一种钢筋笼吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋笼吊具，包括吊具横梁、夹爪组件、夹爪组件安装套筒以及夹爪组件升降驱动装置；多个夹爪组件安装套筒安装在吊具横梁的两侧且其下端安装有夹爪组件；夹爪组件升降驱动装置包括绳筒、传动轴、绳筒驱动电机以及导向轮，绳筒驱动电机与传动轴连接用于驱动传动轴转动，传动轴上安装有绳筒，吊具横梁的两侧安装有导向轮，绳筒上设有两股缠绕方向相反的钢丝绳，钢丝绳另一端绕过导向轮后与夹爪组件安装套筒连接，绳筒转动能够驱动两侧的夹爪组件安装套筒以相反的方向同步进行上升和下降运动。本实用新型专利技术公开的钢筋笼吊具，能够实现了钢筋笼吊运的自动化控制，提高了吊运效率。了吊运效率。了吊运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼吊具


[0001]本技术涉及预制桩
，尤其是一种钢筋笼吊具。

技术介绍

[0002]目前，预制件在预制时需要先制作钢筋笼。而钢筋笼在生产过程中通常需要采用起重机吊装运输。现有的钢筋笼吊运一般采用挂钩式吊具(吊钩)对钢筋笼进行钩挂，然而，采用挂钩式吊具对钢筋笼进行吊运存在以下不足：1、由于吊钩与横梁之间采用链条结构柔性连接，使得在吊钩进行钢筋笼钩挂时，需要操作人员将吊钩钩挂在钢筋笼上，增加了操作人员的工作量，无法实现钢筋笼吊运的自动化；2、当多个钢筋笼对方在一起时，钢筋笼的高度较高，不便于操作人员对吊钩进行操作。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题而提出了一种钢筋笼吊具。
[0004]本技术采用的技术手段如下：
[0005]一种钢筋笼吊具，包括吊具横梁、夹爪组件、夹爪组件安装套筒以及夹爪组件升降驱动装置；
[0006]多个所述夹爪组件安装套筒安装在所述吊具横梁的两侧，且所述夹爪组件安装套筒的下端安装有用于对钢筋笼进行钩挂的所述夹爪组件；
[0007]所述夹爪组件升降驱动装置包括绳筒、传动轴、绳筒驱动电机以及导向轮，所述绳筒、所述传动轴以及所述绳筒驱动电机设置在所述吊具横梁上，所述绳筒驱动电机与所述传动轴连接用于驱动所述传动轴转动，所述传动轴上安装有多个所述绳筒，所述吊具横梁的两侧安装有多个所述导向轮，所述绳筒上设有两股缠绕方向相反的钢丝绳，所述钢丝绳另一端绕过所述导向轮后与所述夹爪组件安装套筒连接，所述绳筒转动能够驱动两侧的所述夹爪组件安装套筒以相反的方向同步进行上升和下降运动。
[0008]进一步地，所述吊具横梁底部还设有挂钩吊具安装结构；
[0009]所述挂钩吊具安装结构包括在吊具横梁底部设置的多个用于安装挂钩吊具的固定轴。
[0010]进一步地，所述夹爪组件安装套筒包括第一夹爪组件安装套筒和第二夹爪组件安装套筒，所述第一夹爪组件安装套筒和第二夹爪组件安装套筒之间通过连接弹簧连接。
[0011]进一步地，所述夹爪组件包括套筒螺母、升降杆、支撑夹爪、连接杆以及驱动电机；
[0012]所述驱动电机安装在所述夹爪组件安装套筒内，所述套筒螺母设置在所述夹爪组件安装套筒内且一端与所述驱动电机的输出端连接，所述套筒螺母内设有内驱动螺纹，所述升降杆设置在所述套筒螺母内，且所述升降杆上设有与所述内驱动螺纹配合的外驱动螺纹，所述驱动电机驱动所述套筒螺母转动进而由所述套筒螺母驱动所述升降杆升降运动；
