本发明专利技术公开了一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床，包括磨床，磨床顶部活动设有工作台，活动台上滑动设有定量转送夹具和调正夹具，磨床后侧设有磨具支撑壳体。磨具支撑壳体内设有传动结构，传动结构包括电机二、传动轴组和安装盘，电机二通过传动轴组带动安装盘转动，安装盘上设有磨具，电机二位于磨床内，传动轴组位于磨具支撑壳体中，磨具支撑壳体末端连接有转向结构，转向结构带动安装盘实现角度位置变化，本装置将磨具启动电机放置在磨床床体内，采用多个传送轴及伞齿等方式驱动磨具转动，结合转向结构实现磨具的多角度变化，能够充分对非标花键轴进行打磨加工，改进后的夹具更能够提高加工速度和打磨精度。提高加工速度和打磨精度。提高加工速度和打磨精度。
【技术实现步骤摘要】
一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床
[0001]本专利技术涉及花键轴加工设备
，具体是指一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床。
技术介绍
[0002]花键轴磨床是一种用于加工花键轴的机器工具。花键轴是用于连接两个或多个旋转部件的轴。这种轴通常是固定在其中一个部件上，而另一个部件上则有与之相配的花键槽。当两个部件进行旋转时，花键轴会在花键槽中滑动，从而传递扭矩。花键轴磨床可以用来加工花键轴的花键部分，使其具有高精度和高表面质量。
[0003]现有的花键轴在精磨过程使用的磨床大部分采用普通工件磨床，通过更换磨具来对花键轴的花键部分进行打磨加工，虽然此种磨床能够加工标准的矩形花键轴和渐开线花键轴，但是对于非标花键轴的精加工稍显不足，主要体现在：1、装夹工具较为简单，大多采用普通的三爪卡盘进行夹持固定，虽然夹持方便，但是对于夹持后校准操作较为麻烦，需要花费大量时间进行分度头校正；2、磨具结构将电机与磨具一起放置在上置加工架体上，使得架体需要依托较重结构维持加工的稳定性，也限制了磨具运动方式；3、在对花键部分加工时，需要多次人工调整花键轴角度，实现对多个花键槽等加工，操作不便，且转动角度的精度难以把控。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服上述困难，提供一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床，包括磨床，所述的磨床顶部活动设有工作台，所述的工作台依靠磨床内部结构使工作台实现前后左右移动，所述的活动台上滑动设有定量转送夹具和调正夹具，所述的磨床后侧设有磨具支撑壳体。所述的磨具支撑壳体内设有传动结构，所述的传动结构包括电机二、传动轴组和安装盘，所述的电机二通过传动轴组带动安装盘转动，所述的安装盘上设有磨具，所述的电机二位于磨床内，所述的传动轴组位于磨具支撑壳体中，所述的磨具支撑壳体末端连接有转向结构，所述的转向结构带动安装盘实现角度位置变化。
[0006]作为改进：所述的传动轴组包括传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五和传动轴六组成，所述的电机二输出端与传动轴一底端、传动轴二上端与传动轴三后端、传动轴三前端与传动轴四上端、传动轴四底部和传动轴五端部均由端部伞齿啮合传动配合，所述的传动轴一顶部与传动轴二底部由花键传动配合，所述的传动轴五与传动轴六通过万向轴结构连接，所述的传动轴六端部与安装盘固定连接，通过传动轴组，使磨具的驱动电机放置于磨床床体内，不同的传动轴配合方式，确保磨具升降及多角度变换的实现。
[0007]作为改进：所述的磨具支撑壳体包括固定壳、升降壳和作用壳组成，所述的固定壳与磨床固定连接，所述的固定壳与升降壳滑动配合，所述的升降壳和作用壳固定连接，所述
