【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油行业井下作业装备，尤其涉及一种油管杆两用输送机。
技术介绍
1、目前，油田小修作业主要工序为提放抽油杆和各类型油管。传统的小修作业向井中下油管时，需要人工把油管的前端抬至油管凳上，用吊卡吊起。从井中提起油管时，则需要人工把油管推离井口，放在油管凳上。但是，作业现场常常泥泞湿滑，特别是冬季，作业人员经常发生滑倒、磕碰夹击等事故，存在较大的安全风险。为了降低工人劳动强度，提高作业安全性，目前，各大油田已经使用管杆输送机来替代人工作业。但是现在使用的管杆输送机常常为单一功能的，如油管输送机或抽油杆输送机，油井内既有油管也有抽油杆，在起下时需要倒换不同的输送机，来回安装比较麻烦。另外，现在常用油管输送机为锚道式或滑车式，存在油管丝扣在锚道上磨损或滑车与下放油管不同步的现象。
2、为解决上述问题，现有技术中出现了既能输送管柱又能输送抽油杆的管杆输送机，如申请公布号为cn111425154a的专利文献公开的“一种管杆输送机”，其包括机架，机架上安装有上料夹持机构、举升机构、滑车机构、滑车夹持机构和变轨机构，上料夹持机构用于夹持管柱和/或抽油杆，并将管柱和/或抽油杆输送至所述滑车夹持机构内，并通过所述滑车夹持机构将管柱和/或抽油杆夹紧；所述举升机构安装于所述变轨机构上，使得所述举升机构能够在前进的同时实现高度的增加；所述滑车机构安装于所述举升机构的滑槽内，并且所述滑车机构能够在所述举升机构的滑槽内沿水平方向移动；所述滑车夹持机构安装于所述滑车机构内，使得所述滑车夹持机构能够通过所述滑车机构在水平方向的移动带动所述
3、但是在实际使用上述现有技术中这种管杆输送机时，其举升机构对滑车夹持机构以及滑车机构的升降高度有限，而常发生滑车与下放油管杆(油管或抽油杆)不同步的现象，所以无法适应作业时井口高平台或不压井和大修作业平台，难以满足油管杆后续与油管箱配套的使用要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种油管杆两用输送机，以解决现有技术难以与多种高度类型井口平台匹配的技术问题。
2、本专利技术的一种油管杆两用输送机，包括底座，底座上安装有升降装置，升降装置包括左右延伸的升降平台和升降驱动机构，升降平台的左端部用于对应井口、右端部用于对应油管杆桥架或油管箱入口，升降平台上安装有翻转装置、旋转过桥；翻转装置包括左右摆动铰接在升降平台上的翻转架和翻转驱动机构，翻转架受翻转驱动机构驱动而能够左右俯仰摆动至左右分布的多个高低不同的支撑位，处于各支撑位的翻转架用于支撑油管杆从左向右逐渐躺倒在升降平台上、或用于支撑升降平台上的油管杆从右向左逐渐立起；旋转过桥包括铰接在升降平台右端部的过桥拐臂和过桥驱动机构，过桥拐臂受过桥驱动机构驱动而能够前后旋转摆动至前后分布的承接位、取放位，在承接位的过桥拐臂用于处在油管下方以承接待转运的油管杆，取放位是过桥拐臂与油管杆桥架上或油管箱入口衔接而能够取放油管杆的位置。
3、本专利技术提供的油管杆两用输送机，通过升降装置的升降平台升高或降低而能够与不同高度的井口平台进行初步匹配，而采用翻转装置的翻转架来回翻转带动油管杆运动，使油管杆在垂直状态(立起)和水平状态(躺倒)变化，从而能够在更大的高度落差范围内适应从井口平台处于吊起或放入油管杆，并且液压翻转架的左右翻转能够与旋转过桥的前后水平位移配合，从而实现油管杆从井口至油管杆桥架上或油管箱入口的水平自动输送。
4、进一步的，所述升降驱动机构为液压升降铰架，升降平台通过液压升降铰架与底座铰接，液压升降铰架用于带动升降平台升降。
5、进一步的，所述液压升降铰架有两个以上且左右分布。
6、进一步的，所述翻转架的铰接位置在左右方向上处于升降平台的中部。
7、进一步的，所述旋转过桥安装在升降平台上且处于升降平台的右侧。
8、进一步的，所述旋转过桥有两个并前后分布在升降平台的两侧边缘位置。
9、进一步的，所述升降装置的左端部安装有伸缩装置，伸缩装置包括左右移动装配在升降平台左端部的伸缩平台和伸缩驱动机构，伸缩平台受伸缩驱动机构驱动而能够左右移动至左位、右位，左位靠近井口，右位靠近油管杆桥架或油管箱入口。该伸缩装置能够实现升降平台在靠近井口的位置与靠近油管杆桥架或油管箱入口的位置之间的摆渡。
10、进一步的，所述伸缩平台左端部安装有支撑滚轮，支撑滚轮用于支撑放置在伸缩平台上的油管杆。
11、进一步的，所述升降平台上面安装有左右分布的多个固定滚轮，固定滚轮用于支撑放置在升降平台上的油管杆。
12、进一步的，所述伸缩平台上安装有管杆夹持机构，所述的管杆夹持机构包括夹手和夹持气缸，夹手受夹持气缸驱动而能够夹持或松开放置在伸缩平台上的油管杆。通过该伸缩平台上安装的管杆夹持机构，能够实现油管杆在升降平台的固定滚轮上的左右移动。