[0013]所述升降杆下端对称铰接有两个所述连接杆，所述连接杆的另一端与所述支撑夹爪的中部铰接，所述支撑夹爪的一端与所述夹爪组件安装套筒端部铰接；所述升降杆的升
降运动能够驱动所述支撑夹爪张开或闭合。
[0014]进一步地，所述支撑夹爪的长度大于或等于钢筋笼相邻两个主筋之间的距离。
[0015]进一步地，所述支撑夹爪内设有连接杆容纳槽，所述支撑夹爪的自由端为弧形面，当两个支撑夹爪闭合后，所述连接杆置于所述连接杆容纳槽中，且两个支撑夹爪的自由端形成平滑的插入导向面。
[0016]进一步地，所述驱动电机与所述套筒螺母之间还设有用于所述驱动电机输出扭矩过载保护的扭矩限制结构。
[0017]进一步地，所述扭矩限制结构包括电机连接轴、钢球保持架、扭矩限制套筒、挤压弹簧以及钢球；
[0018]所述电机连接轴与所述驱动电机的输出轴连接，所述扭矩限制套筒套在所述电机连接轴远离设有驱动电机的一端，所述扭矩限制套筒的端部与套筒螺母端部连接；
[0019]所述电机连接轴的外壁周向均布有多个钢球容纳槽；
[0020]所述扭矩限制套筒朝向驱动电机的一端端部周向均布有多个钢球卡接槽；
[0021]所述钢球保持架和所述挤压弹簧套在所述电机连接轴外，且所述挤压弹簧一端与所述电机连接轴的端部抵接，另一端与所述钢球保持架的端部抵接，钢球保持架内设有钢球止推面，所述钢球止推面将所述钢球限制在所述钢球容纳槽和钢球卡接槽内，所述电机连接轴通过所述钢球、钢球容纳槽和钢球卡接槽驱动所述扭矩限制套筒转动；
[0022]当驱动电机输出扭矩过载时，所述钢球与所述钢球卡接槽边沿作用使得所述钢球移出所述钢球卡接槽。
[0023]进一步地，所述电机连接轴端部外壁设有环形卡槽，所述扭矩限制套筒内对称设有两个防脱定位销，所述扭矩限制套筒套在所述电机连接轴上后，所述防脱定位销卡入所述环形卡槽中。
[0024]进一步地，所述吊具横梁两侧设有承重吊梁，所述承重吊梁上部安装有所述导向轮，所述承重吊梁内设有安装套筒导向滑槽，所述夹爪组件安装套筒设置在所述安装套筒导向滑槽中。
[0025]与现有技术比较，本技术公开的钢筋笼吊具具有以下有益效果：本技术公开的钢筋笼吊具由于包括吊具横梁、夹爪组件、夹爪组件安装套筒以及夹爪组件升降驱动装置，夹爪组件升降驱动装置采用绳筒和钢丝绳结构，使得本技术公开的钢筋笼吊具的夹爪组件能够在重力的作用下自动插入钢筋笼中，实现夹爪组件对钢筋笼的自动钩挂，从而可以实现了钢筋笼吊运对钢筋笼吊运的自动化控制，提高了吊运效率，使用该钢筋笼吊具不再需要操作人员对钢筋笼进行钩挂，降低了操作人员工作强度，节省的人工成本，同时，该钢筋笼吊具具有结构简单，制造成本低等优点。
附图说明
[0026]图1为本技术公开的钢筋笼吊具的主视图；
[0027]图2为本技术公开的钢筋笼吊具的轴视图；
[0028]图3为本技术公开的钢筋笼吊具的去掉吊具横梁后的轴视图；
[0029]图4为图1的侧视图；
[0030]图5为图1中A
‑
A处的剖视图；
[0031]图6为本技术公开的钢筋笼吊具的夹爪组件的结构图；
[0032]图7为本技术公开的钢筋笼吊具的夹爪组件的剖视图；
[0033]图8为本技术公开的钢筋笼吊具的夹爪组件的局部放大示意图；
[0034]图9为套筒螺母的结构图；
[0035]图10为升降杆的结构图；
[0036]图11为本技术公开的钢筋笼吊具的夹爪组件的支撑夹爪闭合后的示意图；
[0037]图12为驱动电机与扭矩限制结构的连接示意图；
[0038]图13为驱动电机与扭矩限制结构的连接剖视图；
[0039]图14为驱动电机与扭矩限制结构的连接示意图，不包括钢球保持架；
