静压式电液伺服驱动三轴重载高响应承载台制造技术

本发明专利技术所设计的静压式电液伺服驱动三轴重载高响应承载台，其包括液压缸，静压导轨，支撑平板，导柱，轴承，位移传感器，伺服阀，控制器。目前针对大功率重载荷承载对象在空间范围内高速、精确、大刚度动、静态的恶劣工况，一般的承重单元和电机驱动单元难以胜任；本发明专利技术采用电液伺服控制系统作为驱动单元，发挥它功重比大、响应速度快、系统刚度大抗干扰能力强等优势，以及静压导轨承载能力强、润滑和散热效果好、运动平稳性好、启停动特性好的特性；并采用高精度传感器检测承载台在三个方向的运动信号，反馈到电液伺服控制系统的控制器中，便于先进控制策略的实施，达到精确驱动、定位和有效支撑的有益效果。有效支撑的有益效果。有效支撑的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
静压式电液伺服驱动三轴重载高响应承载台


[0001]本专利技术涉及一种静压式电液伺服驱动三轴重载高响应承载台，属于液压


技术介绍

[0002]当被承载对象需要实现快速实时的在X、Y、Z三个坐标轴方向运动、进而形成所需要的复杂轨迹时，并且兼顾针对大功率重载荷承载对象在空间范围内高速、精确、大刚度动、静态工作时候的恶劣工况，一般的承重和电机驱动单元难以胜任；此时，电液伺服驱动系统的功率体积比大、响应速度快、高精度控制容易实现、负载刚度大等的优势就非常的明显，可以实现快速、小自重、高精度、稳定可靠地驱动大/超大惯量负载在空间三个自由度往复组合步进和连续运动。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术所设计的静压式电液伺服驱动三轴重载高响应承载台，采用电液伺服控制系统作为驱动单元，发挥它功重比大、响应速度快、系统刚度大抗干扰能力强等优势，以及静压导轨承载能力强、润滑和散热效果好、运动平稳性好、启停动特性好等特性；并采用高精度传感器检测承载台在三个方向的运动信号，反馈到电液伺服控制系统的控制器中，便于先进控制策略的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静压式电液伺服驱动三轴重载高响应承载台，其特征在于，包括：由X轴液压缸（1），第一层平板（2），Y向静压导轨（3），第二层平板（4），Y轴液压缸（5），轴承（6），导柱（7），螺钉（8），第三层平板（9），X向静压导轨（10），1号伺服阀（11），1号控制器（12），1号位移传感器（13），3号控制器（14），3号伺服阀（15），3号位移传感器（16），2号伺服阀（17），2号控制器（18），2号位移传感器（19），Z轴液压缸（20）组成；其中X轴液压缸（1）的活塞杆与第一层平板（2）固定连接，X轴液压缸（1）的缸筒通过联接件与地面固联，且第一层平板（2）安放在X向静压导轨（10）上，静压导轨（10）与地面固定连接，第一层平板（2）可在液压缸（1）的推动作用下实现第一层平板（2）相对于地面的X轴往复移动，1号位移传感器（13）安装在X轴液压缸（1）上，用来精确检测并反馈该活塞杆的位移量，1号伺服阀（11）安装在X轴液压缸（1）上，1号控制器（12）根据1号位移传感器（13）反馈的信号和输入指令信号，形成偏差信号，来控制1号伺服阀（11），从而实现对进入X轴液压缸（1）的液压油的压力、流量和方向的控制；Y向静压导轨（3）通过螺钉（8）与第一层平板（2）固定连接，并在Y向静压导轨（3）上安放第二层平板（4），Y轴液压缸（5）的活塞杆与第二层平板（4）固定连接，Y轴液压缸（5）的缸筒通过联接件与第一层平板（2）固联，可实现第二层平板（4）在第一层平板（2）上相对于地面的Y轴方向往复移动，2号位移传感器（19）安装在Y轴液压缸（5）上，用来精确检测并反馈该活塞杆的位移量，2号伺服阀（17）安装在Y轴液压缸（5）上，2号控制器（18）根据2号位移传感器（19）反馈的信号和输入指令信号，形成偏差信号，来控制2号伺服阀（17），从而实现对进入Y轴液压缸（5）的液压油的压力、流量和方向的控制；Z轴液压缸（20）的缸筒与第二层平板（4）固定连接，Z轴液压缸（20）的活塞杆与第三层平板（9）固定连接，轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建英，王雅倩，郭琪，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：