一种灵敏度高的线路板高速堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种灵敏度高的线路板高速堆垛机，包括传送机构、升降装置和抓取机构；升降装置包括支撑行走机构、升降机架框、承托板、升降驱动机构、重力平衡机构和动态配重机构；承托板固定连接在升降驱动机构的输出端上，重力平衡机构的一端与升降驱动机构的输出端固定连接，重力平衡机构的另一端与动态配重机构连接；升降机架框在与承托板同一侧的侧壁上间隔安装有两个挡料条，每个挡料条的顶端均开设有透光窗口，升降机架框内对应两个透光窗口的位置分别安装有光传感器；本发明专利技术能够降低整个升降装置的运动惯量，实现在竖直方向上的高灵敏度的快速移动；使得线路板堆垛的上表面始终处于承托高度，实现线路板的高度堆垛。实现线路板的高度堆垛。实现线路板的高度堆垛。

【技术实现步骤摘要】
一种灵敏度高的线路板高速堆垛机


[0001]本专利技术涉及线路板
，特别是涉及一种灵敏度高的线路板高速堆垛机。

技术介绍

[0002]在线路板的生产过程中，往往需要在不同工序之间对线路板进行堆垛，然后再转运至下一工位。
[0003]现有的堆垛机采用升降台配合机械手实现线路板的拾取和堆垛，由于随着线路板数量的增加，升降台的负载也随之增加，增加的重量由于无法平衡，导致升降台的运动惯量很大，无法实现在竖直方向上的高灵敏度的快速移动，进而无法完成线路板的高速堆垛。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种灵敏度高的线路板高速堆垛机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：
[0006]一种灵敏度高的线路板高速堆垛机，包括用于输送待堆垛线路板的传送机构，位于传送机构出料端且用于承托线路板料垛的升降装置，位于升降装置与传送机构之间的且用于将经传送机构输送的待堆垛线路板抓取至升降装置上的抓取机构；
[0007]所述升降装置包括支撑行走机构、升降机架框、承托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵敏度高的线路板高速堆垛机，其特征在于，包括传送机构、升降装置以及设于传送机构与升降装置之间的抓取机构；升降装置包括升降机架框与承托板；升降机架框设有重力平衡机构、动态配重机构以及用于驱动承托板升降的升降驱动机构；重力平衡机构设于升降驱动机构与动态配重机构之间；升降机架框设有两个挡料条，每个挡料条的顶端均开设有透光窗口，升降机架框对应透光窗口的位置设有光传感器。2.根据权利要求1所述的一种灵敏度高的线路板高速堆垛机，其特征在于，所述重力平衡机构包括定滑轮组件、牵引绳、配重块，所述定滑动组件固定安装在升降机架框的顶部，所述牵引绳绕接在定滑轮组件上，所述牵引绳的一端固定连接在升降驱动机构的输出端上，所述配重块固定连接在牵引绳的另一端，所述配重块还与动态配重机构连接。3.根据权利要求2所述的一种灵敏度高的线路板高速堆垛机，其特征在于，所述动态配重机构包括配重槽座、磁屏蔽板、导轴、卷绕轮、涡卷弹簧、柔性导磁绳和电磁铁，所述配重槽座设于升降机架框底部，所述磁屏蔽板设于配重槽座内。4.根据权利要求3所述的一种灵敏度高的线路板高速堆垛机，其特征在于，所述磁屏蔽板将配重槽座内分隔为第一槽体和第二槽体，所述第一槽体内装载有钢球，所述导轴设于第一槽体，所述卷绕轮转动设于第二槽体，所述涡卷弹簧设于第二槽体的一侧并与卷绕轮连接，所述电磁铁设于第二槽体的另一侧，所述柔性导磁绳的一端卷绕在卷绕轮上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢长安，郑福全，
申请(专利权)人：广东金凯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：