向筋配合的导向槽，其特征在于，所述校正组装方法包括以下步骤：S10：获取处于预装配状态的所述药剂针；S20：同时向处于预装配状态的所述药剂针施加旋转校正力与压紧校正力；其中，在所述旋转校正力的作用下，所述针座组件(30)与所述筒套组件(10)具有绕轴向相对转动的运动趋势；在所述压紧校正力的作用下，所述针座组件(30)与所述筒套组件(10)具有沿所述轴向相互靠近的运动趋势，以校正所述筒套组件(10)和所述针座组件(30)之间的相对位置并完成组装。2.根据权利要求1所述的校正组装方法，其特征在于，所述步骤S20包括：S21：同时向处于预装配状态的所述药剂针施加第一旋转校正力与压紧校正力；S22：同时向处于预装配状态的所述药剂针施加第二旋转校正力与压紧校正力；其中，所述第一旋转校正力与所述第二旋转校正力的方向相反。3.根据权利要求2所述的校正组装方法，其特征在于，所述第一旋转校正力及所述第二旋转校正力的大小均为固定值。4.根据权利要求1所述的校正组装方法，其特征在于，在所述步骤S20之后，还包括：S31、驱动所述针座组件(30)与所述筒套组件(10)沿所述轴向相互远离，并绕所述轴向相对旋转N周，N为正整数；S32、驱动所述针座组件(30)与所述筒套组件(10)沿轴向相互靠近至装配于一体。5.根据权利要求1
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4任一项所述的校正组装方法，其特征在于，在所述步骤S10之前，还包括：S41：检测所述筒套组件(10)中保护套的卡合部与构造于筒套上的所述导向筋是否配合；S42：若所述卡合部与所述导向筋配合，则驱动所述筒套和所述保护套沿所述轴向相互远离，并绕所述轴向相对旋转第一设定角度，驱动所述筒套和所述保护套沿轴向相互靠近至装配于一体；若所述卡合部未与所述导向筋配合，则不动作。6.根据权利要求5所述的校正组装方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志民，刘学涛，张佩新，张文彬，尚彩霞，金飞昂，陈荣青，曹国龙，戴鼎鑫，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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