无线电力传输配对方法及设备技术

公开了一种用于在V2G WPT精确定位过程中同时执行配对过程的无线电力传输配对方法和设备。无线电力传输配对方法包括以下步骤：当检测到指示电动车辆的次要装置位于电动车辆电力供应装置的主要装置上的对准容限区域内的LF信号时，停放电动车辆，将其中结果代码参数被配置为成功的精确定位请求消息发送到供电设备通信控制器(SECC)，并紧接在从SECC接收其中响应代码参数被配置为OK的精确定位响应消息之后，将其中标识符代码参数被配置为配对识别代码和EV处理参数被配置为终止的配对请求消息发送到SECC。求消息发送到SECC。求消息发送到SECC。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线电力传输配对方法及设备


[0001]本公开涉及用于无线电力传输配对的方法和设备，其中与电动车辆通信控制器和供电设备通信控制器之间的精确定位过程一起同时执行配对过程，以用于电动车辆(EV)和电网之间的基于磁场的无线电力传输。

技术介绍

[0002]在基于磁场(MF)的无线电力传输(WPT)系统中，电动车辆通信控制器(EVCC)与供电设备通信控制器(SECC)之间的通信通常使用单件SECC发现协议(SDP)来建立。使用低频(LF)信号或低功率激励(LPE)来发送和接收信号或消息，而不需要配对和定位设备(PPD)。可替代地，使用诸如快速响应(QR)码之类的机器视觉技术或使用具有光学方案的对等(P2PS)来发送和接收信号或消息。
[0003]在用于无线电力传输的车辆到电网(V2G)通信会话中，EVCC和SECC之间的消息按照所描述的顺序遵循诸如精确定位设置、精确定位和配对的过程。在此，精确定位或定位是在EV正在接近供电装置时连续地提供对准信息以支持EV在对准容限范围内接近。配对被用于确保EVCC和SECC两者能够唯一地识别位于EV中的主要装置。
[0004]同时，SDP消息或精确定位消息中的精确定位请求消息包括兼容性信息和电动车辆标识符(IMD)。即精确定位请求消息中通常包含多个兼容的SECC信息。然而，精确定位响应消息仅包括关于一个候选SECC的信息。因此，无论EV的位置如何，EV总是有可能与错误的SECC连接。因而，EV可错误地识别充电站处的无线局域网(WLAN)信号，并进入另一附近充电站而非目标充电站。
[0005]此外，当连接到错误的SECC时，除了当精确定位失败时，EV没有机会检测该错误的连接。在这种错误情况下，EV不能正确地进行或完成精确定位过程。在这样的情况下，EV必须终止当前精确定位会话，返回到精确定位设置过程或SDP过程，并且从SECC发现重新开始，这是非常低效的。
[0006]如上所述，当前是在用于电动车辆和电网之间的无线电力传输的SDP过程或精确定位过程中可能发生错误的情形，并且需要解决这个问题。

