原料胶带机异物自动清除系统技术方案

本发明专利技术公开了一种原料胶带机异物自动清除系统，包括高速摄像机、控制终端、异物清除装置，所述高速摄像机、异物清除装置均与控制终端相连，高速摄像机实时采集原料图像后送至控制终端，该控制终端通过异物识别模型判断原料中是否含有异物，如果含有则向异物清除装置发出指令，将原料中的异物取出。所述控制终端与旋转电机相连，在旋转电机上面设有旋转杆，该旋转杆通过支架与异物清除装置相连。本发明专利技术控制终端的异物识别模型检测出存在异物时，异物清除装置实时动作，利用除杂钉板或除杂铲板将异物取出，实现杂物清除；能够减轻人力劳动，自动化程度高。动化程度高。动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
原料胶带机异物自动清除系统


[0001]本专利技术涉及异物清除
，具体涉及一种原料胶带机异物自动清除系统。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，原料胶带机多运输粉末状原料，但在操作、运输等环节，粉末原料中经常引入木块、木棒、塑料瓶等异物，此类异物会导致设备损坏、产品质量不合格等问题，严重影响了生产效率，甚至还会造成生产事故，因此，设计自动识别、清除胶带机杂料系统，能够有效解决上述问题，但目前在工业领域，因皮带速度快，人工清除难度大、危险性高、劳动强度大，无法实现对异物的自动清除。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提出一种原料胶带机异物自动清除系统，其设置的高速摄像机，实时采集原料图像；异物清除装置，对原料中的异物进行实时清理。
[0004]为实现上述目的，本申请提出一种原料胶带机异物自动清除系统，包括高速摄像机、控制终端、异物清除装置，所述高速摄像机、异物清除装置均与控制终端相连，高速摄像机实时采集原料图像后送至控制终端，该控制终端通过异物识别模型判断原料中是否含有异物，如果含有则向异物清除装置发出指令，将原料中的异物取出。
[0005]进一步的，所述控制终端与旋转电机相连，在旋转电机上面设有旋转杆，该旋转杆通过支架与异物清除装置相连。
[0006]进一步的，所述异物清除装置包括与控制终端相连的除杂电机、清理电机，所述除杂电机与除杂钉板相连，在除杂钉板上活动连接有清理板，该清理板通过连杆与清理电机相连。
[0007]进一步的，所述除杂电机安装在除杂固定板上，清理电机安装在清理固定板上，所述除杂固定板一侧与旋转杆连接，另一侧与清理固定板连接。
[0008]进一步的，所述异物清除装置还包括位于原料胶带机旁的垃圾筐，当除杂钉板向下运动取出异物后，控制终端向旋转电机发出指令使旋转杆转动，进而带动除杂固定板、清理固定板转动，使除杂钉板置于垃圾筐上方，然后控制终端向清理电机发出指令，清理电机带动清理板向下运动，刮下异物。
[0009]更进一步的，所述异物清除装置包括位于除杂固定板上的除杂电机，该除杂电机与除杂铲板相连，除杂铲板向下运动至原料胶带机出料端，由于含有异物的原料会继续向卸料方向运动，故异物会置于除杂铲板上，所述除杂铲板取出异物后，控制终端向旋转电机发出指令使旋转杆转动，进而带动除杂固定板转动，然后手动卸下异物。
[0010]更进一步的，所述控制终端采用python+opencv+Yolov8图像处理中模式识别算法识别异物；使用色彩识别与深度学习结合算法，训练多张异物图像样本，构建异物识别模型，进而实现原料胶带机异物在线识别。
[0011]更进一步的，当异物识别模型检测到原料图像存在异物时，延时T秒下放除杂钉板
或除杂铲板，所述T的获取方式为：
[0012]T＝除杂钉板或除杂铲板与高速摄像机距离L/原料胶带机速度S
‑
除杂钉板或除杂铲板下行时间t。
[0013]作为更进一步的，所述高速摄像机、异物清除装置均位于原料胶带机上方，且异物清除装置位于高速摄像机后面。
[0014]作为更进一步的，所述除杂钉板下落行程终点为原料胶带机皮带上方3
‑
5cm，以防止扎伤皮带；除杂铲板下落行程终点为轻贴于原料胶带机皮带上面。
[0015]本专利技术采用的以上技术方案，与现有技术相比，具有的优点是：本专利技术控制终端的异物识别模型检测出存在异物时，异物清除装置实时动作，利用除杂钉板或除杂铲板将异物取出，实现杂物清除；能够减轻人力劳动，自动化程度高。
附图说明
[0016]图1为异物清除装置包含除杂钉板时的自动清除系统原理图；
[0017]图2为异物清除装置包含除杂铲板时的自动清除系统原理图；
