一种移栽机用的取苗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移栽机用的取苗装置，涉及农业机械技术领域，具体包括支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有支撑块，所述支撑块靠近支撑杆另一端的一侧的中部固定连接有压力检测器一，所述支撑杆的另一端固定连接有横移液压杆，所述横移液压杆的另一端设有取苗机构；所述取苗机构包括与横移液压杆固定连接的平移液压杆。该移栽机用的取苗装置，通过压力检测器二的设置，能够控制夹板对苗株的夹持力，便于该装置对不同尺寸的苗株进行夹持，且通过压力检测器三的设置，该装置能够判断是否出现漏苗现象，通过横移液压杆的设置，横移液压杆的伸缩可以改变夹持结构的位置，排除漏苗现象对移栽机的影响。现象对移栽机的影响。现象对移栽机的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种移栽机用的取苗装置


[0001]本技术涉及农业机械
，具体为一种移栽机用的取苗装置。

技术介绍

[0002]秧苗移栽作为一种种植手段，已经在农业方面得到广泛应用，其移栽方法有手工移栽，也有利用移栽机的方式进行移栽，穴盘移栽机为常见的用于蔬菜苗移载的一种农业机械设备，取苗、投苗是穴盘苗移栽机的关键工序，能直接影响移栽机的工作性能。取苗装置的功能是将钵苗从穴盘上取出后移送到喂苗机构内。
[0003]现有技术中，申请号为CN202110682889.6的授权专利提出了一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本专利技术的穴盘苗自动移栽机的取苗装置中的进给气缸通过气压驱动其活塞杆伸出，驱动左支臂、右支臂运动，两个支臂驱动苗夹组件沿导轨运动，苗夹组件到达取苗位置时为一字排开状态，实现上层苗夹与下层苗夹同时平行取苗，夹取幼苗茎秆后，升降组件通过气压驱动活塞杆缩回，进而驱动苗夹组件整体上升，实现将作物幼苗从苗盘中拔取的目的，再由气压驱动进给气缸的活塞杆缩回，苗夹组件到达投苗位置时，苗夹组件为U型状态，上层苗夹头和下层苗夹头同时打开，释放作物幼苗，作物幼苗被投入至下方移苗部件中，经栽植器栽入田间。
[0004]上述方案在使用时，上层苗夹头和下层苗夹头仅能够起到对苗株进行夹持的作用，当苗夹板内侧没有苗株，即出现漏苗现象时，与取苗装置对应的移苗部件同样会出现漏苗现象，影响苗株的移栽，且苗株在移栽时，苗株的根部会附带有泥土，苗株在移栽时，泥土自身的重力会对苗株的根部有一个向下的拉力，苗株在转移过程中，增大了其根部断裂的风险，影响苗株的移栽，为此，提出一种移栽机用取苗装置。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种移栽机用的取苗装置，解决了上述
技术介绍
中提出的出现漏苗现象时，无提醒补救功能和苗株根部泥土的重力对苗株的根部有一个向下的拉力，增大了苗株根部断裂的风险，影响苗株的转移的问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种移栽机用的取苗装置，设置了能够控制夹持力度的取苗机构，使该装置能够适应不同尺寸的苗株，且苗株在转移过程中，真空吸盘与土壤能够通过负压的方式吸附在，降低苗株根部土壤对苗株的影响，便于该装置转移苗株。
[0007]一种移栽机用的取苗装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有支撑块，所述支撑块靠近支撑杆另一端的一侧的中部固定连接有压力检测器一，所述支撑杆的另一端固定连接有横移液压杆，所述横移液压杆的另一端设有取苗机构；
[0008]所述取苗机构包括与横移液压杆固定连接的平移液压杆，所述平移液压杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板远离压力检测器一的一端的两侧固定连接有升降液压杆，所述升降液压杆的顶部固定连接有升降板，所述升降板顶部的中部固定连接有真空泵，所述升降板远离连接板的一端均匀固定连接有夹持结构；
[0009]所述夹持结构包括两个相对设置的夹持液压杆，所述夹持液压杆的另一端固定连接有夹板，所述夹板另一端的内侧固定连接有缓冲垫，两个所述缓冲垫的中部镶嵌有压力检测器二，一个所述缓冲垫靠近夹持液压杆的一端的中部固定连接有压力检测器三，所述夹板另一端的顶部设有滑槽，滑槽的内腔内通过伸缩液压杆连接有连接块，所述连接块的底部通过液压杆一固定连接有压块，所述连接块的底部通过液压杆二固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵的进风口通过真空管连接。
[0010]优选的，所述真空吸盘底端的尺寸与压块底端的尺寸相同。
