本实用新型专利技术公开了一种料桶盖对齐装置，涉及料桶封盖技术领域，包括第一输送台、第二输送台、料桶定位机构、桶盖夹持转移机构。第一输送台用于输送料桶；料桶定位机构用于固定料桶；第二输送台设有通孔，通孔正下方设有升起组件，第二输送台用于输送桶盖；桶盖夹持转移机构包括滑轨、第一升降杆、第二升降杆、套筒、啮合头、多个齿轮、多个夹爪，第一升降杆底部连接套筒，套筒底部外壁设有多个避让槽，第二升降杆设于套筒内，第二升降杆底部连接啮合头，齿轮位于对应的避让槽，齿轮内侧与啮合头啮合，齿轮外侧连接一个夹爪，第一升降杆连接于滑轨。本方案可以对料桶位置进行微调并固定，还可以对桶盖位置进行微调并将桶盖准确放置于料桶顶部。于料桶顶部。于料桶顶部。
【技术实现步骤摘要】
一种料桶盖对齐装置
[0001]本技术涉及料桶封盖
，尤其涉及一种料桶盖对齐装置。
技术介绍
[0002]一般生产习惯中，油漆、乳胶漆、固化剂等产品总是需要装入料桶内进行封盖包装，具体生产步骤如下：利用输送机构将空的料桶输送至装料设备的出料口处，装料设备将定量的产品装入料桶内，再利用输送机构将该料桶输送至压盖装置下方，将一个桶盖放置于料桶顶部后进行封盖。其中关于放置桶盖的方式，对于小作坊来说，一般是人工操作，不仅效率低，而且无法保证桶盖与料桶有效对齐；对于批量化大厂来说，桶盖先由输送台依次输送至特定点位，然后利用吸附机构吸附特定点位的桶盖并转移至料桶顶部，但在这个过程中，由于桶盖在输送台上缺少定位，导致吸附的桶盖存在位置误差，进而导致桶盖与料桶对齐时存在偏差。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术不足，本技术提供一种料桶盖对齐装置，可以对料桶位置进行微调并固定，还可以对桶盖位置进行微调并将桶盖准确放置于料桶顶部。
[0004]为了实现本技术的目的，拟采用以下方案：
[0005]一种料桶盖对齐装置，包括第一输送台、第二输送台、料桶定位机构、桶盖夹持转移机构。
[0006]第一输送台用于将多个料桶依次输送至对齐点位；
[0007]料桶定位机构用于将对齐点位的料桶进行固定；
[0008]第二输送台设有通孔，通孔正下方设有升起组件，第二输送台用于将多个桶盖依次输送至通孔处，通孔尺寸小于桶盖，升起组件用于升起桶盖；
[0009]桶盖夹持转移机构包括滑轨、第一升降杆、第二升降杆、套筒、啮合头、多个齿轮、多个夹爪，第一升降杆底部连接套筒，套筒底部外壁设有多个避让槽，第二升降杆设于套筒内，第二升降杆底部连接啮合头，齿轮位于对应的避让槽，齿轮转动连接于套筒外壁，且齿轮内侧与啮合头啮合，齿轮外侧连接一个夹爪，夹爪用于夹持升起后的桶盖，第一升降杆连接于滑轨，滑轨用于将桶盖转移至对齐点位的料桶上。
[0010]进一步的，套筒内壁设有挡板，第二升降杆贯穿挡板中心，挡板与啮合头之间设有弹簧，第二升降杆位于弹簧内。
[0011]进一步的，升起组件包括顶板、第三升降杆，第三升降杆通过支架连接第二输送台，第三升降杆顶部连接顶板，顶板完全填充通孔，且顶板顶面与第二输送台台面齐平。
[0012]进一步的，料桶定位机构包括电机、U型槽、调控杆、两个铰接杆、两个移动框、两个夹板，电机设于U型槽内，其输出轴连接调控杆，调控杆端部铰接一个铰接杆一端，铰接杆另一端铰接移动框，两个铰接杆关于电机中心对称，U型槽两侧设有凸字板，移动框底部滑动配合于对应的凸字板，移动框顶部连接一个夹板，两个夹板对称位于第一输送台两侧。
[0013]进一步的，夹板包括平部和位于平部两侧的斜部，斜部与平部的夹角为钝角。
[0014]进一步的，夹板通过可拆卸的方式连接于移动框。
[0015]本技术的有益效果在于：通过料桶定位机构对料桶位置进行微调并固定料桶，通过桶盖夹持转移机构对桶盖的位置进行微调、夹持桶盖并将其准确放置于料桶顶部。
附图说明
[0016]图1为实施例的对齐装置结构图；
[0017]图2为实施例的桶盖夹持转移机构剖视图；
[0018]图3为实施例的第二输送台结构图；
[0019]图4为实施例的料桶定位机构结构图；
[0020]图5为实施例的料桶定位机构正视图。
具体实施方式
[0021]如图1所示，本实施例提供了一种料桶盖对齐装置，包括第一输送台1、第二输送台2、料桶定位机构、桶盖夹持转移机构。
[0022]具体的，第一输送台1用于将多个料桶依次输送至对齐点位，附图1所示的料桶已经处于对齐点位，因空间有限，附图中只展示部分长度的第一输送台1和一个料桶。