技术实现思路

[0007][技术问题][0008]本公开的目的是提供一种用于无线电力传输(WPT)配对的方法和设备，其中，当与用于电动车辆(EV)和电网之间的基于磁场的WPT的电动车辆通信控制器(EVCC)和供电设备通信控制器(SECC)之间的精确定位过程相结合时，与精确定位过程实际上同时执行配对过程。
[0009]本公开的另一目的是提供一种用于WPT配对的方法和设备，其能够在精确定位过程中有效地防止SECC和EVCC之间的不正确连接，并且能够通过以组合的方式在电网和EV之间执行用于WPT的配对过程和精确定位过程来有效地应对不正确连接的发生。
[0010][技术方案][0011]作为由电动车辆(EV)执行的用于与供电设备通信控制器(SECC)配对的方法，根据本公开的一方面的用于解决上述技术问题的WPT配对方法可以包括：将精确定位请求消息(FinePositioningReq)发送到SECC，该精确定位请求消息(FinePositioningReq)包括关于连接到SECC的EVSE之中的第一天线的标识符和第一电动车辆供电设备(EVSE)的第一工作频率的信息；向第一EVSE的主要装置发送处于第一工作频率的低频(LF)信号；通过精确定位响应消息(FinePositioningRes)从SECC接收关于EVSE处的LF信号的信息；基于EVSE处的关于LF信号的信息动态地计算具有最大LF信号值的第二EVSE的主要装置的位置；当检测到指示EV的次要装置位于距第二EVSE的主要装置的对准容限范围内的LF信号时，停放；确定第二EVSE是否与由精确定位请求消息或精确定位设置响应消息指示的第一EVSE相同；以及紧接在向SECC发送具有被设置为“成功”的结果代码(ResultCode)参数的精确定位请求消息并且从SECC接收具有被设置为“OK”的响应代码(ResponseCode)参数的精确定位响应消息之后，向SECC发送具有被设置为“配对识别代码”的标识符代码(ObservedIDcode)参数和被设置为“完成”的EV处理(EVProcessing)参数的配对请求消息。
[0012]该方法还可以包括：从SECC接收具有被设置为“完成”的EV处理参数和被设置为“OK”的响应代码参数的配对响应消息(PairingRes)。
[0013]方法还可包括：当具有最大LF信号值的第二EVSE与由精确定位请求消息或精确定位设置请求消息(FinePositioningSetupRes)指示的第一EVSE不同，并且第二EVSE具有与第一EVSE相同的配置时，允许SECC将第二EVSE的第二天线的标识符改变为第一EVSE的第一天线的标识符，并控制第二EVSE的第二天线和第一EVSE的第一天线之间的内部连接被改变。
[0014]方法还可包括：当具有最大LF信号值的第二EVSE与由精确定位请求消息或精确定位设置响应消息(FinePositioningSetupRes)指示的第一EVSE不同，并且第二EVSE是具有与第一EVSE的配置不同的配置的EVSE时，从SECC接收包括请求返回精确定位设置过程的信息的精确定位响应消息；或者从SECC接收具有设置为“OK”的响应代码参数并且包括替代的SECC信息(AlternativeSECCInfo)参数或替代的SECC列表(AlternativeSECCList)参数的精确定位响应消息。
[0015]该方法还可以包括：通过EV的电动车辆通信控制器(EVCC)与SECC之间的点对点信号(P2PS)信令将具有被设置为相同天线标识符(ANT_ID)或天线标识符代码(IDCode)的“连接接纳控制(CAC)”的LF信号发送到SECC。
[0016]第二EVSE可以通过用于LF信号接收的所有天线接收具有超过特定阈值的强度的LF信号，并且具有EVSE之中的最大LF信号值。
[0017]作为由供电设备通信控制器(SECC)执行的与电动车辆(EV)的电动车辆通信控制器(EVCC)配对的方法，根据本公开的另一方面的用于解决上述技术问题的WPT配对方法可以包括：响应于精确定位设置请求消息(FinePositioningSetupReq)，向EVCC发送包括关于天线的标识符、天线的位置和方向以及连接到SECC的各个电动车辆供电设备(EVSE)的工作频率的信息的精确定位设置响应消息(FinePositioningSetupRes)；通过精确定位请求消息(FinePositioningReq)从EVCC接收关于第一天线的标识符的信息和关于EV的次要装置的天线的有效全向辐射功率(EIRP)的信息；激活各个EVSE的LF接收器以从EV接收用于精确
定位的低频(LF)信号；通过点对点信号(P2PS)信令接收具有第一天线的标识符的LF信号；确定第一天线的标识符是否与预存的天线标识符或标识符代码(ObservedIDCode)相同；当第一天线的标识符与标识符本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由电动车辆(EV)执行的用于与供电设备通信控制器(SECC)配对的方法，所述方法包括：将精确定位请求消息(FinePositioningReq)发送到所述SECC，所述精确定位请求消息包括关于连接到所述SECC的EVSE之中的第一天线的标识符和第一电动车辆供电设备(EVSE)的第一工作频率的信息；将处于所述第一工作频率的低频(LF)信号发送到所述第一EVSE的主要装置；通过精确定位响应消息(FinePositioningRes)从所述SECC接收关于在所述EVSE处的LF信号的信息；基于在所述EVSE处的关于所述LF信号的信息动态地计算具有最大LF信号值的第二EVSE的主要装置的位置；当检测到指示所述EV的次要装置位于距所述第二EVSE的主要装置的对准容限范围内的LF信号时停放；确定所述第二EVSE是否与由精确定位请求消息或精确定位设置响应消息指示的所述第一EVSE相同；以及紧接在将具有被设置为成功的结果代码(ResultCode)参数的精确定位请求消息发送到所述SECC并从所述SECC接收具有被设置为OK的响应代码(ResponseCode)参数的精确定位响应消息之后，将具有被设置为配对识别代码的标识符代码(ObservedIDcode)参数的配对请求消息和被设置为完成的EV处理(EVProcessing)参数发送到所述SECC。