[0011]优选的，所述液压杆一与液压杆二交替设置，所述夹板另一端的中部设有空槽，所述液压杆一和液压杆二与空槽的内腔活动连接，所述压力检测器二位于空槽的中部。
[0012]优选的，所述横移液压杆的另一端固定连接有连接套，所述平移液压杆与连接套的中部固定连接，所述横移液压杆的伸缩方向与支撑杆处于垂直状态，所述平移液压杆的伸缩方向与支撑杆处于平行状态。
[0013]优选的，所述伸缩液压杆与滑槽靠近夹持液压杆的一端固定连接，所述连接块与滑槽的内腔活动连接。
[0014]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0015]1、该移栽机用的取苗装置，通过压力检测器二的设置，能够控制夹板对苗株的夹持力，便于该装置对不同尺寸的苗株进行夹持，且通过压力检测器三的设置，该装置能够判断是否出现漏苗现象，通过横移液压杆的设置，横移液压杆的伸缩可以改变夹持结构的位置，排除漏苗现象对移栽机的影响。
[0016]2、该移栽机用的取苗装置，通过真空泵、压块和真空吸盘的设置，压块能够按压土壤，使土壤紧实，真空吸盘和真空泵的配合使用，可以使真空吸盘与土壤能够负压连接在一起，苗株转移过程中，降低土壤对苗株的影响，便于苗株的转移。
附图说明
[0017]图1为本技术结构正面示意图；
[0018]图2为本技术结构图1底部示意图；
[0019]图3为本技术结构图1背面示意图；
[0020]图4为本技术结构支撑块与连接板接触示意图；
[0021]图5为本技术结构夹板剖面示意图。
[0022]图中：1、支撑杆；2、支撑块；3、压力检测器一；4、横移液压杆；5、连接套；6、平移液压杆；7、升降板；8、真空泵；9、夹持结构；10、升降液压杆；11、连接板；12、夹板；13、缓冲垫；14、压力检测器三；15、真空管；16、伸缩液压杆；17、连接块；18、液压杆一；19、压块；20、真空吸盘；21、液压杆二；22、空槽；23、压力检测器二；24、夹持液压杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供了一种移栽机用的取苗装置，包括支撑杆1，支撑杆1的一端通过横移液压杆4设有取苗机构，取苗机构包括平移液压杆6，支撑杆1的一端固定连接有横移液压杆4，横移液压杆4的另一端固定连接有连接套5，平移液压杆6与连接套5的中部固定连接，横移液压杆4的伸缩可以改变取苗机构与支撑杆1之间的距离,取苗机构能够把苗株从苗盘内取出，平移液压杆6的伸缩方向与支撑杆1处于平行的状态，平移液压杆6的另一端固定连接有连接板11，连接板11远离支撑杆1另一端的一侧的两端均固定连接有升降液压杆10，升降液压杆10的顶部固定连接有升降板7，通过平移液压杆6的设置，平移液压杆6的伸缩可以改变连接板11的位置，使连接板11与支撑杆1另一端之间的距离发生改变；通过升降液压杆10的设置，升降液压杆10的伸缩可以改变与之固定连接的升降板7的高度，升降板7可以在竖直方向上发生改变。
[0025]升降板7顶部的中部固定连接有真空泵8，升降板7远离连接板11的一端均匀设有夹持结构9。
[0026]夹持结构9包括两个相对设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移栽机用的取苗装置，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的一端固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)靠近支撑杆(1)另一端的一侧的中部固定连接有压力检测器一(3)，所述支撑杆(1)的另一端固定连接有横移液压杆(4)，所述横移液压杆(4)的另一端设有取苗机构；所述取苗机构包括与横移液压杆(4)固定连接的平移液压杆(6)，所述平移液压杆(6)的另一端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)远离压力检测器一(3)的一端的两侧固定连接有升降液压杆(10)，所述升降液压杆(10)的顶部固定连接有升降板(7)，所述升降板(7)顶部的中部固定连接有真空泵(8)，所述升降板(7)远离连接板(11)的一端均匀固定连接有夹持结构(9)；所述夹持结构(9)包括两个相对设置的夹持液压杆(24)，所述夹持液压杆(24)的另一端固定连接有夹板(12)，所述夹板(12)另一端的内侧固定连接有缓冲垫(13)，两个所述缓冲垫(13)的中部镶嵌有压力检测器二(23)，一个所述缓冲垫(13)靠近夹持液压杆(24)的一端的中部固定连接有压力检测器三(14)，所述夹板(12)另一端的顶部设有滑槽，滑槽的内腔内通过伸缩液压杆(16)连接有连接块(17)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翠萍，崔玉新，
申请(专利权)人：青州市浩天农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：