移栽机送盘推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了移栽机送盘推进装置，涉及农业种植设备技术领域，具体包括送苗结构、驱动结构一、驱动结构二和苗盘清理结构，所述送苗结构包括上同步轮、下同步轮和两个固定板，所述上同步轮和下同步轮两者的端部与固定板活动连接，所述上同步轮和下同步轮通过同步带传动连接，且一个所述固定板的顶端固定连接有电磁铁一，所述电磁铁一与上同步轮的端部接触。该移栽机送盘推进装置，通过驱动结构一和驱动结构二的设置，该装置中的同步带能够转动不同的速度，进而使放在同步带上的苗盘在相同时间内，能够移动不同的距离，使该装置能够跳过两个苗盘之间因苗盘边沿形成的间隙，完成过盘动作，便于移栽机的工作。便于移栽机的工作。便于移栽机的工作。

【技术实现步骤摘要】
移栽机送盘推进装置


[0001]本技术涉及农业种植设备
，具体为移栽机送盘推进装置。

技术介绍

[0002]育苗移栽技术作为一种培植技术，有着不可比拟的优势，可以提前作物的生育期，能有效地避开作物受早春低温、倒春寒等气候的影响，提高幼苗的成活率，具有显著的节本、增产、增收效果。育苗移载过程中常见的机械设备为移栽机，移栽机在使用时通过送苗装置将多个苗盘依次输送至取苗爪下方，现有技术中，申请号为CN201920294795.X的授权专利提出了一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统，该专利中公开了一种穴盘输送机构和移载机构，穴盘输送机构包括直线模组和穴盘固定件，移栽机构包括铝型材机架、移栽臂、移栽机械手、打坑成穴机构，穴盘输送机构配合移栽机构工作负责穴盘的向前输送，每移栽一排穴盘苗，穴盘输送机构将穴盘向前输送一个穴位。
[0003]上述方案在使用时，两个苗盘之间因苗盘边沿会形成间隙，当第一个苗盘中的苗取苗完毕后，换盘时，穴盘输送机构将穴盘向前输送一个穴位时，另一穴盘内的苗无法移动至指定位置，影响送苗的精度，为此，提出一种移栽机送盘推进装置。