[0023]具体的，料桶定位机构用于将对齐点位的料桶进行固定。其中一种实现方式：如图4、图5所示，料桶定位机构包括电机31、U型槽32、调控杆33、两个铰接杆34、两个移动框35、两个夹板36，电机31位于第一输送台1下方，且电机31设于U型槽32内，电机31顶部的输出轴连接调控杆33中心，调控杆33端部铰接一个铰接杆34一端，铰接杆34另一端铰接移动框35，两个铰接杆34关于电机31中心对称，U型槽32两侧设有凸字板321，凸字板321的长度方向与第一输送台1长度方向垂直，移动框35底部滑动配合于对应的凸字板321，移动框35顶部连接一个夹板36，两个夹板对称位于第一输送台1两侧，夹板36闭合时用于固定料桶。
[0024]使用时，如图4的视角，电机31逆时针驱动调控杆33，以使两个移动框35靠拢，从而使两个夹板36夹持住第一输送台1上料桶。
[0025]其中，为了对第一输送台1上料桶的位置进行微调，使其处于特定位置并固定，本实施例的夹板36包括平部361和位于平部361两侧的斜部362，斜部362与平部361的夹角为钝角，夹板36这种结构也有利于夹持更多规格的料桶，适用性较广。
[0026]其中，为了便于拆卸或更换夹板36，夹板36通过可拆卸的方式连接于移动框35，具体可拆卸的方式有很多，比如通过螺钉螺母件连接或者在移动框35上设置定位块，夹板36相应位置设置插槽，通过定位块与插槽的匹配，从而将夹板36装配于移动框35。
[0027]具体的，本实施例的第二输送台2与第一输送台1并排设置，第二输送台2上设有通孔21，第二输送台2用于将多个桶盖依次输送至通孔21处，通孔21尺寸小于桶盖，因空间有限，附图中只展示部分长度的第二输送台2和一个桶盖。通孔21正下方设有升起组件，用于升起桶盖，升起组件其中一种实现方式：如图3所示，包括顶板22和第三升降杆23，第三升降杆23通过支架连接第二输送台2，第三升降杆23顶部连接顶板22，顶板22外壁紧贴通孔21内壁，且顶板22顶面与第二输送台2台面齐平。使用时，第三升降杆23在气缸或油缸作用下使顶板22升起，从而升起一个桶盖，以便后期利用桶盖夹持转移机构夹持该桶盖。
[0028]具体的，如图1、图2所示，桶盖夹持转移机构包括滑轨41、第一升降杆42、第二升降杆43、套筒44、啮合头45、四个齿轮46、四个夹爪47，滑轨41架设于第一输送台1、第二输送台2上方，且滑轨41长度方向与第一输送台1垂直，第一升降杆42顶部连接于滑轨41，第一升降杆42底部连接套筒44，套筒44底部开口设置，且底部的外壁设有四个避让槽441，第二升降杆43设于套筒44内，第二升降杆43底部连接啮合头45，啮合头45外壁设有沿竖直方向阵列有多层凸环，注意啮合头45的尺寸以允许其可以在套筒44内上下移动为准，齿轮46位于对应的避让槽441，齿轮46转动连接于套筒44外壁，齿轮46内侧与啮合头45啮合，齿轮46外侧连接一个夹爪47，夹爪47倾斜向外、向下设置。
[0029]当顶板22升起一个桶盖后，第二升降杆43在气缸或油缸作用下收缩，以使啮合头45向上移动，从而使四个夹爪47聚拢、夹持住该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料桶盖对齐装置，其特征在于，包括第一输送台（1）、第二输送台（2）、料桶定位机构、桶盖夹持转移机构；第一输送台（1）用于将多个料桶依次输送至对齐点位；料桶定位机构用于将对齐点位的料桶进行固定；第二输送台（2）设有通孔（21），通孔（21）正下方设有升起组件，第二输送台（2）用于将多个桶盖依次输送至通孔（21）处，通孔（21）尺寸小于桶盖，升起组件用于升起桶盖；桶盖夹持转移机构包括滑轨（41）、第一升降杆（42）、第二升降杆（43）、套筒（44）、啮合头（45）、多个齿轮（46）、多个夹爪（47），第一升降杆（42）底部连接套筒（44），套筒（44）底部外壁设有多个避让槽（441），第二升降杆（43）设于套筒（44）内，第二升降杆（43）底部连接啮合头（45），齿轮（46）位于对应的避让槽（441），齿轮（46）转动连接于套筒（44）外壁，且齿轮（46）内侧与啮合头（45）啮合，齿轮（46）外侧连接一个夹爪（47），夹爪（47）用于夹持升起后的桶盖，第一升降杆（42）连接于滑轨（41），滑轨（41）用于将桶盖转移至对齐点位的料桶上。2.根据权利要求1所述的料桶盖对齐装置，其特征在于，套筒（44）内壁设有挡板（442），第二升降杆（43）贯穿挡板（442）中心，挡板（442）与啮合头（45）之间设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁龙，王福安，李享，陈启强，
申请(专利权)人：四川廷勋铸造材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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