本发明专利技术公开了一种高效线路板翻面堆垛装置，包括拆垛升降台和堆垛升降台和翻面转移机构；翻面转移机构包括连接支架、供气杆、翻面转子、翻面电机和两个板平移组件；供气杆内设有供气通道，供气杆外壁朝向堆垛升降台的一侧设有条形状的出气口；翻面转子具有中心轴部和多个翻面叶片，中心轴部内设有中心轴孔，翻面叶片内设有用于容置线路板的容置槽，容置槽的槽底开设有多个呈一排设置的且均与中心轴孔连通的吹气孔；翻面电机安装在连接支架上，翻面电机的输出端与中心轴部传动连接；两个板平移组件分别对应安装在连接支架的两端；本发明专利技术能够进行线路板堆垛的连续翻面和堆垛，提高翻面、堆垛的工作效率，堆垛效果更好。堆垛效果更好。堆垛效果更好。
【技术实现步骤摘要】
一种高效线路板翻面堆垛装置
[0001]本专利技术涉及线路板堆垛
，特别是涉及一种高效线路板翻面堆垛装置。
技术介绍
[0002]在多层线路板的生产过程中，往往需要分别对线路板的两侧壁进打孔，以便后续进行电镀作业将不同线路层的电路进行电气导通；在对线路板的一侧进行打孔后往往需要将线路板逐一进行翻面并堆垛。
[0003]目前，线路板的翻面、堆垛是依靠人工操作完成，导致翻面、堆垛的工作效率低下，且堆垛的整齐程度不高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种高效线路板翻面堆垛装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种高效线路板翻面堆垛装置，包括间隔并排设置的拆垛升降台和堆垛升降台；所述拆垛升降台的顶部与堆垛升降台的顶部之间固定安装有翻面转移机构；所述翻面转移机构包括连接支架、供气杆、翻面转子、翻面电机和两个板平移组件；所述连接支架的两端分别对应固定在拆垛升降台和堆垛升降台的顶部；所述供气杆的一端固定连接在连接支架的中部，所述供气杆内设有供气通道，所述供气杆外壁朝向堆垛升降台的一侧沿其长度方向开设有条形状的出气口；所述翻面转子具有中心轴部和多个沿周向间隔连接在中心轴部的翻面叶片，所述中心轴部内沿其轴向开设有与供气杆的外壁相适配的中心轴孔，所述中心轴部通过中心轴孔转动套接在供气杆的外壁上，每个所述翻面叶片内均设有用于容置线路板的容置槽，所述容置槽的槽底开设有多个呈一排设置的且均与中心轴孔连通的吹气孔；所述翻面电机安装在连接支架上，所述翻面电机的输出端与中心轴部传动连接；两个所述板平移组件分别对应安装在连接支架的两端。
[0006]本专利技术进一步地，所述吹气孔的孔径与出气口的宽度相等。
[0007]本专利技术进一步地，所述拆垛升降台和堆垛升降台的结构相同，两者均包括有堆垛框架、安装在堆垛框架上的升降驱动机构、固定连接在升降驱动机构输出端上的堆垛托板、安装在堆垛框架上的重力平衡机构以及安装在堆垛框架上的配重调整机构；所述堆垛托板位于堆垛框架的外侧，所述重力平衡机构的一端与升降驱动机构的输出端固定连接，所述重力平衡机构的另一端与配重调整机构连接；所述堆垛框架在与堆垛托板同一侧的侧壁上间隔安装有两个挡料条，每个所述挡料条的顶端均开设有透光窗口，所述堆垛框架内对应两个透光窗口的位置分别安装有光传感器。
[0008]本专利技术进一步地，所述重力平衡机构包括定滑轮组件、牵引绳、配重块，所述定滑动组件固定安装在堆垛框架的顶部，所述牵引绳绕接在定滑轮组件上，所述牵引绳的一端固定连接在升降驱动机构的输出端上，所述配重块固定连接在牵引绳的另一端，所述配重块还与配重调整机构连接。
[0009]本专利技术进一步地，所述配重调整机构包括配重槽座、磁屏蔽板、导轴、卷绕轮、涡卷弹簧、柔性导磁绳和电磁铁，所述配重槽座固定在堆垛框架的底部，所述磁屏蔽板竖直固定在配重槽座内，所述磁屏蔽板将配重槽座内分隔为第一槽体和第二槽体，所述第一槽体内装载有钢球，所述导轴固定安装在第一槽体内，所述卷绕轮转动连接在第二槽体内，所述涡卷弹簧对应卷绕轮的位置安装在第二槽体的一内侧，所述涡卷弹簧的一端与卷绕轮连接，所述涡卷弹簧的另一端连接在配重槽座上，所述电磁铁对应卷绕轮的位置安装在第二槽体相对的另一内侧，所述柔性导磁绳的一端卷绕在卷绕轮上，所述柔性导磁绳的另一端贯穿磁屏蔽板后绕接在导轴上，所述柔性导磁绳的另一端端部与配重块固定连接，所述第二槽体的顶部盖合有一盖板。
[0010]本专利技术进一步地，所述升降驱动机构包括升降滑板、升降电机、升降齿条和升降齿轮，所述升降滑板滑动连接在堆垛框架上，所述升降电机固定安装在升降滑板上，所述升降齿条对应安装在堆垛框架上，所述升降齿轮连接在升降电机的输出端上，所述升降齿轮还与齿条啮合；所述牵引绳的一端固定连接在升降滑板上，所述升降滑板间隔设有两个突伸出堆垛框架外的连接臂，所述堆垛框架对应两个连接臂分别设有避让孔，所述堆垛托板与两个连接臂均固定连接。
[0011]本专利技术进一步地，所述拆垛升降台和堆垛升降台均还包括行走支撑机构，所述堆垛框架固定在行走支撑机构上。
