【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山井下爆破扬尘智能处理装置及其方法，属于井下除尘。
技术介绍
1、井下爆破时扬尘超标不仅会威胁到作业人员的健康，而且爆破后等待时间也很长，严重影响作业时间，因此矿山井下爆破扬尘的处理是一个迫切需要解决的问题。为了最大限度的减少施工活动给周围环境造成的不利影响，并且在保证爆破效果的同时控制爆破扬尘，就成为了我们需要研究的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供矿山井下爆破扬尘智能处理装置及其方法，通过plc控制柜自动配合井下爆破过程，智能完成除尘滤布的下放，爆破扬尘的回收，达到自动处理井下爆破扬尘的目的。
2、为实现上述目的，本申请的技术方案为一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，包括固定吊架、伺服电机、收放滚筒、绝对式编码器、plc控制柜、密封除尘组件、收尘组件和固定在巷道四周的密封电磁铁；
3、伺服电机和收放滚筒通过固定吊架固定于巷道顶部，伺服电机与收放滚筒连接，收放滚筒上缠绕有密封除尘组件，在通电时，密封电磁铁与密封除尘组件配合，密封除尘组件用于对巷道口进行密封，并阻拦扬尘，让带有粉尘的污风必须从除尘滤布通过；收尘组件用于将密封除尘组件上的灰尘进行收集；plc控制柜分别与伺服电机、绝对式编码器、密封除尘组件、收尘组件电连接。
4、进一步地，所述的绝对式编码器固定在收放滚筒一端，绝对式编码器对密封除尘组件上下移动过程进行实时位置检测，确保密封除尘组件对巷道进行密封。
5、进一步地，所述的密封除尘组件由除
6、进一步地，所述的边界节袋间隔设有若干个收纳袋，收纳袋内装有铁球。
7、进一步地，所述的除尘滤布为多层，各层滤布之间设有弹性软橡胶，当爆破气浪消失后，多层滤布在弹性软橡胶的作用下复位。
8、进一步地，所述的密封除尘组件还包括导向板，导向板向下倾斜的设置在密封电磁铁上，导向板的作用是防止收放滚筒在下放密封除尘组件过程中卡在密封板处。
9、所述的收尘组件由除尘罩、导风管、除尘箱、除尘风机、挡风板、密封板、抖动电磁铁、卸灰挡杆、卸灰推杆、永磁铁、光滑软接灰板、密封帆布、挡灰铁片组成；巷道上方设有除尘罩，除尘罩与导风管连通，导风管另一端与除尘箱连通，除尘箱与除尘风机连接；挡风板和密封板分别设置在巷道顶部两侧，密封板用于密封巷道顶端一侧防止污风通过而污染过滤后的净风；挡风板用于阻挡剩余灰尘从巷道顶部流过，挡风板与密封板之间预留投放口，投放口用于密封除尘组件下放或上卷，抖动电磁铁设置在挡风板靠近投放口所在端的上方；光滑软接灰板为软橡胶板并衔接在除尘滤布下方，光滑软接灰板两侧通过密封帆布密封，光滑软接灰板和密封帆布底部接触区域还设有挡灰铁片，挡灰铁片固定在密封帆布上且位于光滑软接灰板上方；在外力的作用下，光滑软接灰板能够撑开；永磁铁位于光滑软接灰板下方且能够对上方的挡灰铁片进行磁吸，卸灰推杆位于光滑软接灰板下方且卸灰推杆两端伸出光滑软接灰板两侧，卸灰挡杆一端固定在固定吊架上，另一端位于卸灰推杆正上方；plc控制柜分别与除尘风机、抖动电磁铁电连接。
10、进一步地，所述的巷道的右侧设置应急密封门，应急密封门上设置闭门器，爆破时通过plc控制柜控制应急密封门自动关闭，但是应急密封门上的把手也可以人为打开，以防止爆破时有工作人员未及时撤离的情况。
11、进一步地，所述的通过plc控制柜控制流经抖动电磁铁的电流进而控制除尘滤布的抖动频率和抖动幅度。
12、本专利技术还提供了一种利用矿山井下爆破扬尘智能处理装置的矿山井下爆破扬尘智能处理方法，具体为：
13、步骤1：爆破前，中控室发出爆破预警信号，当plc控制柜收到此信号后控制伺服电机开启，伺服电机带动收放滚筒反向转动，进而下放密封除尘组件，在绝对式编码器的位置反馈下，使软帘、除尘滤布将巷道口覆盖，铁杆与巷道地面上的密封电磁铁接触，然后给固定在巷道的墙上和地面上的密封电磁铁通电，通电后铁球、铁杆与密封电磁铁紧密接触，完成对巷道密封；
