一种用于智慧工厂的码垛流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种用于智慧工厂的码垛流水线，包括承重底座；设置在所述承重底座上端的托板，所述承重底座顶面设置有升降机构，所述托板表面设置有定位机构；所述升降机构包括承重台，所述承重台内部设置有升降部，所述升降部包括双向螺纹杆、移动块和升降板。本发明专利技术，具有实用性强和通过设置有铰接架，使用者可通过启动两个驱动电机，使得两组双向螺纹杆开始转动，从而使得两个移动块通过螺纹连接配合进行移动，使两个移动块开始进行移动，从而使得铰接架进行收拢后扩展，从而使得升降板能够进行升降移动，使货物能够从上往下进行码垛，提高码垛机器人码垛效率的同时，货物码垛整齐，便于后期货物搬运的特点。便于后期货物搬运的特点。便于后期货物搬运的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧工厂的码垛流水线


[0001]本专利技术涉及流水线
，具体为一种用于智慧工厂的码垛流水线。

技术介绍

[0002]流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量,按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成,流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件(包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物 台、24V电源、风批等，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的(强制式)，也可以是非同步传输(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺，码垛，是把物品整齐的堆叠好的意思。
[0003]智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，需要及时正确的采集生产线的数据，目前现有的智慧工厂中通常使用码垛机器人进行码垛，虽然通过码垛机器人能够对货物进行快速且有效的码垛，但是过程仍存在以下问题：码垛机器人在码垛时通常是将货物从下往上堆积，当货物堆积到一定高度时，码垛机器人由于机器臂的长度原因不便对上层的货物进行码垛，可能会导致下方码垛好的货物产生倾塌，影响流水线工作效率；其次，码垛好的货物时需要放置在货物专用的托板上，待到货物码垛好后，通过使用叉车将码垛好的货物进行搬运，货物在进行码垛，托板并无做定位处理，如码垛稍重的货物时，可能会使托板产生盘偏移，影响货物码垛。
[0004]因此，设计实用性强和通过设置有铰接架，使用者可通过启动两个驱动电机，使得两组双向螺纹杆开始转动，从而使得两个移动块通过螺纹连接配合进行移动，使两个移动块开始进行移动，从而使得铰接架进行收拢后扩展，从而使得升降板能够进行升降移动，使货物能够从上往下进行码垛，提高码垛机器人码垛效率的同时，货物码垛整齐，便于后期货物搬运的一种用于智慧工厂的码垛流水线是很有必要的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于智慧工厂的码垛流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于智慧工厂的码垛流水线，包括承重底座；设置在所述承重底座上端的托板，所述承重底座顶面设置有升降机构，所述托板表面设置有定位机构；所述升降机构包括承重台，所述承重台内部设置有升降部，所述升降部包括双向螺纹杆、移动块和升降板，所述双向螺纹杆左右两端的螺纹线为相
反方向设置，两组所述移动块分别设置在双向螺纹杆的左右两端，所述移动块内壁与双向螺纹杆表面螺纹连接；所述承重底座顶面设置有导向部，所述导向部包括导向杆和连接块，所述连接块底面与承重底座顶面固定连接，所述导向杆底面与连接块顶面固定连接；所述定位机构包括固定板，所述固定板底面与升降板顶面固定连接。
[0007]根据上述技术方案，所述承重台左右两面均设置有驱动电机，两组所述驱动电机底面均设置有固定座，两组固定座底面均与承重底座顶面固定连接，两组所述固定座顶面分别与两组驱动电机底面固定连接，其中驱动电机的型号为SM3L
‑
062A1NDV交流伺服电机。
[0008]根据上述技术方案，所述驱动电机输出端连接面转动式贯穿承重台表面与双向螺纹杆连接面固定连接，所述双向螺纹杆另一端连接面与承重台内壁转动连接，所述移动块顶面设置有连接座，所述连接座底面与移动块顶面固定连接。
[0009]根据上述技术方案，所述连接座顶面设置有铰接架，所述铰接架底面与连接座铰接设置，所述铰接架顶面设置有连接座二，所述连接座二底面与铰接架顶面铰接设置，所述连接座二顶面设置有升降板，所述升降板底面与连接座二顶面固定连接，所述托板放置在升降板顶面。
[0010]根据上述技术方案，所述导向杆顶面滑动贯穿升降板底面延伸至升降板上端，所述导向杆顶面设置有限位块，所述限位块底面与导向杆顶面固定连接。