[0018]图中序号说明：1、控制终端；2、高速摄像机；3、旋转电机；4、除杂电机；5、清理电机；6、除杂钉板；7、清理板；8、原料胶带机；9、除杂铲板。
具体实施方式
[0019]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，即所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1所示，本实施例提供一种原料胶带机异物自动清除系统，包括：
[0023]高速摄像机，设置在原料胶带机上方，用于实时采集运动的原料图像，并送至控制终端；
[0024]控制终端，可以包括人机接口、服务器、供电系统等，其内置有异物识别模型，用于判断原料中是否含有异物，并向异物清除装置、旋转电机发出指令；
[0025]异物清除装置，有两种结构，其中一种包括除杂电机、清理电机、垃圾筐、除杂钉板和清理电机；另一种包括除杂电机和除杂铲板。
[0026]优选的，所述控制终端上设有显示屏幕，用于显示原料中是否含有异物。
[0027]本实施例提供一种原料胶带机异物自动清除系统工作方法：
[0028]高速摄像机实时获取原料图像并送至控制终端；
[0029]控制终端控制终端采用python+opencv+Yolov8图像处理中模式识别算法识别异物；使用色彩识别与深度学习结合算法，训练3000张异物图像样本，构建异物识别模型，进而实现原料胶带机异物在线识别；
[0030]当异物识别模型检测到原料图像存在异物时，通过两种方式清除异物；其中一种是：控制终端向除杂电机发出指令，使除杂钉板向下运动取出异物，然后控制终端向旋转电机发出指令使旋转杆转动，进而带动除杂固定板、清理固定板转动，使除杂钉板置于垃圾筐上方，然后控制终端向清理电机发出指令，清理电机带动清理板向下运动，刮下异物，下落至垃圾筐；另一种是：控制终端向除杂电机发出指令，使除杂铲板向下运动至原料胶带机出料端，由于含有异物的原料会继续向卸料方向运动，故异物会置于除杂铲板上，所述除杂铲板取出异物后，控制终端向旋转电机发出指令使旋转杆转动，进而带动除杂固定板转动，然后手动卸下异物。
[0031]需要说明的是：当异物识别模型检测到原料图像存在异物时，延时T秒下放除杂钉板或除杂铲板，所述T的获取方式为：
[0032]T＝除杂钉板或除杂铲板与高速摄像机距离L/原料胶带机速度S
‑
除杂钉板或除杂铲板下行时间t。
[0033]前述对本专利技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本专利技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，包括高速摄像机、控制终端、异物清除装置，所述高速摄像机、异物清除装置均与控制终端相连，高速摄像机实时采集原料图像后送至控制终端，该控制终端通过异物识别模型判断原料中是否含有异物，如果含有则向异物清除装置发出指令，将原料中的异物取出。2.根据权利要求1所述一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，所述控制终端与旋转电机相连，在旋转电机上面设有旋转杆，该旋转杆通过支架与异物清除装置相连。3.根据权利要求2所述一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，所述异物清除装置包括与控制终端相连的除杂电机、清理电机，所述除杂电机与除杂钉板相连，在除杂钉板上活动连接有清理板，该清理板通过连杆与清理电机相连。4.根据权利要求3所述一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，所述除杂电机安装在除杂固定板上，清理电机安装在清理固定板上，所述除杂固定板一侧与旋转杆连接，另一侧与清理固定板连接。5.根据权利要求3所述一种原料胶带机异物自动清除系统，其特征在于，所述异物清除装置还包括位于原料胶带机旁的垃圾筐，当除杂钉板向下运动取出异物后，控制终端向旋转电机发出指令使旋转杆转动，进而带动除杂固定板、清理固定板转动，使除杂钉板置于垃圾筐上方，然后控制终端向清理电机发出指令，清理电机带动清理板向下运动，刮下异物。6.根据权利要求2所述一种原料胶带机异物自动清除...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德锋，林立，张巍，高品，张吉琳，
申请(专利权)人：中冶北方大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：