一种自动分苗机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动分苗机构，包括顶升部分和收展部分；所述顶升部分包括工装台，顶升气囊、收展平台支撑柱、顶升板导向柱安装在工装台上，顶杆通过顶杆固定板固定在顶升板上，收展平台安装在收展平台支撑柱和顶升板导向柱末端，苗钵定位柱托板安装在收展平台的上表面；所述收展部分包括导向柱安装板，导向柱安装板和电动滑台安装在收展平台上，导向柱安装在导向柱安装板上，导向条固定板安装在导向柱上，苗钵导向条安装在导向条固定板上，短铰链杆和长铰链杆和轴销组成剪刀叉式等距变距结构；牵引连接板固定在电动滑台的滑座上同时链接端部的导向条固定板。本发明专利技术操作方便、工作效率高。作效率高。作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分苗机构


[0001]本专利技术涉及一种农业机械，是一种种植时的分苗机构。

技术介绍

[0002]现有的作物种植时，作物移栽一般采用人工移栽方法，工作量大，工作效率低。需要进一步加以改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种操作方便、工作效率高的自动分苗机构。
[0004]本专利技术的技术解决方案是：一种自动分苗机构，其特征是：包括顶升部分和收展部分；所述顶升部分包括工装台，顶升气囊或顶升气缸、收展平台支撑柱、顶升板导向柱安装在工装台上，顶杆通过顶杆固定板固定在顶升板上，收展平台安装在收展平台支撑柱和顶升板导向柱末端，苗钵定位柱托板安装在收展平台的上表面；所述收展部分包括导向柱安装板，导向柱安装板和电动滑台安装在收展平台上，导向柱安装在导向柱安装板上，导向条固定板安装在导向柱上，苗钵导向条安装在导向条固定板上，相邻的导向条固定板同短铰链杆和长铰链杆用台阶螺栓链接，短铰链杆和长铰链杆和轴销组成剪刀叉式等距变距结构；牵引连接板固定在电动滑台的滑座上同时链接端部的导向条固定板。
[0005]工装台上安装有顶升板下限位块；无油衬套固定在顶升板上；顶升板上限位块安装在收展平台的下表面；苗钵定位柱托板通过定位柱托板支撑块安装在收展平台的上表面。
[0006]工作方法：作业时，分苗器机构的初始状态时，苗钵定位柱聚拢在机构的一角，当每一个育苗钵定位柱都放置上育苗钵后，左右两侧的电动滑台带动导向条固定板中的横向导向条固定板运动，依靠剪刀叉式等距变距结构和伺服电机同滚珠丝杠组成的电动滑台保证距离的精准性，当苗钵导向条中的横向苗钵导向条到位后，前后两侧的电动滑台再带动导向条固定板中的纵向导向条固定板运动，苗钵导向条中的纵向苗钵导向条运动到位；育苗钵在苗钵定位柱的带动下展开到位后，顶杆的轴线、苗钵定位柱的轴线、育苗钵轴线三者重合，此时顶升气囊开始充气，随着充气量的持续增加，顶升板被逐步顶起，或顶升气缸将顶升板逐步顶起，顶升板升起的同时带动顶杆向上移动，最终顶杆端部的磁铁顶住苗钵垫片将育苗钵内的苗顶出；苗被移走后，顶升气囊开始排气，或顶升气缸回缩，顶升板在重力的作用下下降，磁铁在下降时会吸住苗钵垫片，如此保证苗钵垫片最终处在育苗钵的底部。
[0007]本专利技术操作方便、工作效率高。
附图说明
[0008]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0009]图1是本专利技术一个实施例的结构示意图。
[0010]图2是顶升部分的结构示意图。
[0011]图3是收展部分的部分结构示意图。
[0012]图4是收展部分的俯视图。
[0013]图5是收展部分收拢状态示意图。
[0014]图6是收展部分展开状态示意图。
[0015]图7是本专利技术工作顶升状态示意图。