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1.一种油管杆两用输送机，包括底座(12)，其特征在于，底座(12)上安装有升降装置，升降装置包括左右延伸的升降平台(2)和升降驱动机构，升降平台(2)的左端部用于对应井口(13)、右端部用于对应油管杆桥架或油管箱入口，升降平台(2)上安装有翻转装置、旋转过桥(4)；翻转装置包括左右摆动铰接在升降平台(2)上的翻转架(1)和翻转驱动机构，翻转架(1)受翻转驱动机构驱动而能够左右俯仰摆动至左右分布的多个高低不同的支撑位，处于各支撑位的翻转架(1)用于支撑油管杆从左向右逐渐躺倒在升降平台(2)上、或用于支撑升降平台(2)上的油管杆从右向左逐渐立起；旋转过桥(4)包括铰接在升降平台(2)右端部的过桥拐臂(4-1)和过桥驱动机构，过桥拐臂(4-1)受过桥驱动机构驱动而能够前后旋转摆动至前后分布的承接位、取放位，在承接位的过桥拐臂(4-1)用于处在油管下方以承接待转运的油管杆，取放位是过桥拐臂(4-1)与油管杆桥架上或油管箱入口衔接而能够取放油管杆的位置。
2.根据权利要求1所述的油管杆两用输送机，其特征在于，所述升降驱动机构为液压升降铰架(11)，升降平台(2)通过液压升降铰
3.根据权利要求2所述的油管杆两用输送机，其特征在于，所述液压升降铰架(11)有两个以上且左右分布。
4.根据权利要求1所述的油管杆两用输送机，其特征在于，所述翻转架(1)的铰接位置在左右方向上处于升降平台(2)的中部。
5.根据权利要求1所述的油管杆两用输送机，其特征在于，所述旋转过桥(4)安装在升降平台(2)上且处于升降平台(2)的右侧。
6.根据权利要求5所述的油管杆两用输送机，其特征在于，所述旋转过桥(4)有两个并前后分布在升降平台(2)的两侧边缘位置。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的油管杆两用输送机，其特征在于，所述升降装置的左端部安装有伸缩装置，伸缩装置包括左右移动装配在升降平台(2)左端部的伸缩平台(7)和伸缩驱动机构，伸缩平台(7)受伸缩驱动机构驱动而能够左右移动至左位、右位，左位靠近井口(13)，右位靠近油管杆桥架或油管箱入口。
8.根据权利要求7所述的油管杆两用输送机，其特征在于，所述伸缩平台(7)左端部安装有支撑滚轮(9)，支撑滚轮(9)用于支撑放置在伸缩平台(7)上的油管杆。
9.根据权利要求8所述的油管杆两用输送机，其特征在于，所述升降平台(2)上面安装有左右分布的多个固定滚轮(3)，固定滚轮(3)用于支撑放置在升降平台(2)上的油管杆。
10.根据权利要求9所述的油管杆两用输送机，其特征在于，所述伸缩平台(7)上安装有管杆夹持机构(8)，所述的管杆夹持机构(8)包括夹手(8-1)和夹持气缸(8-2)，夹手(8-1)受夹持气缸(8-2)驱动而能够夹持或松开放置在伸缩平台(7)上的油管杆。
...【技术特征摘要】
1.一种油管杆两用输送机，包括底座(12)，其特征在于，底座(12)上安装有升降装置，升降装置包括左右延伸的升降平台(2)和升降驱动机构，升降平台(2)的左端部用于对应井口(13)、右端部用于对应油管杆桥架或油管箱入口，升降平台(2)上安装有翻转装置、旋转过桥(4)；翻转装置包括左右摆动铰接在升降平台(2)上的翻转架(1)和翻转驱动机构，翻转架(1)受翻转驱动机构驱动而能够左右俯仰摆动至左右分布的多个高低不同的支撑位，处于各支撑位的翻转架(1)用于支撑油管杆从左向右逐渐躺倒在升降平台(2)上、或用于支撑升降平台(2)上的油管杆从右向左逐渐立起；旋转过桥(4)包括铰接在升降平台(2)右端部的过桥拐臂(4-1)和过桥驱动机构，过桥拐臂(4-1)受过桥驱动机构驱动而能够前后旋转摆动至前后分布的承接位、取放位，在承接位的过桥拐臂(4-1)用于处在油管下方以承接待转运的油管杆，取放位是过桥拐臂(4-1)与油管杆桥架上或油管箱入口衔接而能够取放油管杆的位置。
2.根据权利要求1所述的油管杆两用输送机，其特征在于，所述升降驱动机构为液压升降铰架(11)，升降平台(2)通过液压升降铰架(11)与底座(12)铰接，液压升降铰架(11)用于带动升降平台(2)升降。
3.根据权利要求2所述的油管杆两用输送机，其特征在于，所述液压升降铰架(11)有两个以上且左右分布。
4.根据权利要求1所述的油管杆两用输送机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文琪，张红杰，张志全，袁祝庆，赵耀玮，董志强，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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