的作用壳与转向结构配合，所述的传动轴二外侧设有固定台，所述的固定台上设有电动推杆，所述的固定壳内滑动设有抵挡台，所述的固定壳内转动设有精调齿轮，所述的固定壳外侧转动设有与精调齿轮固定连接的转柄二，所述的抵挡台一侧设有与精调齿轮啮合的齿条，所述的电动推杆输出端穿过固定台底部通孔与抵挡台顶部接触配合，通过电动推杆实现升降壳和作用壳带动内部传动轴和磨具的升降动作，通过精调齿轮控制抵挡台的位置，精调磨具升降高度控制，提高加工精度。
[0008]作为改进：所述的转向结构包括横向转动套和纵向转动套，所述的磨具支撑壳体末端外侧固定设有转向电机一，所述的转向电机一输出端连接有转向齿轮，所述的横向转动套顶部设有与转向齿轮啮合的齿槽，所述的横向转动套与纵向转动套铰接，所述的横向转动套外侧固定设有转动电机二，所述的转动电机二输出端穿过横向转动套侧方通孔与纵向转动套固定连接，通过转向结构及传动轴五与传动轴六通过万向轴结构连接，实现了磨具横向及纵向多角度变化，使其能够应对非标花键轴的精磨加工。
[0009]作为改进：所述的定量转送夹具包括外壳体，所述的外壳体内设有伺服电机、转动套和齿轮，所述的伺服电机输出端与转动套活动连接，所述的齿轮一端的转轴穿过外壳体通孔连接有三爪卡盘，所述的外壳体内设有弧形限位块，所述的转动套外侧均匀设有多个凸台，所述的凸台内滑动设有限位柱，所述的限位柱外侧连接有弹簧一，所述的弹簧一与凸台内腔固定连接，所述的限位柱外端与弧形限位块内侧滑动配合，所述的限位柱内端与齿轮间歇式啮合，通过定量转送夹具实现花键轴的固定角度转动，提高加工精度及加工效率。
[0010]作为改进：所述的外壳体顶部设有调节台，所述的调节台内转动设有旋钮，所述的旋钮底部连接有调节齿轮，所述的弧形限位块内部空腔中滑动设有调节弧形块，所述的调节弧形块一侧设有与调节齿轮啮合的弧形齿条，所述的调节弧形块与限位柱外端滑动配合，通过调节齿轮改变调节弧形块与弧形限位块的位置关系，使花键轴转动角度可调，可根据花键轴键槽角度进行调节。
[0011]作为改进：所述的弧形限位块与外壳体内侧凹槽滑动配合，所述的弧形限位块顶部设有拔台，所述的拔台顶部穿出外壳体顶部通孔，所述的弧形限位块与外壳体内侧凹槽之间连接有弹簧二，通过拔台使弧形限位块不对转动角度进行限制，便于对花键轴进行连续旋转打磨。
[0012]作为改进：所述的调正夹具内设有顶块，所述的顶块一端外侧设有轴承，所述的调正夹具壳体外部设有多个螺纹孔，所述的螺纹孔中设有调节螺柱，所述的调节螺柱内侧端与轴承接触配合，通过调整调节螺柱改变顶块及轴承位置，方便在准备阶段对花键轴进行校正。
[0013]作为改进：所述的定量转送夹具和调正夹具底部分别设有滑轨一和滑轨二，所述的工作台顶部设有滑槽，所述的滑轨一和滑轨二与滑槽滑动配合，所述的定量转送夹具和调正夹具通过紧固螺栓穿过壳体边侧螺纹孔实现与工作台的固定，方便根据花键轴尺寸进行调节。
[0014]作为改进：所述的转动套内设有与齿轮啮合的环齿，所述的外壳体上铰接设有转换杆，所述的转换杆底部与转动套接触配合，改变转动套与齿轮的配合关系，实现功能转换。
[0015]本专利技术与现有技术相比的优点在于：本装置将磨具启动电机放置在磨床床体内，
采用多个传送轴及伞齿等方式驱动磨具转动，结合转向结构实现磨具的多角度变化，能够充分对非标花键轴进行打磨加工，改进后的夹具更能够提高加工速度和打磨精度，具体来说：
[0016]1、采用多个传送轴和伞齿配合，使打磨用驱动电机放置于磨床内，减轻磨具处结构重量及体积，确保转向结构的实现；
[0017]2、定量转送夹具即满足了对花键轴的夹持固定，又实现了对花键轴的等角度定量转动，提高了加工的精度及质量；
[0018]3、转向结构实现了磨具对花键轴的多角度加工方式，极大简化了加工时更换磨具的步骤，也便于对非标花键轴的加工；
