具有六足组件的轮胎测试台制造技术

示出并描述了一种轮胎测试台(1)，其包括框架、能够安装轮胎(15)的轮胎保持器(3)、具有六个线性驱动元件(9)的六足组件(5)、以及具有滚动面(21)的滚动面单元(7)，其中，六个线性驱动元件(9)在初始配置中以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件(9)中的至少一个线性驱动元件(9)被布置成，当至少一个线性驱动元件(9)对轮胎(15)施加力时，该力的最大的力分量沿横向力分量(25)的方向定向，六个线性驱动元件(9)中的至少一个线性驱动元件(9)被布置成，当至少一个线性驱动元件(9)对轮胎(15)施加力时，该力的最大的力分量沿切向力分量(27)的方向定向，并且六个线性驱动元件(9)中的至少一个线性驱动元件(9)被布置成，当至少一个线性驱动元件(9)对轮胎(15)施加力时，该力的最大的力分量沿径向力分量(29)的方向定向。的力分量沿径向力分量(29)的方向定向。的力分量沿径向力分量(29)的方向定向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有六足组件的轮胎测试台


[0001]本专利技术涉及一种轮胎测试台。

技术介绍

[0002]轮胎测试台由现有技术已知。这些轮胎测试台通常具有框架和轮胎保持器。具有胎面的轮胎以能绕其转动轴线转动的方式安装在轮胎保持器上。当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上时，轮胎可以相对于框架运动到不同定位中。
[0003]在由现有技术已知的轮胎测试台中设置有具有滚动面的滚动面单元，该滚动面可以相对于框架运动。滚动面单元的滚动面也可以被称为道路替代物，并且被设置成用于近似模拟在道路上的条件。
[0004]当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上时，轮胎可以被带到接触定位中，在该接触定位中，轮胎的胎面和滚动面处于接触中。当轮胎和滚动面处于接触且滚动面相对于轮胎运动时，轮胎可以在滚动面上滚动。
[0005]一般来说，希望提供坚固的、节省材料和资源的轮胎测试台，该轮胎测试台具有对于测试轮胎最佳的在测试期间轮胎能在其中运动的运动空间，其中，特别好地模拟了在道路上行驶时的实际的底盘运动学。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的任务是提供一种坚固的、节省材料和资源的轮胎测试台，该轮胎测试台具有对于测试轮胎最佳的在测试期间轮胎能在其中运动的运动空间，其中，特别好地模拟了在道路上行驶时的实际的底盘运动学。
[0007]根据本专利技术，所提及的任务通过具有权利要求1的特征的轮胎测试台来解决。轮胎测试台具有框架。此外，轮胎测试台具有轮胎保持器。具有胎面的轮胎可以以能绕其转动轴线转动的方式安装在轮胎保持器上。此外，轮胎测试台具有带六个线性驱动元件的六足组件(Hexapod
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Anordnung)。六个线性驱动元件中的每个线性驱动元件都利用第一端部安装在框架上并利用第二端部安装在轮胎保持器上。此外，轮胎测试台具有带滚动面的滚动面单元。滚动面可以相对于框架运动。此外，当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上时，通过调整六足组件的线性驱动元件可以将轮胎带到接触定位中。在接触定位中，轮胎的胎面和滚动面处于接触中。此外，当胎面和滚动面处于接触中且滚动面相对于轮胎运动时，轮胎在滚动面上滚动。在初始配置中，胎面上的平行于转动轴线延伸的切向平面和滚动面上的切向平面是相同的。此外，在初始配置中，胎面的切向速度和滚动面的切向速度在胎面与滚动面之间的接触点处是相同的。此外，作用到轮胎上的每个力可以被分解成在切向平面内且平行于转动轴线延伸的横向力分量、在切向平面内且垂直于横向力分量的切向力分量、以及垂直于切向平面延伸的径向力分量。此外，六个线性驱动元件在初始配置中以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件被布置成，当该至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿横向力分量的方向定向。此外，六个