14、步骤2：爆破后，除尘滤布随着扬尘气浪的到来而展开，对灰尘进行拦截，当气浪过后，除尘滤布在弹性软橡胶的作用下复位，持续收集剩余的灰尘；
15、步骤3：收到爆破指令后间隔10分钟左右，工作人员控制伺服电机转动，进而控制收放滚筒对密封除尘组件进行上卷回收，软帘和除尘滤布上升过程中，抖动电磁铁启动后对边界节袋中的铁球产生吸力，同时在铁球和铁杆的重力以及收放滚筒的拉力作用下，除尘滤布带着铁球每上升相邻两个铁球间距的高度时，使每个铁球在上升过程中不停的抖动，使附着在除尘滤布上的灰尘全部掉在光滑软接灰板上；伺服电机启动前开启除尘风机，随着除尘滤布上升，卸灰挡杆挡住卸灰推杆向上运动，进而光滑软接灰板和永磁铁被挡住而不能向上移动，而密封帆布和挡灰铁片继续向上移动，使得光滑软接灰板与密封帆布分开而出现开口，在绝对式编码器的反馈下，开口达到最大时停止伺服电机，在除尘罩形成的负压作用下，使光滑软接灰板上的灰尘被吸入除尘箱内，保持一定的时间，保证在光滑软接灰板上的灰尘全部被吸走后，伺服电机驱动收放滚筒下放一段距离，使光滑软接灰板下方的永磁铁与密封帆布底部的挡灰铁片完全吸合，完成一次扬尘处理，等待下一次爆破指令。
16、本专利技术采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：该专利技术能有效的对扬尘进行有效处理，保证井下扬尘不污染通风系统，保障井下作业人员安全，对提高矿山环保治理有着重要作用。
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1.一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，其特征在于，包括固定吊架(1)、伺服电机(2)、收放滚筒(3)、绝对式编码器(4)、PLC控制柜(5)、密封除尘组件、收尘组件和固定在巷道(7)四周的密封电磁铁(6)；
2.根据权利要求1所述的一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，其特征在于，绝对式编码器(4)固定在收放滚筒(3)一端，绝对式编码器(4)对密封除尘组件移动过程进行实时位置检测，确保密封除尘组件对巷道(7)进行密封。
3.根据权利要求2所述的一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，其特征在于，密封除尘组件由除尘滤布(8)、铁杆(9)、边界节袋(10)、软帘(11)组成；除尘滤布(8)位于软帘(11)内侧，边界节袋(10)呈n形粘贴在软帘(11)上且开口处向内收边，边界节袋(10)间隔设有若干个收纳袋，收纳袋内装有铁球(12)；铁杆(9)固定在软帘(11)底边且位于边界节袋(10)的n形开口之间；当密封除尘组件展开时，除尘滤布(8)和软帘(11)将巷道(7)口密封。
4.根据权利要求3所述的一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，其特征在于，除尘滤布(8)为多
5.根据权利要求4所述的一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，其特征在于，密封除尘组件还包括导向板(14)，导向板(14)向下倾斜的设置在密封电磁铁(6)上，导向板(14)的作用是防止收放滚筒(3)在下放密封除尘组件的时候卡在密封板(20)处。
6.根据权利要求1或5任一项所述的一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，其特征在于，收尘组件由除尘罩(15)、导风管(16)、除尘箱(17)、除尘风机(18)、挡风板(19)、密封板(20)、抖动电磁铁(21)、卸灰挡杆(22)、卸灰推杆(23)、永磁铁(24)、光滑软接灰板(25)、密封帆布(26)、挡灰铁片(27)组成；巷道(7)上方设有除尘罩(15)，除尘罩(15)与导风管(16)连通，导风管(16)另一端与除尘箱(17)连通，除尘箱(17)与除尘风机(18)连接；挡风板(19)和密封板(20)分别设置在巷道(7)顶部两侧，密封板(20)用于密封巷道(7)顶端一侧