技术实现思路

[0004]本技术提供了移栽机送盘推进装置，解决了上述
技术介绍
中提出的两个苗盘之间因苗盘边沿会形成间隙，换盘时，穴盘输送机构将穴盘向前输送一个穴位时，另一穴盘内的苗无法移动至指定位置，影响送苗的精度问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：移栽机送盘推进装置，在送苗结构的两侧设置转速不同的驱动结构，使送苗结构的转动速度发生改变，能够跳过两个苗盘之间因苗盘边沿形成的间隙，完成过盘动作，结构简单，使用方便，且该装置还设置了苗盘清理结构，能够把空苗盘与该装置分离，便于该装置的使用。
[0006]移栽机送盘推进装置，包括送苗结构、驱动结构一、驱动结构二和苗盘清理结构，所述送苗结构包括上同步轮、下同步轮和两个固定板，所述上同步轮和下同步轮两者的端部与固定板活动连接，所述上同步轮和下同步轮通过同步带传动连接，且一个所述固定板的顶端固定连接有电磁铁一，所述电磁铁一与上同步轮的端部接触，所述送苗结构底端的一侧设有驱动结构二和苗盘清理结构，所述送苗结构底端的另一侧设有驱动结构一；
[0007]所述驱动结构一包括与送苗结构底端固定连接的转动电机一，所述转动电机一的输出轴末端固定连接有转动轴，转动轴的外圈活动连接有固定管一，所述固定管一的另一端与下同步轮一端的中部固定连接；
[0008]所述驱动结构二包括转动电机二，所述转动电机二的输出轴末端固定连接有转动轴，转动轴的外圈活动连接有固定管二，所述固定管二的另一端与下同步轮另一端的中部固定连接；
[0009]所述固定管一和固定管二两者的外表面均固定连接有液压杆一，所述液压杆一的
顶部固定连接有电磁铁二，所述固定管一和固定管二两者均设有与电磁铁二适配的通孔；
[0010]所述苗盘清理结构包括与固定板固定连接的支架，所述支架内腔的两端均活动连接有链轮，两个所述链轮通过链条传动连接，所述链条顶部的中部固定连接有液压杆二，所述液压杆二的另一端固定连接有推杆，所述推杆的顶部通过丝杆连接有定位杆一，所述推杆靠近上同步轮的一端的外侧固定连接有定位杆二。
[0011]优选的，所述转动轴的外表面、上同步轮的外表面和链轮的外表面均固定连接有磁吸层。
[0012]优选的，所述支架顶端的内侧固定连接有转动电机三，所述转动电机三的输出轴末端与链轮端部的中部固定连接，所述支架顶端的外侧固定连接有电磁铁三，所述电磁铁三与该链轮的另一端接触。
[0013]优选的，所述定位杆一和定位杆二位于推杆的两侧，所述定位杆一靠近上同步轮的一侧镶嵌有压力检测器一，所述定位杆一与推杆顶部接触的一端的中部设有与丝杆适配的螺纹孔。
[0014]优选的，所述推杆的长度与苗盘的长度相同，所述推杆的两端均镶嵌有压力检测器二，所述推杆远离上同步轮的一端的外侧固定连接有转动电机四，所述转动电机四的输出轴末端与丝杆端部的中部固定连接。
[0015]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0016]1、该移栽机送盘推进装置，通过驱动结构一和驱动结构二的设置，该装置中的同步带能够转动不同的速度，进而使放在同步带上的苗盘在相同时间内，能够移动不同的距离，使该装置能够跳过两个苗盘之间因苗盘边沿形成的间隙，完成过盘动作，便于移栽机的工作。
[0017]2、该移栽机送盘推进装置，通过电磁铁一、电磁铁三和磁吸层的设置，电磁铁一的通电可以与上同步轮磁吸相吸，上同步轮的位置被固定，进而使同步带的位置被固定，防止同步带出现下滑现象，提高送盘精度，电磁铁三的通电可以和与之接触的链轮磁吸相吸，链条的位置被固定，能够防止推杆的位置发生改变，便于定位杆一对苗盘进行限位。
附图说明
[0018]图1为本技术结构正面示意图；
[0019]图2为本技术结构图1背面示意图；
[0020]图3为本技术结构图2爆炸示意图；
[0021]图4为本技术结构苗盘清理结构爆炸示意图。
[0022]图中：1、固定板；2、同步带；3、驱动结构一；4、苗盘清理结构；5、驱动结构二；6、下同步轮；7、转动电机一；8、液压杆一；9、电磁铁一；10、上同步轮；11、固定管一；12、电磁铁二；13、推杆；14、转动电机四；15、丝杆；16、压力检测器二；17、转动电机三；18、支架；19、电磁铁三；20、链轮；21、液压杆二；22、链条；23、定位杆二；24、定位杆一；25、压力检测器一；26、转动电机二；27、固定管二。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供了移栽机送盘推进装置，包括送苗结构，该装置在使用时，送苗结构能够带动苗盘移动，便于移栽机的取苗。
[0025]该装置中的送苗结构包括两个固定板1、上同步轮10和下同步轮6，两个固定板1通过上同步轮10和下同步轮6进行连接，上同步轮10和下同步轮6两者的端部与固定板1活动连接，且上同步轮10位于两个固定板1内侧的底端，下同步轮6位于两个固定板1内侧的底端，上同步轮10和下同步轮6通过同步带2传动连接，当下同步轮6和上同步轮10两者中的一个发生转动时，同步带2可以发生转动，同步带2能够带动苗盘移动。
[0026]且一个固定板1的顶端固定连接有电磁铁一9，电磁铁一9与上同步轮10的端部接触，上同步轮10的外表面包裹有磁吸层，当电磁铁一9处于通电状态时，电磁铁一9与上同步轮10能够固定在一起，上同步轮10的位置固定，进而使同步带2的位置固定，防止同步带2下移，影响苗盘的移动精度。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移栽机送盘推进装置，包括送苗结构、驱动结构一(3)、驱动结构二(5)和苗盘清理结构(4)，其特征在于：所述送苗结构包括上同步轮(10)、下同步轮(6)和两个固定板(1)，所述上同步轮(10)和下同步轮(6)两者的端部与固定板(1)活动连接，所述上同步轮(10)和下同步轮(6)通过同步带(2)传动连接，且一个所述固定板(1)的顶端固定连接有电磁铁一(9)，所述电磁铁一(9)与上同步轮(10)的端部接触，所述送苗结构底端的一侧设有驱动结构二(5)和苗盘清理结构(4)，所述送苗结构底端的另一侧设有驱动结构一(3)；所述驱动结构一(3)包括与送苗结构底端固定连接的转动电机一(7)，所述转动电机一(7)的输出轴末端固定连接有转动轴，转动轴的外圈活动连接有固定管一(11)，所述固定管一(11)的另一端与下同步轮(6)一端的中部固定连接；所述驱动结构二(5)包括转动电机二(26)，所述转动电机二(26)的输出轴通过转动轴活动连接有固定管二(27)，所述固定管二(27)的另一端与下同步轮(6)另一端的中部固定连接；所述固定管一(11)和固定管二(27)两者的外表面均固定连接有液压杆一(8)，所述液压杆一(8)的顶部固定连接有电磁铁二(12)，所述固定管一(11)和固定管二(27)两者均设有与电磁铁二(12)适配的通孔；所述苗盘清理结构(4)包括与固定板(1)固定连接的支架(18)，所述支架(18)内腔的两端均活动连接有链轮(20)，两个所述链轮(20)通过链条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉新，杨翠萍，
申请(专利权)人：青州市浩天农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：