线性驱动元件在初始配置中以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件被布置成，当该至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿切向力分量的方向定向。此外，六个线性驱动元件在初始配置中以如下方式布置，即，使得六个线性驱动元件中的至少一个线性驱动元件被布置成，当该至少一个线性驱动元件对轮胎施加力时，该力的最大的力分量沿径向力分量的方向定向。
[0008]轮胎测试台具有框架。在框架上可以安装轮胎测试台的各种部件，例如六个线性驱动元件中的每个线性驱动元件的第一端部。此外，用于由轮胎测试台的操作者操作轮胎测试台的操作元件可以作为各种部件的组成部分安装在轮胎测试台的框架上。
[0009]此外，轮胎测试台还具有轮胎保持器。具有胎面的轮胎可以以能绕其转动轴线转动的方式安装在该轮胎保持器上。因此，在轮胎保持器上可以安装轮胎或不安装轮胎。尤其是由于通过调整线性驱动元件而使得轮胎保持器可以相对于框架运动并可以被带到不同的定位中，使得安装在轮胎保持器上的轮胎通过调整线性驱动元件而可以相对于框架运动并被带到不同的定位中。
[0010]此外，轮胎测试台还具有带六个线性驱动元件的六足组件。尤其地，六个线性驱动元件中的每个线性驱动元件都可以调整其长度。六足组件可以被称为并联运动学机构。六足组件的优点是，与构造为串联运动学机构的传统的调节单元相比，它可以在空间需求相对较低的情况下具有很高的刚度。此外，六足组件提供的优点是，与被构造为串联运动学机构的传统的调节单元相比，它具有较高的调节准确性。尤其地，与被构造为串联运动学机构的传统的调节单元相比，借助六足组件可以将轮胎以较高的精度带到不同的定位中。在本专利技术的范围内令人惊奇地发现，与由现有技术已知的轮胎测试台相比，六足组件可以更好地模拟出在测试环境中的车辆的实际的底盘运动学。
[0011]六个线性驱动元件中的每个线性驱动元件都利用第一端部安装在框架上，并利用第二端部安装在轮胎保持器上。六个线性驱动元件可以被理解为相互并联地在框架与轮胎保持器之间起作用，从而六足组件可以被称为并联运动学机构。尤其地，通过调整线性驱动元件能够使得轮胎保持器可以相对于框架运动并被带到不同的定位中。优选地，六个线性驱动元件中的每个线性驱动元件利用第一端部以能摆动的方式安装在框架上，并利用第二端部以能摆动的方式安装在轮胎保持器上，从而每个线性驱动元件可以通过调整线性驱动元件和相对于框架和轮胎保持器枢转而占据不同的定向。
[0012]此外，轮胎测试台还具有带滚动面的滚动面单元。滚动面可以由带的平坦的带区段形成，该带至少部分缠绕以能转动的方式支承在框架上的两个带。优选地，平坦的带区段沿带上的如下切向平面延伸，当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上且轮胎的胎面和平坦的带区段处于接触时，胎面和平坦的带区段之间的接触点处于该切向平面中。带区段的平坦性确保了轮胎可以在平坦的滚动面上滚动。尤其是与由转鼓的环绕的外部面拱曲地构成的滚动面相比，由平坦的带区段形成的平坦的滚动面是有利的，这是因为平坦的带区段可以比由现有技术已知的尤其是那些由转鼓的环绕的外部面形成的滚动面更好地模拟实际的道路，尤其是模拟其平坦的形状。尤其被证实的是，与拱曲的滚动面相比，轮胎在平坦的带区段上滚动时的滚动阻力可能被明显减少。此外，与为了减少曲率而被规格确定得较大的转鼓上的滚动面相比，由带和导向滚轮构成的组合提供了节省空间的滚动面。替选地，滚动面可以是拱曲的滚动面，该拱曲的滚动面由以能转动的方式支承在框架上的转鼓
