本发明专利技术属于机械加工设备技术领域，公开了一种吸盘式折弯中心的前送料装置，包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、移动座、旋转吸盘组件、前定位挡指、侧定位挡指和后定位挡指。该吸盘式折弯中心的前送料装置能实现样板下料后的前后左右定位，且旋转吸盘组件还能通过真空吸附样板，还能带动样板旋转实现后续不同角度的换边折弯，与现有的带有C型送料机构的柔性折弯中心而言，该吸盘式折弯中心的前送料装置不占用送料台上方空间，送料台上方无其他结构件，利于后续夹装机械手等其他组件，拓展性强且整机装置结构更加的简单，造价成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式折弯中心的前送料装置
[0001]本专利技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种吸盘式折弯中心的前送料装置。
技术介绍
[0002]折弯中心是一种对金属薄板进行折弯的设备，它通常由人工将板料送至前部送料设备，由前部送料设备配合主机部分对板料进行折弯动作。
[0003]现有的折弯中心前部送料装置多为压臂式送料机构，C型臂作为一个可整体滑动的部件，在C型臂前端下方设有承压机构，前端上方设有下压机构，里面包含压轴和旋转轴，下压机构向下动作，使板料夹紧在上下压盘之间，C型臂整体滑动，带动板料送至工位进行折弯。整体结构复杂，造价高，且高出平台输送面的C型臂，会占用一定高度空间，不利于在上方加装机械手上下料机构，生产线的拓展性较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种吸盘式折弯中心的前送料装置，以解决现有送料装置结构复杂、高度空间占比大、不利于在上方加装机械手、生产线的拓展性较差的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]提供了一种吸盘式折弯中心的前送料装置，包括：
[0007]第一直线模组，置于送料台下方，沿第一方向设置；
[0008]第二直线模组，置于所述第一直线模组上方，沿第二方向设置；
[0009]第三直线模组，沿所述第二方向延伸，与所述第二直线模组高低错位设置；
[0010]移动座，安装于所述第一直线模组上，所述第一直线模组能带动所述移动座移动；
[0011]旋转吸盘组件，滑动安装于所述移动座上，用于吸附并旋转样板，所述旋转吸盘组件能沿第三方向上下移动；
[0012]前定位挡指，安装于旋转吸盘组件上，能与所述样板的前侧抵接；
[0013]侧定位挡指，设置有两个，两个所述侧定位挡指安装于所述第二直线模组上，所述第二直线模组能够驱动两个所述侧定位挡指移动，并与所述样板的左右两侧抵接；
[0014]后定位挡指，滑动安装于所述第三直线模组上，与所述样板的后侧抵接。
[0015]可选地，所述第一直线模组包括：
[0016]第一支座，沿所述第一方向设置；
[0017]第一滑轨，安装于所述第一支座上，沿所述第一方向设置；
[0018]第一滑块，设置于所述移动座的底部，与所述第一滑轨滑动连接；
[0019]第一齿条，安装于所述第一支座上，沿所述第一方向设置；
[0020]第一驱动装置，安装于所述移动座上，所述第一驱动装置的旋转输出端设置有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一齿条啮合。
[0021]可选地，所述第二直线模组包括：
[0022]第二支座，沿所述第二方向设置；
[0023]第二滑轨，安装于所述第二支座上，沿所述第二方向设置；
[0024]第二滑块，设置于所述侧定位挡指底部，与所述第二滑轨滑动连接；
[0025]双向丝杠，沿所述第二方向设置；
[0026]螺母座，设置有两个，分别安装于两个所述侧定位挡指底部，与所述双向丝杠螺纹连接；
[0027]第二驱动装置，安装于所述第二支座上，用于驱动所述双向丝杠旋转，以带动两个所述侧定位挡指同步相对远离或相对靠近。
[0028]可选地，所述第三直线模组包括：
[0029]第三支座，沿所述第二方向设置；
[0030]第三滑轨，安装于所述第三支座上，沿所述第二方向设置；
[0031]第三滑块，置于所述后定位挡指底部，与所述第三滑轨滑动连接。
[0032]可选地，所述旋转吸盘组件包括：
[0033]旋转真空吸盘，能够吸附并旋转所述样板；
[0034]支撑座，所述旋转真空吸盘和所述前定位挡指安装于所述支撑座上；
[0035]第四直线模组，安装于所述移动座上，沿所述第三方向设置，所述第四直线模组能够带动所述支撑座沿所述第三方向上下移动。
[0036]可选地，所述第四直线模组包括：
[0037]第四滑轨，沿所述第三方向设置，安装于所述支撑座朝向所述移动座的一侧；
[0038]第四滑块，安装于所述移动座朝向所述支撑座的一侧，所述第四滑块与所述第四滑轨滑动连接；
[0039]第二齿条，安装于所述支撑座上，沿所述第三方向设置；
[0040]第四驱动装置，安装于所述移动座上，所述第四驱动装置的旋转输出端设置有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述第二齿条啮合。