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述SECC接收具有被设置为完成的EV处理参数和被设置为OK的响应代码参数的配对响应消息(PairingRes)。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：当具有所述最大LF信号值的所述第二EVSE与由精确定位请求消息或精确定位设置请求消息(FinePositioningSetupRes)指示的所述第一EVSE不同，并且所述第二EVSE具有与所述第一EVSE相同的配置时，允许所述SECC将所述第二EVSE的第二天线的标识符改变为所述第一EVSE的第一天线的标识符，并控制所述第二EVSE的第二天线与所述第一EVSE的第一天线之间的内部连接被改变。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：当具有所述最大LF信号值的所述第二EVSE与由精确定位请求消息或精确定位设置响应消息(FinePositioningSetupRes)指示的所述第一EVSE不同，并且所述第二EVSE是具有与所述第一EVSE的配置不同的配置的EVSE时，从所述SECC接收包括请求返回到精确定位设置过程的信息的精确定位响应消息；或者从所述SECC接收具有被设置为OK的响应代码参数并包括替代的SECC信息(AlternativeSECCInfo)参数或替代的SECC列表(AlternativeSECCList)参数的精确定位响应消息。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述EV的电动车辆通信控制器(EVCC)与所述SECC之间的点对点信号(P2PS)信令将具有被设置为相同天线标识符(ANT_ID)或天线标识符代码(IDCode)的连接接纳控制(CAC)的LF信号发送到所述SECC。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最大LF信号值等于或大于特定阈值，所述第二EVSE通过用于LF信号接收的所有天线接收强度超过所述特定阈值的所述LF信号，并且所述第二EVSE在所述EVSE之中具有所述最大LF信号值。
7.一种由供电设备通信控制器(SECC)执行的用于与电动车辆(EV)的电动车辆通信控制器(EVCC)配对的方法，所述方法包括：响应于精确定位设置请求消息(FinePositioningSetupReq)，将精确定位设置响应消息(FinePositioningSetupRes)发送到所述EVCC，所述精确定位设置响应消息包括关于天线的标识符、天线的位置和方向以及连接到所述SECC的各个电动车辆供电设备(EVSE)的工作频率的信息；通过精确定位请求消息(FinePositioningReq)从所述EVCC接收关于第一天线的标识符的信息和关于所述EV的次要装置的天线的有效全向辐射功率(EIRP)的信息；激活各个所述EVSE的LF接收器以从所述EV接收用于精确定位的低频(LF)信号；通过点对点信号(P2PS)信令接收具有所述第一天线的标识符的LF信号；确定所述第一天线的标识符是否与预存的天线标识符或标识符代码(ObservedIDCode)相同；当所述第一天线的标识符与所述标识符代码相同时，将关于在所述EVSE处的所述LF信号的接收信号强度指示符(RSSI)的信息发送到所述EVCC；从所述EVCC接收具有被设置为成功的结果代码(ResultCode)参数的精确定位请求消息(FinePositioningReq)；响应于所述精确定位请求消息，将具有被设置为OK的响应代码(ResponseCode)参数的精确定位响应消息(FinePositioningRes)发送到EVCC；以及当在所述EVSE之中的具有最大LF信号值的所述第二EVSE与对应于由所述精确定位设置响应消息或所述精确定位请求消息指示的所述第一天线的标识符的所述第一EVSE相同时，从所述EVCC接收具有被设置为配对识别代码的标识符代码参数和被设置为完成的EV处理(EVProcessing)参数的配对请求消息(PairingReq)。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：当所述第二EVSE与所述第一EVSE相同时，将具有被设置为完成的EV处理参数和被设置为OK的响应代码参数的配对响应消息(PairingRes)发送到所述EVCC。9.根据权利要求7所述的方法，还包括：当所述第二EVSE是与所述第一EVSE不同的EVSE并且所述第二EVSE是具有与所述第一EVSE相同的配置的EVSE时，将所述第二EVSE的第二天线的标识符改变为所述第一EVSE的第一天线的标识符；并且控制所述第二EVSE的第二天线与所述第一EVSE的第一天线之间的内部连接被改变。10.根据权利要求7所述的方法，还包括：当所述第二EVSE是与所述第一EVSE不同的EVSE并且所述第二EVSE是具有与所述第一EVSE的配置不同的配置的EVSE时，将包括请求返回到精确定位设置过程的信息的精确定位响应消息发送到所述EVCC；或者将具有被设置为OK的响应代码(ResponseCode)参数并包括替代的SECC信息(AlternativeSECCInfo)参数或替代的SECC列表(AlternativeSECCList)参数的精确定位响应消息发送到所述EVCC。11.一种由供电设备通信控制器(SECC)执行的用于与电动车辆(EV)的电动车辆通信控制器(EVCC)配对的方法，所述方法包括：响应于精确定位设置请求消息(FinePositioningSetupReq)，将精确定位设置响应消
息(FinePositioningSetupRes)发送到所述EVCC，所述精确定位设置响应消息包括关于连接到所述SECC的各个电动车辆供电设备(EVSE)的天线的标识符和工作频率的信息；控制任意选自所述EVSE的第一EVSE以发送用于定位的低频(LF)信号；从所述EVCC接收具有被设置为成功的结果代码(ResultCode)参数的精确定位请求消息(FinePositioningReq)；以及紧接在响应于所述精确定位请求消息将具有被设置为OK的结果代码...

【专利技术属性】
技术研发人员：成宰容，申珉昊，
申请(专利权)人：起亚株式会社明知大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：