一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪制造技术

本发明专利技术公开了一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪；包括：云台和测距装置，其中：云台包括：云台本体、第一连接件、第二连接件、第三连接件和控制器；其中，云台本体、第一连接件、第二连接件、第三连接件和测距装置依次连接；测距装置包括：测距装置本体、图像采集器、发射器和接收器；其中，图像采集器、发射器和接收器共同安装于测距装置本体的正面，图像采集器、发射器和接收器的指向一致。该测距仪机体小巧，将云台、图像采集器与测距发射器和接收器相结合，便于自动检测和跟踪被测物体，通过云台调节角度和方向，稳定性好避免产生抖动，也有利于快速并持续的测量被测物体距离，节约时间，有助于提升测量精度和工作效率。有助于提升测量精度和工作效率。有助于提升测量精度和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪


[0001]本专利技术属于测距仪
，特别涉及一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪。

技术介绍

[0002]现有的测距仪器视场角较小，在测量小的目标时需要精确控制指向，目前，通常采用人工方式来手动调整测距仪器的角度和方向，人工手动调整方式往往不够精确，也需要长时间调整才能对准被测目标，工作效率低；并且，人手的抖动也会导致测距仪无法持续对准目标，目标移动时更难以跟踪测量。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供至少解决上述部分技术问题的一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪，该测距仪结构简单合理、机体小巧紧凑；该测距仪将云台、图像采集器与测距发射器和接收器相结合，便于自动检测和跟踪被测物体，通过云台调节角度和方向，稳定性好避免产生抖动，也有利于快速并持续的测量被测物体距离，节约时间，有助于提升测量精度和工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪，该测距仪包括：云台和测距装置，其中：
[0006]所述云台包括：云台本体、第一连接件、第二连接件、第三连接件和控制器；其中，所述控制器设置在所述云台本体内部；所述云台本体、第一连接件、第二连接件、第三连接件和所述测距装置依次连接；
[0007]所述测距装置包括：测距装置本体、图像采集器、发射器和接收器；其中，图像采集器、发射器和接收器共同安装于所述测距装置本体的正面，图像采集器、发射器和接收器的指向一致。/>[0008]进一步地，所述云台本体为手持式柱体结构，便于手持，操作灵活。
[0009]进一步地，所述云台本体带固定架底座或带吸盘底座，根据需求及应用场景进行选取设置。
[0010]进一步地，所述第一连接件、第二连接件和第三连接件均包括电机和连接臂，所述第一连接件的电机安装于所述云台本体的顶端，通过多个电机旋转，调节测距角度和方向，快速找到被测物体，稳定性好避免了抖动产生。
[0011]进一步地，所述第三连接件的连接臂为L型结构，便于固定安装测距装置。
[0012]进一步地，所述图像采集器为1080P工业级高清摄像头，清晰度高，稳定性好，安全耐用；拍摄的图像清晰，便于目标检测与跟踪。
[0013]进一步地，所述发射器为红外激光发射器；所述接收器为红外激光接收器，测量距离远、测量精度高。
[0014]进一步地，所述云台还包括：控制按钮，所述控制按钮与所述控制器连接，所述控制按钮安装于所述云台本体的背面，便于测距中的手动控制暂停及停止。
[0015]进一步地，所述云台还包括：触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述控制器连接，所述触摸显示屏位于所述控制按钮的上方，便于查看测距图像和显示测距数据。
[0016]进一步地，所述云台还包括：接口，所述接口与所述控制器连接，所述接口位于所述云台本体的侧面，所述接口为数据线兼充电线接口，便于读取数据以及充电。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果至少包括：
[0018](1)本专利技术提供的一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪，体积小巧、结构合理、简单紧凑；该测距仪将云台、图像采集器、测距发射器和接收器相结合，便于自动检测和跟踪被测物体，通过云台调节角度和方向，避免产生抖动，也有利于快速并持续的测量被测物体距离，节约时间，有助于提升测距精度和工作效率。
[0019](2本专利技术提供的一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪，还设置有触摸显示屏、控制按钮和接口等，测距过程显示直观，数据读取方便，操作便利。
[0020]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0021]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中。
[0023]图1为本专利技术提供的一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪正视结构示意图。
[0024]图2为本专利技术提供的一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪后视结构示意图。
[0025]其中，1
‑
云台；2
‑
测距装置；100
‑
云台本体；101
‑
第一连接件；102
‑
第二连接件；103
‑
第三连接件；104
‑
控制按钮；105
‑
触摸显示屏；106
‑
接口；200
‑
测距装置本体；201
‑
图像采集器；202
‑
发射器；203
‑
接收器。
具体实施方式
[0026]为使专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0027]在描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]参见图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种具有目标检测与跟踪功能的测距
仪，具体包括：云台1和测距装置2，其中：上述云台1包括：云台本体100、第一连接件101、第二连接件102、第三连接件103和控制器(图中未示出)；其中，控制器设置在云台本体100内部；云台本体100、第一连接件101、第二连接件102、第三连接件103和测距装置2依次连接。
[0030]上述测距装置2包括：测距装置本体200、图像采集器201、发射器202和接收器203；优选的，图像采集器201、发射器202和接收器203共同安装于所述测距装置本体200的正面，图像采集器201、发射器202和接收器203的指向一致。
[0031]如图1和图2所示，在本实施例中，上述的云台本体100为手持式的柱状体结构，方便用户手持使用，使用便利，移动灵活；另外根据需要，还可以优化为带固定架底座或带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪，其特征在于，该测距仪包括：云台和测距装置，其中：所述云台包括：云台本体、第一连接件、第二连接件、第三连接件和控制器；其中，所述云台本体、第一连接件、第二连接件、第三连接件和所述测距装置依次连接；所述控制器设置在所述云台本体内部；所述测距装置包括：测距装置本体、图像采集器、发射器和接收器；其中，图像采集器、发射器和接收器共同安装于所述测距装置本体的正面，图像采集器、发射器和接收器的指向一致。2.如权利要求1所述的一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪，其特征在于，所述云台本体为手持式柱体结构。3.如权利要求2所述的一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪，其特征在于，所述云台本体带固定架底座或带吸盘底座。4.如权利要求1所述的一种具有目标检测与跟踪功能的测距仪，其特征在于，所述第一连接件、第二连接件和第三连接件均包括电机和连接臂，所述第一连接件的电机安装于所述云台本体的顶端。5.如权利要求4所述的一种具...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，张大海，黄劲，范益群，
申请(专利权)人：金华市蓝海光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：