一种伺服送料对中导向机构制造技术

技术编号:38478292 阅读:10 留言:0更新日期:2023-08-15 16:57
本实用新型专利技术提供了一种伺服送料对中导向机构,属于机械制造技术领域,包括:SEW电机减速器、滚珠丝杠、滚珠丝母、导向轮和框架,所述滚珠丝杠通过套装在其上的滚珠丝母安装在框架内,所述滚珠丝杠一端与固定在框架一端的SEW电机减速器连接,所述滚珠丝杠的左右螺纹对称布置,所述两个导向轮并排安装在滚珠丝母上,所述滚珠丝杠由SEW电机减速器驱动作顺时针或逆时针旋转,两个导向轮作相向或背向直线移动,实现对中夹紧或松开可以快速对带料实现精密对中导向;同时该机构可以实现无间隙机械中心柔性化微量调整,实现纠偏补偿,满足不同模具机械中心纠偏补偿调整要求;该机构可以实现最窄带料与最宽带料的对中导向,解决原对中导向机构窄料对中需要辅助夹具对中导向的问题,避免了辅助夹具引起的二次对中导向误差。避免了辅助夹具引起的二次对中导向误差。避免了辅助夹具引起的二次对中导向误差。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服送料对中导向机构


[0001]本技术属于机械制造
,具体为一种伺服送料对中导向机构。

技术介绍

[0002]目前两点开式压机与级进模系统对送料精度要求非常高,一定宽度的带形卷料经过开卷、引料、校平、应力释放、对中导向、伺服送料,进入压机模具区进行步进冲压成型;此系统对中导向机构是由一台电机减速器通过丝杆丝母及链轮链条带动两组对中导向机构同时运动,而且导向轮带有托辊,此机构的缺陷是,带料在模具内进行冲压行程时经常卡料、带料,使生产不能连续,产生不良品、降低成材率,影响作业率,增加操作者调整劳动强度,导向轮因带有托辊,导致窄料(50mm宽带料)无法实现对中导向(需要辅助夹具)。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足,本技术提供了一种伺服送料对中导向机构,SEW电机减速器、滚珠丝杠、滚珠丝母、导向轮和框架,所述滚珠丝杠通过套装在其上的滚珠丝母安装在框架内,所述滚珠丝杠一端与固定在框架一端的SEW电机减速器连接,所述滚珠丝杠的左右螺纹对称布置,所述两个导向轮并排安装在滚珠丝母上,所述滚珠丝杠由SEW电机减速器驱动作顺时针或逆时针旋转,两个导向轮作相向或背向直线移动,实现对中夹紧或松开。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种伺服送料对中导向机构,包括:SEW电机减速器、滚珠丝杠、滚珠丝母,导向轮和框架,其中,框架为口字形结构,SEW电机减速器固定在框架宽面上,滚珠丝杠与框架长面平行,滚珠丝杠一端与SEW电机减速器连接,另一端设置在框架另一宽面上,滚珠丝母套接在滚珠丝杠上,两个导向轮并排安装在滚珠丝母上。
[0005]一种伺服送料对中导向机构,其特征在于,包括:SEW电机减速器、滚珠丝杠、滚珠丝母、导向轮和框架,所述滚珠丝杠通过套装在其上的滚珠丝母安装在框架内,所述滚珠丝杠一端与固定在框架一端的SEW电机减速器连接,所述滚珠丝杠的左右螺纹对称布置,所述两个导向轮并排安装在滚珠丝母上,所述滚珠丝杠由SEW电机减速器驱动作顺时针或逆时针旋转,两个导向轮作相向或背向直线移动,实现对中夹紧或松开。
[0006]进一步的,微量纠偏补偿机构,该机构包括:精密调整丝杆、铰接旋转副连接器和两个限位座,所述精密调整丝杆设置在第一限位座上,一端通过铰接旋转副连接器与对中传动的框架连接,另一端设有手柄,所述限位座与框架通过滑块连接。
[0007]进一步的,滚珠丝母有两个以上。
[0008]进一步的,还包括:设置在框架与SEW电机减速器相对一面的微量纠偏补偿机构,包括:精密调整丝杆、铰接旋转副连接器和两个限位座,限位座上设有导轨,导轨与对中导向机构的滑块匹配,精密调整丝杆设置在第一限位座上,一端通过无间隙旋转副与对中导向机构连接,另一端设有手柄。
[0009]进一步的,还包括设置在框架正中的中间支架,所述滚珠丝杠贯穿中间支架。
[0010]进一步的,还包括阶梯速度电控系统,包括:变频器、时间继电器、中间继电器和主令开关,主令开关分别与时间继电器和中间继电器电连接,中间继电器分别与时间继电器和变频器电连接,变频器分别与SEW电机减速器和电磁抱闸电连接。
[0011]进一步的,导向轮轴承为SKF精密圆柱轴承。
[0012]与现有技术相比,具备以下有益效果:
[0013]本技术的一种伺服送料对中导向机构可以实现每组独立电动控制同步加紧、松开,可以快速对带料实现精密对中导向;同时该机构可以实现无间隙机械中心柔性化微量调整,实现纠偏补偿,满足不同模具机械中心纠偏补偿调整要求;该机构可以实现最窄带料与最宽带料的对中导向,解决原对中导向机构窄料对中需要辅助夹具对中导向的问题,避免了辅助夹具引起的二次对中导向误差。
附图说明
[0014]图1现有技术对中导向机构示意图。
[0015]图2本技术对中导向机构示意图。
[0016]图3本技术独立对中导向机构示意图。
[0017]图4本技术独立对中导向机构切面示意图。
[0018]图5本技术阶梯速度电控系统示意图。
[0019]图中:
[0020]1‑
对中导向机构;2