[0012]本专利技术进一步地，所述行走支撑机构包括两个间隔设置的支撑底板，所述堆垛框架固定安装在两个支撑底板上，每个所述支撑底板的底面均安装有一对移动脚轮和一对脚杯，所述一对移动脚轮位于一对脚杯之间。
[0013]本专利技术进一步地，所述板平移组件包括平移支架、平移电机和滚轴，所述平移支架的一端固定连接在连接支架上，所述滚轴的两端分别对应转动连接在平移支架上，所述平移电机安装在平移支架上，所述平移电机的输出端与滚轴的一端连接，所述滚轴上间隔设有多个驱动滚轮。
[0014]本专利技术进一步地，所述翻面电机的输出端连接有第一齿轮，所述中心轴部上固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过在拆垛升降台和堆垛升降台之间设置翻面转移机构，同时在翻面转移机构上设置翻面转子，从而利用翻面转子与拆垛升降台和堆垛升降台配合，能够进行线路板堆垛的连续翻面和堆垛，提高翻面、堆垛的工作效率，堆垛效果更好。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术另一视角的结构示意图；图3是本专利技术的翻面转移机构的结构示意图；图4是本专利技术的翻面转移机构的分解示意图；图5是本专利技术的翻面转子的结构示意图；图6是本专利技术的供气杆的结构示意图；图7是本专利技术的拆垛升降台或堆垛升降台的结构示意图；
图8是本专利技术的拆垛升降台或堆垛升降台另一视角的结构示意图；图9是本专利技术的拆垛升降台或堆垛升降台部分结构的结构示意图；图10是本专利技术的配重调整机构的分解示意图；图11是本专利技术的挡料条的结构示意图；附图标记说明：100、拆垛升降台；200、堆垛升降台；300、翻面转移机构；1、连接支架；2、供气杆；21、供气通道；22、出气口；3、翻面转子；31、中心轴部；32、翻面叶片；33、中心轴孔；34、容置槽；35、吹气孔；4、翻面电机；5、板平移组件；51、平移支架；52、平移电机；53、滚轴；54、驱动滚轮；6、第一齿轮；7、第二齿轮；101、支撑底板；102、移动脚轮；103、脚杯；20、堆垛框架；30、堆垛托板；401、升降滑板；402、升降电机；403、升降齿条；404、升降齿轮；501、定滑轮组件；502、牵引绳；503、配重块；601、配重槽座；602、磁屏蔽板；603、导轴；604、卷绕轮；605、涡卷弹簧；606、柔性导磁绳；607、电磁铁；608、盖板；70、挡料条；701、透光窗口；80、光传感器。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0018]如图1至图11所示，本实施例所述的一种高效线路板翻面堆垛装置，包括间隔并排设置的拆垛升降台100和堆垛升降台200；所述拆垛升降台100的顶部与堆垛升降台200的顶部之间固定安装有翻面转移机构300；所述翻面转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效线路板翻面堆垛装置，其特征在于，包括拆垛升降台、堆垛升降台与翻面转移机构；翻面转移机构包括连接支架与翻面转子；连接支架的中部设有供气杆；供气杆设有供气通道与条形状的出气口；翻面转子具有中心轴部以及多个翻面叶片；中心轴部转动套接在供气杆外；翻面叶片设有容置槽；容置槽开设有一排与与中心轴部连通的吹气孔；连接支架设有与中心轴部连接的翻面电机；连接支架的两端设有板平移组件。2.根据权利要求1所述的一种高效线路板翻面堆垛装置，其特征在于，所述拆垛升降台和堆垛升降台均包括堆垛框架、升降驱动机构、堆垛托板、重力平衡机构以及配重调整机构；所述堆垛托板位于堆垛框架的外侧，所述重力平衡机构设于升降驱动机构与配重调整机构之间；所述堆垛框架在与堆垛托板同一侧的侧壁上间隔安装有两个挡料条，每个所述挡料条的顶端均开设有透光窗口，所述堆垛框架内对应透光窗口位置设有光传感器。3.根据权利要求2所述的一种高效线路板翻面堆垛装置，其特征在于，所述重力平衡机构包括定滑轮组件、牵引绳、配重块，所述定滑动组件固定安装在堆垛框架的顶部，所述牵引绳绕接在定滑轮组件上，所述牵引绳的一端固定连接在升降驱动机构的输出端上，所述配重块固定连接在牵引绳的另一端，所述配重块还与配重调整机构连接。4.根据权利要求3所述的一种高效线路板翻面堆垛装置，其特征在于，所述动态配重机构包括配重槽座、磁屏蔽板、导轴、卷绕轮、涡卷弹簧、柔性导磁绳和电磁铁，所述配重槽座设于升降机架框底部，所述磁屏蔽板设于配重槽座内。5.根据权利要求4所述的一种高效线路板翻面堆垛装置，其特征在于，所述磁屏蔽板将配重槽座内分隔为第一槽体...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢长安，郑福全，
申请(专利权)人：广东金凯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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