【技术实现步骤摘要】
一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置
[0001]本专利技术涉及农用机械化工程
,具体涉及一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置。
技术介绍
[0002]油菜钵苗茎秆脆弱,种植密度高。夹杆式自动取苗机构容易夹断茎秆,不适合用于油菜钵苗自动取苗领域。多取苗臂插钵夹持式取苗机构速度慢,很难实现高速自动取苗。单排整行顶出夹钵式虽然有利于提高自动取苗的速度,但相对于近20万株每公顷的移栽密度来说,单排整行顶出夹钵式自动取苗机构的速度还趋于缓慢。为了解决上述问题,亟需专利技术一种能左右排交替整行顶出的夹钵式油菜钵苗自动取苗装置。使油菜钵苗能高速自动拔取,从而实现油菜钵苗高速移栽。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种结构简单紧凑、成本低、控制简便、工作效率高的夹钵式油菜钵苗自动取苗装置,能实现左右排钵苗整行顶出。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置,包括框式机架,所述机架上装设有分批投苗机构、位于分批投苗机构上方的取送苗机构以及两组对称设于取送苗机构两侧的送盘顶苗机构;每组送盘顶苗机构均包括能将苗盘中的钵苗逐排送入预设取苗位置的送盘组件以及将位于所述预设取苗位置的一排钵苗顶出苗盘的顶苗组件,所述取送苗机构包括能摆动的取苗支架、两组翻转气缸以及两组取苗单元,所述取苗支架的两端铰接于所述机架上,两组所述翻转气缸铰接于机架上并分设于取苗支架的两端,翻转气缸的伸缩端与取苗支架铰接,两组取苗单元铰接于所述取苗支架的两 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置,包括框式机架(1),所述机架(1)上装设有分批投苗机构(2)、位于分批投苗机构(2)上方的取送苗机构(3)以及两组对称设于取送苗机构(3)两侧的送盘顶苗机构(4);每组送盘顶苗机构(4)均包括能将苗盘(5)中的钵苗(6)逐排送入预设取苗位置的送盘组件(41)以及将位于所述预设取苗位置的一排钵苗(6)顶出苗盘(5)的顶苗组件(42),其特征在于:所述取送苗机构(3)包括能摆动的取苗支架(31)、两组翻转气缸(32)以及两组取苗单元(33),所述取苗支架(31)的两端铰接于所述机架(1)上,两组所述翻转气缸(32)铰接于机架(1)上并分设于取苗支架(31)的两端,翻转气缸(32)的伸缩端与取苗支架(31)铰接,两组取苗单元(33)铰接于所述取苗支架(31)的两侧;所述送盘组件(41)设有倾斜向下的进盘通道,两组送盘组件(41)的进盘通道相对布置在两组取苗单元(33)的两侧形成V状,所述进盘通道的低端为所述预设取苗位置,所述翻转气缸(32)控制所述取苗支架(31)在两侧的预设取苗位置之间摆动时,两组取苗单元(33)能随其摆动但工作时序相反,一侧的取苗单元(33)摆动到所述分批投苗机构(2)上方投苗时,另一侧的取苗单元(33)则摆动到对应的预设取苗位置处夹取一排被顶苗组件(42)顶出的钵苗(6)。2.根据权利要求1所述的夹钵式油菜钵苗自动取苗装置,其特征在于:所述取苗支架(31)包括水平布置且两端铰接于所述机架(1)上的旋转轴(311)、平行布置且固接于所述旋转轴(311)两端的支撑端板(312)以及竖直设于所述旋转轴(311)下方且两端连接于所述支撑端板(312)之间的隔板(313);所述支撑端板(312)呈扇形且圆弧底位于底端,其顶端向一侧延伸出一支板并设有一与所述旋转轴(311)平行的支轴(3121),所述翻转气缸(32)的伸缩端铰接于对应侧的所述支轴(3121)上,两组取苗单元(33)对称设于所述旋转轴(311)的两侧。3.根据权利要求2所述的夹钵式油菜钵苗自动取苗装置,其特征在于:每组所述取苗单元(33)均包括移位组件、压钵组件、推苗组件以及多个夹苗组件;所述移位组件包括与所述旋转轴(311)平行的且两端固定于所述支撑端板(312)倾斜侧边上端的滑轨(331)、两个相背装设于所述滑轨(331)内侧的移位气缸(332)、与两个移位气缸(332)的伸缩杆垂直且夹设于所述滑轨(331)的间隔中的两个平摊支架(333);所述滑轨(331)的外侧装设有多个能沿其移动的滑块(3310);多个所述夹苗组件并排布置且分别装设于一所述滑块(3310)的外侧,夹苗组件的下端远离所述隔板(313),使所述夹苗组件取苗时能与被顶出的钵苗(6)轴线平行;任意相邻两个夹苗组件之间均通过等长的尼龙线(334)连接,位于最外端的两个夹苗组件分别与一个平摊支架(333)连接;两组移位气缸(332)伸出时,所述平摊支架(333)带动两端的夹苗组件背向移动至各夹苗组件等距位于所述分批投苗机构(2)的正上方;两组移位气缸(332)收缩时,所述平摊支架(333)带动两端的夹苗组件相向移动至各夹苗组件与苗盘(5)中单排钵苗(6)的位置一一对应;所述压钵组件包括两个压钵杆气缸(335)以及一根与所述旋转轴(311)平行的压钵杆(336),两个所述压钵杆气缸(335)分别装设于一支撑端板(312)的内侧上端,压钵杆压钵杆气缸(335)的伸缩杆朝下并通过鱼眼接头连接所述压钵杆(336)的两端,所述隔板(313)的中部铰接一连接支架,所述连接支架的下端与所述压钵杆(336)铰接,所述压钵杆(336)位于隔板(313)和夹苗组件之间的底端用于推动所述夹苗组件夹紧钵苗(6);所述推苗组件包括两个推苗板气缸(337)及一块竖向布置且顶部两端铰接于所述支撑
端板(312)内侧上端的推苗板(338),两个所述推苗板气缸(337)分别装设于所述支撑端板(312)的外侧上端,推苗板气缸(337)的伸缩杆朝下并通过鱼眼接头连接于所述推苗板(338)的底部两端;所述推苗板(338)位于所述夹苗组件的外侧用于将钵苗(6)推出。4.根据权利要求3所述的夹钵式油菜钵苗自动取苗装置,其特征在于:每个所述夹苗组件均包括设于所述滑块(3310)外侧的滑块连接座(339)、两块并排铰接于所述滑块连接座(339)外侧的苗夹支撑板(343)以及连接于滑块连接座(339)下端的钵苗底座(340),两块所述苗夹支撑板(343)的上端通过一能控制其具有打开趋势的支撑板弹簧(345)连接,每块所述苗夹支撑板(343)的外侧底端均铰接一钵苗夹板(342),两块所述钵苗夹板(342)能合拢形成一个完整的钵苗夹(34);所述钵苗底座(340)的内侧铰接一锁苗板(341),所述锁苗板(341)能与钵苗夹板(342)通过凹凸啮合使其合...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖名涛,孙超然,彭才望,胡广发,陈靓,贺俊,周志,
申请(专利权)人:长沙桑铼特农业机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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