[0041]可选地，还包括有支撑翼板，所述支撑翼板成对设置于所述第一支座两侧，一端与所述第一支座连接，另一端与所述第二支座连接。
[0042]可选地，所述第三支座呈矩形框架结构，与所述第一支座的一端拆卸连接。
[0043]可选地，所述后定位挡指设置有多个，多个所述后定位挡指间隔滑动安装于所述第三直线模组上。
[0044]可选地，所述第一支座上间隔开设有多个过孔。
[0045]本专利技术的有益效果：
[0046]该吸盘式折弯中心的前送料装置能实现样板下料后的前后左右定位，且旋转吸盘组件还能通过真空吸附样板，带动样板旋转实现后续不同角度的换边折弯，与现有的带有C型送料机构的柔性折弯中心而言，该吸盘式折弯中心的前送料装置不占用送料台上方空间，送料台上方无其他结构件，利于后续加装机械手等其他组件，拓展性强且整机装置结构更加的简单，造价成本低。
附图说明
[0047]图1是本专利技术实施例所述的吸盘式折弯中心的前送料装置的结构示意图；
[0048]图2是本专利技术实施例所述的吸盘式折弯中心的前送料装置的结构正视图；
[0049]图3是本专利技术实施例所述的吸盘式折弯中心的前送料装置的结构右视图；
[0050]图4是本专利技术实施例所述的吸盘式折弯中心的前送料装置的结构俯视图；
[0051]图5是本专利技术实施例所述的吸盘式折弯中心的前送料装置和送料台的位置示意图；
[0052]图6是图1中A处的局部放大示意图；
[0053]图7是图1中B处的局部放大示意图；
[0054]图8是图4中C处的局部放大示意图。
[0055]图中：
[0056]1、第一直线模组；11、第一支座；111、过孔；12、第一滑轨；13、第一滑块；14、第一齿条；15、第一驱动装置；151、第一输出齿轮；
[0057]2、第二直线模组；21、第二支座；22、第二滑轨；23、第二滑块；24、双向丝杠；25、第二驱动装置；
[0058]3、第三直线模组；31、第三支座；32、第三滑轨；33、第三滑块；
[0059]4、移动座；
[0060]5、旋转吸盘组件；51、旋转真空吸盘；52、支撑座；53、第四直线模组；531、第四滑轨；532、第四滑块；533、第二齿条；534、第四驱动装置；5341、第二输出齿轮；
[0061]6、前定位挡指；7、侧定位挡指；8、后定位挡指；9、支撑翼板；10、送料台。
具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，包括：第一直线模组(1)，置于送料台(10)下方，沿第一方向设置；第二直线模组(2)，置于所述第一直线模组(1)上方，沿第二方向设置；第三直线模组(3)，沿所述第二方向延伸，与所述第二直线模组(2)高低错位设置；移动座(4)，安装于所述第一直线模组(1)上，所述第一直线模组(1)能带动所述移动座(4)移动；旋转吸盘组件(5)，滑动安装于所述移动座(4)上，用于吸附并旋转样板，所述旋转吸盘组件(5)能沿第三方向上下移动；前定位挡指(6)，安装于旋转吸盘组件(5)上，能与所述样板的前侧抵接；侧定位挡指(7)，设置有两个，两个所述侧定位挡指(7)安装于所述第二直线模组(2)上，所述第二直线模组(2)能够驱动两个所述侧定位挡指(7)移动，并与所述样板的左右两侧抵接；后定位挡指(8)，滑动安装于所述第三直线模组(3)上，与所述样板的后侧抵接。2.根据权利要求1所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述第一直线模组(1)包括：第一支座(11)，沿所述第一方向设置；第一滑轨(12)，安装于所述第一支座(11)上，沿所述第一方向设置；第一滑块(13)，设置于所述移动座(4)的底部，与所述第一滑轨(12)滑动连接；第一齿条(14)，安装于所述第一支座(11)上，沿所述第一方向设置；第一驱动装置(15)，安装于所述移动座(4)上，所述第一驱动装置(15)的旋转输出端设置有第一输出齿轮(151)，所述第一输出齿轮(151)与所述第一齿条(14)啮合。3.根据权利要求2所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述第二直线模组(2)包括：第二支座(21)，沿所述第二方向设置；第二滑轨(22)，安装于所述第二支座(21)上，沿所述第二方向设置；第二滑块(23)，设置于所述侧定位挡指(7)底部，与所述第二滑轨(22)滑动连接；双向丝杠(24)，沿所述第二方向设置；螺母座，设置有两个，分别安装于两个所述侧定位挡指(7)底部，与所述双向丝杠(24)螺纹连接；第二驱动装置(25)，安装于所述第二支座(21)上，用于驱动所述双向丝杠(24)旋转，以带动两个所述侧定位挡指(7)同步相对远离或相对靠近。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓锋华，冯运正，陈尚贵，赵刚，
申请(专利权)人：广东广船国际海洋科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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