[0040]图15为本技术公开的电机连接轴的轴视图；
[0041]图16为本技术公开的扭矩限制套筒的轴视图；
[0042]图17为本技术公开的钢球保持架的剖视图；
[0043]图18为本技术公开的钢筋笼吊具中夹爪组件与钢筋笼起吊的示意图。
[0044]图中：1、吊具横梁，11、承重吊梁，12、安装套筒导向滑槽，13、滑轮组，2、夹爪组件，20、夹爪组件安装套筒，200、第一夹爪组件安装套筒，201、第二夹爪组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼吊具，其特征在于：包括吊具横梁(1)、夹爪组件(2)、夹爪组件安装套筒(20)以及夹爪组件升降驱动装置(4)；多个所述夹爪组件安装套筒(20)安装在所述吊具横梁(1)的两侧，且所述夹爪组件安装套筒(20)的下端安装有用于对钢筋笼进行钩挂的所述夹爪组件(2)；所述夹爪组件升降驱动装置(4)包括绳筒(40)、传动轴(41)、绳筒驱动电机(42)以及导向轮(43)，所述绳筒(40)、所述传动轴(41)以及所述绳筒驱动电机(42)设置在所述吊具横梁(1)上，所述绳筒驱动电机(42)与所述传动轴(41)连接用于驱动所述传动轴(41)转动，所述传动轴(41)上安装有多个所述绳筒(40)，所述吊具横梁(1)的两侧安装有多个所述导向轮(43)，所述绳筒(40)上设有两股缠绕方向相反的钢丝绳(44)，所述钢丝绳(44)另一端绕过所述导向轮(43)后与所述夹爪组件安装套筒(20)连接，所述绳筒(40)转动能够驱动两侧的所述夹爪组件安装套筒(20)以相反的方向同步进行上升和下降运动。2.根据权利要求1所述的钢筋笼吊具，其特征在于：所述吊具横梁(1)底部还设有多个用于安装挂钩吊具的挂钩吊具安装结构；所述挂钩吊具安装结构包括在吊具横梁底部设置的多个固定轴(5)。3.根据权利要求1或2所述的钢筋笼吊具，其特征在于：所述夹爪组件安装套筒(20)包括第一夹爪组件安装套筒(200)和第二夹爪组件安装套筒(201)，所述第一夹爪组件安装套筒(200)和第二夹爪组件安装套筒(201)之间通过连接弹簧(202)连接。4.根据权利要求3所述的钢筋笼吊具，其特征在于：所述夹爪组件(2)包括套筒螺母(21)、升降杆(22)、支撑夹爪(23)、连接杆(24)以及驱动电机(25)；所述驱动电机(25)安装在所述夹爪组件安装套筒(20)内，所述套筒螺母(21)设置在所述夹爪组件安装套筒(20)内且一端与所述驱动电机(25)的输出端连接，所述套筒螺母(21)内设有内驱动螺纹，所述升降杆(22)设置在所述套筒螺母(21)内，且所述升降杆(22)上设有与所述内驱动螺纹配合的外驱动螺纹，所述驱动电机(25)驱动所述套筒螺母(21)转动进而由所述套筒螺母(21)驱动所述升降杆(22)升降运动；所述升降杆(22)下端对称铰接有两个所述连接杆(24)，所述连接杆(24)的另一端与所述支撑夹爪(23)的中部铰接，所述支撑夹爪(23)的一端与所述夹爪组件安装套筒(20)端部铰接；所述升降杆(22)的升降运动能够驱动所述支撑夹爪(23)张开或闭合。5.根据权利要求4所述的钢筋笼吊具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梦尧，
申请(专利权)人：湖北捷固筑工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：