[0011]根据上述技术方案，所述固定板表面设置有手调部和定位部，所述手调部包括转动手轮和把手，所述转动手轮连接面与把手连接面固定连接；所述定位部包括定位板，所述定位板表面粘接有防滑垫。
[0012]根据上述技术方案，所述固定板表面开设有通槽，通槽内壁设置有螺纹套，所述螺纹套表面与通槽内壁固定连接，所述螺纹套内壁设置有螺杆，所述螺杆表面与螺纹套内壁螺纹连接。
[0013]根据上述技术方案，所述螺杆连接面与转动手轮另一连接面固定连接，所述螺杆另一连接面设置有轴座，所述轴座连接面与螺杆另一连接面转动连接。
[0014]根据上述技术方案，所述轴座另一连接面与定位板另一连接面固定连接，所述定位板另一连接面设置有限位杆，所述限位杆连接面与定位板另一连接面固定连接。
[0015]根据上述技术方案，所述限位杆另一连接面滑动式贯穿固定板表面延伸至固定板外端，所述限位杆另一连接面设置有限制块，所述限制块连接面与限位杆另一连接面固定连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1）本专利技术，通过设置有定位板，使用者可通过把手转动转动手轮，使得螺杆开始转动，并通过螺杆与螺纹套的螺纹配合，使得定位板能够对托板的左右两面进行夹持定位，以防止托板在码垛货物时产生偏移，从而影响货物的码垛。
[0017]2）本专利技术，通过设置有铰接架，使用者可通过启动两个驱动电机，使得两组双向螺纹杆开始转动，从而使得两个移动块通过螺纹连接配合进行移动，使两个移动块开始进行移动，从而使得铰接架进行收拢后扩展，从而使得升降板能够进行升降移动，使货物能够从上往下进行码垛，提高码垛机器人码垛效率的同时，货物码垛整齐，便于后期货物搬运，解决了码垛机器人在码垛时通常是将货物从下往上堆积，当货物堆积到一定高度时，码垛机器人由于机器臂的长度原因不便对上层的货物进行码垛，可能会导致下方码垛好的货物产
生倾塌，影响流水线工作效率的问题。
[0018]3）本专利技术，通过设置有导向杆，使得升降板在进行升降时，能够有效防止升降板移动时产生倾斜，从而导致货物倾塌，影响流水线码垛效率，同时通过导向杆的设置，使得升降板在进行升降时更加稳定，且升降过程中不会影响货物的码垛。
[0019]4）本专利技术，通过设置有限位杆，使得螺杆转动与螺纹套进行螺纹配合时，定位板能够稳定移动，能够有效防止定位板产生转动，从而影响对托板的定位效果，同时通过定位板表面粘贴的防滑垫的使得，进一步提高了托板的定位效果，有效防止托板产生偏移。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体正面立体结构示意图；图2是本专利技术的整体正面剖视结构示意图；图3是本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智慧工厂的码垛流水线，包括承重底座（1）；设置在所述承重底座（1）上端的托板（2），其特征在于：所述承重底座（1）顶面设置有升降机构（3），所述托板（2）表面设置有定位机构（4）；所述升降机构（3）包括承重台（301），所述承重台（301）内部设置有升降部（31），所述升降部（31）包括双向螺纹杆（304）、移动块（305）和升降板（309），所述双向螺纹杆（304）左右两端的螺纹线为相反方向设置，两组所述移动块（305）分别设置在双向螺纹杆（304）的左右两端，所述移动块（305）内壁与双向螺纹杆（304）表面螺纹连接；所述承重底座（1）顶面设置有导向部（32），所述导向部（32）包括导向杆（311）和连接块（310），所述连接块（310）底面与承重底座（1）顶面固定连接，所述导向杆（311）底面与连接块（310）顶面固定连接；所述定位机构（4）包括固定板（401），所述固定板（401）底面与升降板（309）顶面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于智慧工厂的码垛流水线，其特征在于：所述承重台（301）左右两面均设置有驱动电机（303），两组所述驱动电机（303）底面均设置有固定座（302），两组固定座（302）底面均与承重底座（1）顶面固定连接，两组所述固定座（302）顶面分别与两组驱动电机（303）底面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于智慧工厂的码垛流水线，其特征在于：所述驱动电机（303）输出端连接面转动式贯穿承重台（301）表面与双向螺纹杆（304）连接面固定连接，所述双向螺纹杆（304）另一端连接面与承重台（301）内壁转动连接，所述移动块（305）顶面设置有连接座（306），所述连接座（306）底面与移动块（305）顶面固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于智慧工厂的码垛流水线，其特征在于：所述连接座（306）顶面设置有铰接架（307），所述铰接架（307）底面与连接座（306）铰接设置，所述铰接架（307）顶面设置有连接座二（308），所述连接座二（308）底面与铰接架（307）顶面铰接设置，所述连接座二（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文剑，崔小微，
申请(专利权)人：南通明途通信服务有限公司，
类型：发明
国别省市：