【技术实现步骤摘要】
无线多节点时频同步方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种无线多节点时频同步方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]多节点网络时频同步在数据采集系统、区块链数据共享、航空航天、地质勘探等众多领域应用广泛。这些领域对于多节点信号之间的实时性要求很高，所以需要对系统的同步性进行深入研究。
[0003]目前，在多节点网络时频同步技术中，存在多种时频同步方法。一种是基于发送者
‑
接收者机制，以基于洪泛时钟同步协议为代表的时频同步方法；另一种是基于接收者
‑
接收者机制，以基于参考广播同步协议为代表的时频同步方法。然而，这两种方法的时频同步精度均会随网络直径范围的扩大而持续下降，难以实现高精度的时频同步，无法满足国防项目中导航定位的高指标要求。
[0004]现有技术中，光纤网络时频同步的方法虽然同步精度比较高，但是光纤同步节点再增加节点时步骤复杂，过程繁琐，同时还需要考虑节点间布线的成本及走线设计等问题。
[0005]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线多节点时频同步方法，其特征在于，包括：接收发射节点广播的时钟信号簇；基于对所述时钟信号簇的测量结果，确定本地节点的时钟信号与所述发射节点的时钟信号之间的周期偏差；在确定所述周期偏差小于目标阈值的情况下，测量所述本地节点的时钟信号与接收到的所述发射节点的时钟信号之间的相位偏差；基于所述相位偏差进行PID算法计算，根据计算结果对所述本地节点的时钟信号的相位进行调整，以实现所述发射节点与所述本地节点时频同步。2.根据权利要求1所述的无线多节点时频同步方法，其特征在于，在所述在确定所述周期偏差小于目标阈值的情况下，测量所述本地节点的时钟信号与接收到的所述发射节点的时钟信号之间的相位偏差之前，所述方法还包括：步骤S1，在确定所述周期偏差不小于目标阈值的情况下，基于所述周期偏差进行PID算法计算，根据计算结果对所述本地节点的晶振频率进行调整，确定所述本地节点的时钟信号的修正周期；步骤S2，接收所述发射节点广播的时钟信号簇，并确定所述修正周期与所述发射节点的时钟信号周期之间的周期偏差；在确定所述周期偏差不小于目标阈值的情况下，执行步骤S1至步骤S2，直至确定所述周期偏差小于所述目标阈值，以实现所述本地节点的时钟信号与所述发射节点的时钟信号频率同步。3.根据权利要求1所述的无线多节点时频同步方法，其特征在于，所述基于对所述时钟信号簇的测量结果，确定本地节点的时钟信号与所述发射节点的时钟信号之间的周期偏差，包括：基于对所述时钟信号簇的测量结果，确定所述发射节点的时钟信号的周期；在确定所述本地节点的时钟信号的周期与所述发射节点的时钟信号的周期有效的情况下，计算所述本地节点的时钟信号与所述发射节点的时钟信号之间的周期偏差。4.根据权利要求1所述的无线多节点时频同步方法，其特征在于，所述时钟信号簇包括多个相同周期的时钟信号；所述发射节点的秒脉冲信号的上升沿产生于所述多个相同周期的时钟信号中最后一个周期的时钟信号的上升沿；所述基于所述相位偏差进行PID算法计算，根据计算结果对所述本地节点的时钟信号的相位进行调整，以实现所述发射节点与所述本地节点时频同步，包括：在确定所述相位偏差符合预设阈值范围的情况下，基于所述相位偏差进行PID算法计算，根据计算结果对所述本地节点的时钟信号的相位进行调整；确定调整后的所述本地节点的时钟信号与所述本地节点接收到的发射节点时钟信号之间的间距；基于所述间距和所述多个相同周期的时钟信号的周期数量，调整所述本地节点的秒脉冲信号的相位，使所述本地节点的秒脉冲信号与所述发射节点的秒脉冲信号相位同步，以实现所述发射节点与所述本地节点时频同步。5.根据权利要求2所述的无线多节点时频同步方法，其特征在于，所述PID算法采用增量型PID算法；所述基于所述周期偏差进行PID算法计算，根据计算结果对...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹旭东，刘贵豪，闫冰，徐晓宇，李志天，梁兴东，卜祥玺，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。