【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达探测装置，更具体的说是涉及一种可旋转多线雷达。
技术介绍
1、现有多线雷达大多是采用条形的发射接收来实现多线的设计，其不仅需要大的接收视场(大的接收视场容易产生光学的串扰等问题)且整体设计以及标定也很复杂。
2、因此，如何提供一种多线雷达，其整体设计以及标定简单且抗光学串扰能力强是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种可旋转多线雷达。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种可旋转多线雷达，包括底座和机芯；
4、所述底座上设有驱动部件，所述驱动部件驱动所述机芯进行旋转；
5、所述机芯包括机芯主体和底板；
6、所述机芯主体的四周设有若干限位槽；
7、每一个所述限位槽内安装有一组激光收发模块；
8、所述机芯主体上设有通孔；
9、所述通孔内设有多面锥型反射镜；所述多面锥型反射镜的镜面数量与所述激光收发模块的数量相同；
10、所述多面锥型反射镜下方设有汇聚透镜；
11、所述底板上设有激光处理器；所述激光处理器位于所述汇聚透镜下方。
12、优选的，所述激光收发模块包括激光发射器、激光发射口和激光接收口；
13、所述激光发射器位于所述激光发射口靠近所述通孔的一侧。
14、优选的，上述可旋转多线雷达还包括外罩，所述外罩套设在所述机芯上；
<...【技术保护点】
1.一种可旋转多线雷达，其特征在于，包括底座(1)和机芯(2)；
2.根据权利要求1所述的一种可旋转多线雷达，其特征在于，所述激光收发模块(4)包括激光发射器(5)、激光发射口(401)和激光接收口(403)；
3.根据权利要求2所述的一种可旋转多线雷达，其特征在于，还包括外罩(3)，所述外罩(3)套设在所述机芯(2)上；
4.根据权利要求2或3所述的一种可旋转多线雷达，其特征在于，各个激光收发模块(4)的倾斜角度不同；其中，激光收发模块(4)的倾斜角度为激光发射口(401)的中心轴线与所述底板(201)的夹角。
5.根据权利要求4所述的一种可旋转多线雷达，其特征在于，所述多面锥型反射镜(6)中各个镜面的倾斜角度分别与对应的各个激光收发模块(4)的倾斜角度存在固定关系；其中，镜面的倾斜角度为镜面与所述底板(201)的夹角；所述固定关系为：镜面的倾斜角度的2倍减去对应激光收发模块(4)的倾斜角度2倍等于90度。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转多线雷达，其特征在于，所述底座(1)上设有码盘(101)；
7.根
8.根据权利要求7所述的一种可旋转多线雷达，其特征在于，所述主控电路板(8)通过柔性电路板(10)与所述第一分控电路板(9)连接；
9.根据权利要求1所述的一种可旋转多线雷达，其特征在于，所述激光收发模块(4)的两侧设有转轴(405)；
10.根据权利要求9所述的一种可旋转多线雷达，其特征在于，所述激光收发模块(4)的上侧设有多条刻度线(406)，不同刻度线(406)对应激光收发模块(4)旋转不同的角度。
...【技术特征摘要】
1.一种可旋转多线雷达，其特征在于，包括底座(1)和机芯(2)；
2.根据权利要求1所述的一种可旋转多线雷达，其特征在于，所述激光收发模块(4)包括激光发射器(5)、激光发射口(401)和激光接收口(403)；
3.根据权利要求2所述的一种可旋转多线雷达，其特征在于，还包括外罩(3)，所述外罩(3)套设在所述机芯(2)上；
4.根据权利要求2或3所述的一种可旋转多线雷达，其特征在于，各个激光收发模块(4)的倾斜角度不同；其中，激光收发模块(4)的倾斜角度为激光发射口(401)的中心轴线与所述底板(201)的夹角。
5.根据权利要求4所述的一种可旋转多线雷达，其特征在于，所述多面锥型反射镜(6)中各个镜面的倾斜角度分别与对应的各个激光收发模块(4)的倾斜角度存在固定关系；其中，镜面的倾斜角度为镜面与所述底板(201)的夹角；所述固定关系为：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，张大海，黄劲，范益群，
申请(专利权)人：金华市蓝海光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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