[0016]图8是苗钵体与顶杆配合状态示意图。
实施方式
[0017]一种自动分苗机构，包括顶升部分1和收展部分2。
[0018]顶升部分包括架台固定件11、工装台12、顶升气囊13、收展平台支撑柱14、顶升板15、顶升板导向柱16、无油衬套17、顶杆固定板18、顶杆19、顶升限位块110、收展平台111、定位柱托板支撑块112、苗钵定位柱托板113；顶升气囊13、收展平台支撑住14、顶升板导向柱16和顶升板下限位块114都安装在工装台12上，无油衬套17固定在顶升板15上，顶杆19通过顶杆固定板18固定在顶升板上，收展平台111安装在收展平台支撑柱14和顶升板导向柱16末端，顶升板上限位块110安装在收展平台111的下表面，苗钵定位柱托板113通过定位柱托板支撑块安装在收展平台111的上表面。
[0019]收展部分包括导向柱安装板21、电动滑台22、导向柱23、短铰链杆24、长铰链杆25、苗钵定位柱26、苗钵导向条27、牵引连接板28、导向条固定板29；导向柱安装板21和电动滑台22安装在收展平台111上，导向柱23安装在导向柱安装板21上，导向条固定板29安装在导向柱23上，苗钵导向条安装在导向条固定板29上，相邻的导向条固定板29同短铰链杆24和长铰链杆25用台阶螺栓链接，牵引连接板28固定在电动滑台22的滑座上同时链接端部的导向条固定板29。
[0020]作业时，分苗器机构的初始状态如图4所示，苗钵定位柱26聚拢在机构的一角，当每一个育苗钵定位柱26都放置上育苗钵31后即为图5状态，左右两侧的电动滑台22带动横向导向条固定板29运动，依靠铰链杆24、25和轴销组成的剪刀叉式等距变距结构和私服电机同滚珠丝杠组成的电动滑台保证距离的精准性，当横向苗钵导向条27到位后前后两侧的电动滑台22再带动纵向导向条固定板29运动，纵向苗钵导向条27运动到位后的状态即为图6所示。
[0021]育苗钵31在苗钵定位柱26的带动下展开到位后，顶杆19的轴线、苗钵定位柱26的轴线、育苗钵轴线三者重合，此时顶升气囊13开始充气，随着充气量的持续增加顶升板15会被逐步顶起，顶升板15升起的同时带动顶杆19向上移动，最终顶杆端部的磁铁115顶住苗钵垫片32将育苗钵内的苗顶出。苗被移走后，顶升气囊13开始排气顶升板15在重力的作用下下降，磁铁115在下降时会吸住苗钵垫片，如此保证苗钵垫片32最终处在育苗钵31的底部。顶升气囊可以用顶升气缸代替。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分苗机构，其特征是：包括顶升部分和收展部分；所述顶升部分包括工装台，顶升气囊或顶升气缸、收展平台支撑柱、顶升板导向柱安装在工装台上，顶杆通过顶杆固定板固定在顶升板上，收展平台安装在收展平台支撑柱和顶升板导向柱末端，苗钵定位柱托板安装在收展平台的上表面；所述收展部分包括导向柱安装板，导向柱安装板和电动滑台安装在收展平台上，导向柱安装在导向柱安装板上，导向条固定板安装在导向柱上，苗钵导向条安装在导向条固定板上，相邻的导向条固定板同短铰链杆和长铰链杆用台阶螺栓链接，短铰链杆和长铰链杆和轴销组成剪刀叉式等距变距结构；牵引连接板固定在电动滑台的滑座上同时链接端部的导向条固定板；作业时，分苗器机构的初始状态时，苗钵定位柱聚拢在机构的一角，当每一个育苗钵定位柱都放置上育苗钵后，左右两侧的电动滑台带动导向条固定板中的横向导向条固定板运动，依靠剪刀叉式等距变距结构和伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱群燕，蒋明泉，刘向东，王继许，张郁林，汤子康，
申请(专利权)人：山东天聚合智能装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：