[0019]4、调正夹具方便花键轴的校正过程，配合定量转送夹具进行定量转动。
附图说明
[0020]图1是本专利技术一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床传动结构的结构示意图。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床，包括磨床(1)，所述的磨床(1)顶部活动设有工作台(2)，所述的工作台(2)依靠磨床(1)内部结构使工作台(2)实现前后左右移动，其特征在于：所述的工作台(2)上滑动设有定量转送夹具(3)和调正夹具(4)，所述的磨床(1)后侧设有磨具支撑壳体(5)，所述的磨具支撑壳体(5)内设有传动结构(8)，所述的传动结构(8)包括电机二(81)、传动轴组和安装盘(88)，所述的电机二(81)通过传动轴组带动安装盘(88)转动，所述的安装盘(88)上设有磨具(7)，所述的电机二(81)位于磨床(1)内，所述的传动轴组位于磨具支撑壳体(5)中，所述的磨具支撑壳体(5)末端连接有转向结构(6)，所述的转向结构(6)带动安装盘(88)实现角度位置变化。2.根据权利要求1所述的一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床，其特征在于：所述的传动轴组包括传动轴一(82)、传动轴二(83)、传动轴三(84)、传动轴四(85)、传动轴五(86)和传动轴六(87)组成，所述的电机二(81)输出端与传动轴一(82)底端、传动轴二(83)上端与传动轴三(84)后端、传动轴三(84)前端与传动轴四(85)上端、传动轴四(85)底部和传动轴五(86)端部均由端部伞齿啮合传动配合，所述的传动轴一(82)顶部与传动轴二(83)底部由花键传动配合，所述的传动轴五(86)与传动轴六(87)通过万向轴结构连接，所述的传动轴六(87)端部与安装盘(88)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床，其特征在于：所述的磨具支撑壳体(5)包括固定壳(51)、升降壳(52)和作用壳(53)组成，所述的固定壳(51)与磨床(1)固定连接，所述的固定壳(51)与升降壳(52)滑动配合，所述的升降壳(52)和作用壳(53)固定连接，所述的作用壳(53)与转向结构(6)配合，所述的传动轴二(83)外侧设有固定台(831)，所述的固定台(831)上设有电动推杆(832)，所述的固定壳(51)内滑动设有抵挡台(89)，所述的固定壳(51)内转动设有精调齿轮(512)，所述的固定壳(51)外侧转动设有与精调齿轮(512)固定连接的转柄二(511)，所述的抵挡台(89)一侧设有与精调齿轮(512)啮合的齿条，所述的电动推杆(832)输出端穿过固定台(831)底部通孔与抵挡台(89)顶部接触配合。4.根据权利要求1所述的一种伞齿驱动式定量进给花键轴磨床，其特征在于：所述的转向结构(6)包括横向转动套(61)和纵向转动套(62)，所述的磨具支撑壳体(5)末端外侧固定设有转向电机一(531)，所述的转向电机一(531)输出端连接有转向齿轮(532)，所述的横向转动套(61)顶部设有与转向齿轮(532)啮合的齿槽(611)，所述的横向转动套(61)与纵向转动套(62)铰接，所述的横向转动套(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：符尚明，夏伟书，周虎成，
申请(专利权)人：益阳恒富机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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