【技术实现步骤摘要】
机器人精准播种机构
[0001]本专利技术涉及一种机器人播种机构。
技术介绍
[0002]现有的作物播种，一般采用人工或机器播种，人工播种的工作量大、工作效率低；而普通的机器播种，播种位置的准确性不理想，需要进一步加以改进。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种工作效率高、播种位置精准的机器人精准播种机构。
[0004]本专利技术的技术解决方案是：一种机器人精准播种机构，包括机器人，其特征是：机器人连接板固定在机器人末端法兰上，气管接头安装板通过连接杆固定在机器人连接板上，气管接头安装板中设有与气管相通的气道，所述气道设有多个气孔，各气孔分别连接一个气管接头，所述气管接头上装吸嘴安装管，软性吸嘴套在吸嘴安装管上。
[0005]气管的一端与气管接头安装板固定。
[0006]工作方法：机器人按照设定好的程序将软性吸嘴插入装有种子的种子盒内，负压气体通过气管接通到上气管接头上，负压气体通过上气管接头、气管、气管接头安装板、气管接头、吸嘴安装管到达软性吸嘴末端；为了保证N个软性吸嘴都能吸取起一粒种子，机器人进行一定幅度的多方向摆动，依靠负压气体和软性吸嘴的软性形变将种子吸取起，吸取起的种子在机器人的带动下到达需要播种的地点，此时软性吸嘴内的负压气体切换为正压，将种子吹落在育苗钵中实现精准播种；种子吸取完后，种子盒在振动台的带动下振动，从而将盒内种子摊平均匀。
[0007]本专利技术一次能吸取播种N粒种子，大大提高了播种效率；并且实现了种子等距播种且播种深度精准...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人精准播种机构，包括机器人，其特征是：机器人连接板固定在机器人末端法兰上，气管接头安装板通过连接杆固定在机器人连接板上，气管接头安装板中设有与气管相通的气道，所述气道设有多个气孔，各气孔分别连接一个气管接头，所述气管接头上装吸嘴安装管，软性吸嘴套在吸嘴安装管上；工作方法：机器人按照设定好的程序将软性吸嘴插入装有种子的种子盒内，负压气体通过气管接通到上气管接头上，负压气体通过上气管接头、气管、气管接头安装板、气管接头...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，汤子康，蒋明泉，张郁林，王继许，朱群燕，
申请(专利权)人：山东天聚合智能装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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