SEW电机减速器;3

滚珠丝杆;4

滚珠丝母;5

导向轮;6

框架;7

精密调整丝杆;8

铰接旋转副连接器;9

第一限位座;10

第二限位座;11

导轨;12

滑块;13

手柄;14

中间支架;15

电磁抱闸;16

变频器;17

时间继电器;18

中间继电器;19

主令开关;20

3P空气开关;21

2P空气开关;22

直流电源。
具体实施方式
[0021]需要说明的是,在本技术的描述中术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
[0022]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;连接可以是机械连接,也可以是电连接;相连可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]包括两组独立电动对中传动导向机构,独立调整,消除因对中机构本身误差而产生的偏差;微量纠偏补偿机构,实现对中导向机构中心左右微量纠偏补偿;中间支架机构,可以实现最窄37mm宽带料对中导向;阶梯速度电控系统,实现立即停车消除惯性及反向制动;该机构实现每组独立电动控制同步加紧、松开,可以快速对带料实现精密对中导向;同时该机构可以实现无间隙机械中心柔性化微量调整,实现纠偏补偿,满足不同模具机械中心纠偏补偿调整要求;该机构可以实现最窄带料与最宽带料的对中导向,解决原对中导向
机构窄料对中需要辅助夹具对中导向的问题,避免了辅助夹具引起的二次对中导向误差。
[0024]对中导向机构的功用是将由校平、应力释放后的带料平稳送入到模具区,保证带料在步进送料过程带料中心与模具中心同线;同时要求对中导向机构具有微量纠偏补偿功能,500T双点开式压机级进模送料系统是开环伺服控制,模具步进精度要求
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0.1mm,开环伺服送料系统精度0.1
±<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服送料对中导向机构,其特征在于,包括:SEW电机减速器、滚珠丝杠、滚珠丝母、导向轮和框架,所述滚珠丝杠通过套装在其上的滚珠丝母安装在框架内,所述滚珠丝杠一端与固定在框架一端的SEW电机减速器连接,所述滚珠丝杠的左右螺纹对称布置,所述两个导向轮并排安装在滚珠丝母上,所述滚珠丝杠由SEW电机减速器驱动作顺时针或逆时针旋转,两个导向轮作相向或背向直线移动,实现对中夹紧或松开。2.如权利要求1所述的一种伺服送料对中导向机构,其特征在于,还包括:微量纠偏补偿机构,该机构包括:精密调整丝杆、铰接旋转副连接器和两个限位座,所述精密调整丝杆设置在第一限位座上,一端通过铰接旋转副连接器与对中传动的框架连接,另一端设有手柄,所述限位座与...

【专利技术属性】
技术研发人员:王金全赵佳琦王景生邹澜
申请(专利权)人:长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司
类型:新型
国别省市:

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