的内周面形成。优选地，转鼓可以借助滚动面驱动单元可转动地被驱动。此外替选地，滚动面可以是由以能转动的方式支承在框架上的转鼓的外周面形成的拱曲的滚动面。优选地，该转鼓也可以借助滚动面驱动单元可转动地被驱动。使用以能转动的方式支承的转鼓的环绕面作为滚动面确保了可以为至少一个线性驱动元件、尤其是横向驱动元件提供特别大的空间。为至少一个线性驱动元件提供特别大的空间又确保了可以为至少一个线性驱动元件的坚固构造提供足够的结构空间。
[0013]滚动面可以相对于框架运动。为此，滚动面可以借助滚动面驱动单元被驱动。
[0014]此外，当轮胎以能转动的方式安装在轮胎保持器上时，可以通过调整六足组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.轮胎测试台(1)，所述轮胎测试台具有框架，轮胎保持器(3)，具有胎面(17)的轮胎(15)能够以能绕其转动轴线(19)转动的方式安装在所述轮胎保持器上，六足组件(5)，所述六足组件具有六个线性驱动元件(9)，其中，所述六个线性驱动元件(9)中的每个线性驱动元件利用第一端部(11)安装在所述框架上，并利用第二端部(13)安装在所述轮胎保持器(3)上，和具有滚动面(21)的滚动面单元(7)，所述滚动面能够相对于所述框架被驱动，其中，当所述轮胎(15)以能转动的方式安装在所述轮胎保持器(3)上时，通过调整所述六足组件(5)的线性驱动元件(9)，能够将所述轮胎(15)带到接触定位中，在所述接触定位中，所述轮胎(15)的胎面(17)与所述滚动面(21)处于接触中，其中，当所述胎面(17)和所述滚动面(21)处于接触中且所述滚动面(21)相对于所述轮胎(15)被驱动时，所述轮胎(15)在所述滚动面(21)上滚动，其中，在初始配置中，在所述胎面(17)上的平行于转动轴线(19)延伸的切向平面和在所述滚动面(21)上的切向平面是相同的，所述胎面(17)的切向速度和所述滚动面(21)的切向速度在所述胎面(17)与所述滚动面(21)之间的接触点(23)处是相同的，并且作用到所述轮胎(15)上的每个力能够被分解成在所述切向平面中且平行于所述转动轴线(19)延伸的横向力分量(25)、在所述切向平面中且垂直于所述横向力分量(25)延伸的切向力分量(27)、以及垂直于所述切向平面延伸的径向力分量(29)，其中，所述六个线性驱动元件(9)在所述初始配置中以如下方式布置，即，使得所述六个线性驱动元件(9)中的至少一个线性驱动元件(9)被布置成，当所述至少一个线性驱动元件(9)对所述轮胎(15)施加力时，该力的最大的力分量沿所述横向力分量(25)的方向定向，使得所述六个线性驱动元件(9)中的至少一个线性驱动元件(9)被布置成，当所述至少一个线性驱动元件(9)对所述轮胎(15)施加力时，该力的最大的力分量沿所述切向力分量(27)的方向定向，并且使得所述六个线性驱动元件(9)中的至少一个线性驱动元件(9)被布置成，当所述至少一个线性驱动元件(9)对所述轮胎(15)施加力时，该力的最大的力分量沿所述径向力分量(29)的方向定向。2.根据前述权利要求所述的轮胎测试台(1)，其中，当所述轮胎(15)以能转动的方式安装在所述轮胎保持器(3)上且所述轮胎处于接触定位中时，被布置成当至少一个线性驱动元件(9)对所述轮胎(15)施加力时该力的最大的力分量沿所述横向力分量(25)的方向定向的所述至少一个线性驱动元件(9)在与所述径向力分量(29)的方向平行延伸的方向上布置。3.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎测试台(1)，其中，所述六个线性驱动元件(9)中的两个线性驱动元件(9)分别被布置成，当所述两个线性驱动元件(9)对所述轮胎(15)施加力时，这些力的最大的力分量沿所述径向力分量(29)的方向定向。4.根据权利要求3所述的轮胎测试台(1)，其中，当所述轮胎(15)以能转动的方式安装在所述轮胎保持器(3)上时，所述轮胎(15)在接触定位中布置在所述两个线性驱动元件(9)
之间，所述两个线性驱动元件分别被布置成，当所述两个线性驱动元件(9)分别对所述轮胎(15)施加力时，这些力中的每个力的最大的力分量沿所述径向力分量(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：