防止污风通过而污染过滤后的净风；挡风板(19)用于阻挡剩余灰尘从巷道(7)顶部流过，挡风板(19)与密封板(20)之间预留投放口(28)，投放口(28)用于密封除尘组件下放或上卷，抖动电磁铁(21)设置在挡风板(19)靠近投放口(28)所在端的上方；光滑软接灰板(25)为软橡胶板并衔接在除尘滤布(8)下方，光滑软接灰板(25)两侧通过密封帆布(26)密封，光滑软接灰板(25)和密封帆布(26)底部接触区域还设有挡灰铁片(27)，挡灰铁片(27)固定在密封帆布(26)上且位于光滑软接灰板(25)上方；在外力的作用下，光滑软接灰板(25)能够撑开；永磁铁(24)位于光滑软接灰板(25)下方且能够对上方的挡灰铁片(27)进行磁吸，卸灰推杆(23)位于光滑软接灰板(25)下方且卸灰推杆(23)两端伸出光滑软接灰板(25)两侧，卸灰挡杆(22)一端固定在固定吊架(1)上，另一端位于卸灰推杆(23)正上方；PLC控制柜(5)分别与除尘风机(18)、抖动电磁铁(21)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，其特征在于，巷道(7)的右侧设置应急密封门(29)，应急密封门(29)上设置闭门器(30)，爆破时通过PLC控制柜(5)控制应急密封门(29)自动关闭。
8.利用权利要求1所述的一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置的测量方法，其特征在于，具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，其特征在于，包括固定吊架(1)、伺服电机(2)、收放滚筒(3)、绝对式编码器(4)、plc控制柜(5)、密封除尘组件、收尘组件和固定在巷道(7)四周的密封电磁铁(6)；
2.根据权利要求1所述的一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，其特征在于，绝对式编码器(4)固定在收放滚筒(3)一端，绝对式编码器(4)对密封除尘组件移动过程进行实时位置检测，确保密封除尘组件对巷道(7)进行密封。
3.根据权利要求2所述的一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，其特征在于，密封除尘组件由除尘滤布(8)、铁杆(9)、边界节袋(10)、软帘(11)组成；除尘滤布(8)位于软帘(11)内侧，边界节袋(10)呈n形粘贴在软帘(11)上且开口处向内收边，边界节袋(10)间隔设有若干个收纳袋，收纳袋内装有铁球(12)；铁杆(9)固定在软帘(11)底边且位于边界节袋(10)的n形开口之间；当密封除尘组件展开时，除尘滤布(8)和软帘(11)将巷道(7)口密封。
4.根据权利要求3所述的一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，其特征在于，除尘滤布(8)为多层，各层滤布之间设有弹性软橡胶(13)，当爆破气浪消失后，多层滤布在弹性软橡胶(13)的作用下复位。
5.根据权利要求4所述的一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，其特征在于，密封除尘组件还包括导向板(14)，导向板(14)向下倾斜的设置在密封电磁铁(6)上，导向板(14)的作用是防止收放滚筒(3)在下放密封除尘组件的时候卡在密封板(20)处。
6.根据权利要求1或5任一项所述的一种矿山井下爆破扬尘智能处理装置，其特征在于，收尘组件由除尘罩(15)、导风管(16)、除尘箱(17)、除尘风机(18)、挡风板(19)、密封板(20)、抖动电磁铁(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志国，刘正魁，董亿，
申请(专利权)人：中冶北方大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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